Objetos De Comunicación Específicos - Eaton PowerXL DC1 Serie Manual De Usuario

8 CANopen
8.3 Listado de objetos
8.3.2 Objetos de comunicación específicos
Índice Subíndice Nombre del objeto
[hex] [hex]
1000 00 Tipo de aparto
1001 00 Error de registro
1002 00 Fabricante, estado del registro
1005 00 COB-ID SYNC Message
1008 00 Fabricante, nombre del aparto
1009 00 Fabricante, versión de
hardware
A 100 00 Fabricante, versión de
software
C 100 00 Guard Time
100D 00 Life Time Factor
1014 00 COB-ID EMCY Message
1018 00 Identity Object
01 Vendor ID
02 Código de producto
03 Numero de revisión
04 Número de serie
160
Se proporciona una descripción detallada de los parámetros de comunicación en la
especificación CiA [1] Sección 9.6.3.
Se requieren los objetos 1000hex, 1001hex, y 1018hex para todos los aparatos
CANopen; todos los demás objetos son opcionales. El convertidor de frecuencia DC1
es compatible con los objetos descritos en las siguientes tablas.
Tipo de dato
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED32
STRING
STRING
STRING
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Convertidores de frecuencia DC1 - 10/12 MN04020003Z-ES
Acceso DS
[hex]
ro 0
ro -
ro 00
rw 80
ro DA1
ro 1.11
(Ejemplo)
ro 1.00
(Ejemplo)
rw 0000hex
Resolución 1ms
rw 00hex
rw 00000080 +
Node ID
ro 04
ro 000001 CA
ro 0
ro 1.01
(Ejemplo)
ro 00000001
(Ejemplo)
www.eaton.com
Significado
Convertidor de frecuencia –
aparato CANopen
Indicación de error:
00hex = Sin error
COB-ID del objeto SYNC, el
aparato consuma el mensaje
SYNC
Nombre del convertidor de
frecuencia: DC1
Versión de hardware del
módulo
Versión de software del
módulo
Guard Time en milisegundos
Multiplicador del Guard Time,
el resultado es equivalente al
intervalo máximo entre la
transferencia de dos Guarding
message frames
Identificador CAN del mensaje
de emergencia
Información general del
aparato
Fabricante: Eaton Industries
GmbH
Referencia del producto
Versión
Número de serie