8 CANopen
8.2 Visión general
8.2.3 Establecer la dirección de la estación CANopen
8.2.4 Parámetros necesarios para la configuración
PNU
ID
Derechos de
acceso
RUN
P-12
140
P-36
164
-
P-50
178
158
Cada módulo CANopen necesita una dirección única (node ID) dentro de la
estructura CANopen.
Pueden asignarse un máximo de 127 direcciones (1 a 127) dentro de una estructura
CANopen.
El parámetro P-36 se utiliza para configurar la dirección CANopen de los
convertidores de frecuencia DC1.
Designación
ro/rw
rw
Modo de control
rw
Dirección de esclavo
del convertidor de
frecuencia
rw
Baud rate
(velocidad de
transmisión)
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
Rango de valores
0 = Control por terminales (I/O)
1 = Teclado (TECLADO FWD)
2 = Teclado (TECLADO FWD / REV)
3 = Modbus, con rampas de aceleración y
deceleración internas
4 = Modbus, con rampas de aceleración y
deceleración a través de bus
5 = Controlador PI con valor real externo
6 = Controlador PI con valor real externo y
suma con entrada analógica A1
7 = CANopen, con rampas de aceleración y
deceleración internas
8 = CANopen, con rampas de aceleración y
deceleración a través de bus
0 - 63
0 = 125 kBit/s
1 = 250 kBit/s
2 = 500 kBit/s
3 = 1000 kBit/s
DS
0
1
2
www.eaton.com
Valor que
se debe
configurar
7 / 8
1 - 63
0 - 3