Capítulo 3
Modos de funcionamiento del módulo de contadores de alta velocidad
52
Detección de histéresis y configuración
La vibración física puede hacer que un encoder genere impulsos que no desea
considerar como movimiento válido. Los valores de histéresis activada y
desactivada se utilizan para eliminar ciertos impulsos en cualquiera de las
direcciones por estar generados por vibraciones.
Los siguientes tags permiten establecer los valores de histéresis:
• O.Windowxx.HysteresisOn
• O.Windowxx.HysteresisOff
Recuerde lo siguiente:
IMPORTANTE
• Si el valor de un tag es < 0, se inhabilita la histéresis.
• La histéresis no se aplica a las ventanas configuradas para el modo de
anchura de impulso.
La histéresis no se utiliza para alterar los valores reales de los conteos.
Ejemplo de histéresis 1
La
Figura 12
muestra una ventana con histéresis como la fuente de la ventana, es
decir, el conteo, la frecuencia o la aceleración, cambian cerca de los puntos de
conmutación de la ventana.
El número de transiciones del tag I.Windowxx.InWindow se reduce y el tag
O:Windowxx.On < tag O:Windowxx.Off. Si el tag O:Windowxx.On > tag
O:Windowxx.Off, se invierte el estado del tag I.Windowxx.InWindow.
El valor del tag O:Windowxx.HysteresisOn es un offset negativo respecto al valor
del tag O:Windowxx.On y el tag O:Windowxx.HysteresisOff es un offset
negativo respecto al tag O:Windowxx.Off.
Publicación de Rockwell Automation 5094-UM003A-ES-P – Mayo 2018