Funciones Del Controlador; Controlador Pid - Mettler Toledo 4100 e Manual De Instrucciones

Funciones del controlador

Controlador PID

Controlador P
Aplicacion en sistemas de integracion
(p.e. tanque cerrado, procesos de lote
Controlador PI
Aplicacion en sistemas de no integracion
(p.e. deposito de aireacion).
Controlador PID
La accion adicional derivativa compesa los
picos de medicion.
Caracteristica del controlador
Salida del contr. Y P [%]
+100
Zona neutral Y P =0
Punto ajuste
-100
Nota:
En el modo Hold la salida del controlador actua tal
como esta configurada (Y = const. o Y = 0).
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O 2
[%]
O 4100 e
2
Ecuaciones del controlador
Salida del controlador Y = Y P +
P action
Accion proporcional Yp P
Setpoint - Meas. value
Y = * K
P C
Constant
Zona neutral (Y=0)
Desviacion tolerada desde el punto de ajuste.
El ajuste "010%", por ejemplo, permite una desviacion de ± 5 %
desde el valor deseado sin activar el controlador.
Accion proporcional (Gradiente K
100 %
%
K
K = 500
C
50 %
X w 10 / (1.00) 20 / (2.00)
Desviacion
dY P
1
Y P dt + T D
T R
dt
I action D action
con:
Y P Accion proporcional
T R Tiempo de reajuste [s]
T D Tiempo de frecuencia [s]
K C Rend. del controlador [%]
Constante 50 % (para %O2, % Aire)
5.00 mg/l (para mg/l)
5.00 ppm (para ppm)
[%])
C
%
= 200
C
%
K =100
C
%
K =50
C
50 / (5.00)
30 / (3.00) 40 / (4.00)
Variabkes del proceso: % / ( mg/l, ppm)
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