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PARADA EMG (Paro de emergencia)
La función se activa programando P.343 = 2.
P223
VTH threshold
Ref A = tensión DC Link
Ref B = frecuencia alimentación motor
Descripción de las fases:
a)El procedimiento de paro controlado se activa automáticamente cuando la tensión del DC Link desciende por
debajo del umbral V
V
=(√2 x V
TH
mains
(Vmains depende del valor ajustado con el parámetro S.000)
b)La frecuencia de alimentación del motor disminuye con un paso correspondiente a P.223 para poder
funcionar como generador y evitar que la tensión de DC bus siga descendiendo.
c)Un regulador de tensión PI controla la frecuencia de salida del convertidor regulándola para poder conseguir
la tensión de DC link en el valor de Vsetpoint:
Ö2 x V
V
=
SETPOINT
El setpoint del regulador varía de forma lineal de V
La respuesta del regulador PI puede calibrarse ajustando los parámetros
P.221 GanP limit en-CC = Ganancia P
P.222 GanI limit en-CC = Ganancia I
d)Cuando el setpoint de tensión alcanza el Vsetpoint, el regulador se desactiva y el convertidor sigue la rampa
de Fast Stop ajustada con el parámetro F.206.
e)Durante la rampa de Fast Stop, la tensión del DC bus puede llegar a valores que podrían activar la resistencia
de frenado P.220 = 0.
En el caso de que no se conecte la resistencia, se recomienda ajustar P.220 = 1 para evitar una eventual
alarma de Overvoltage durante la fase de paro.
A través del parámetro P.207 es posible ajustar el límite de corriente durante la fase de paro controlado. En el
caso de que el motor tienda a superar el límite de corriente, la rampa de Fast Stop se ralentiza para mantener
la corriente en el nivel programado.
Si, de lo contrario, la rampa de frenado programada es demasiado lenta, la tensión del DC bus puede
descender por debajo del valor de V
frecuencia de salida hasta el paro del motor. En este punto, el convertidor pasará a la alarma de
Undervoltage.
En el caso de restablecimiento de la tensión de red durante el procedimiento de Parada Emg, el convertidor
seguirá el procedimiento hasta el paro completo del motor. Para conseguir reanudar el motor, siempre será
170 • Capítulo 7 - Descripción de los parámetros
Main loss
Ref B
V setpoint
Ref A
2>
1) Ref A: 100V 1s
2) Ref B: 1V 1s
1>
Figura 7.6.18: Paro de emergencia
:
TH
) x 0,8
+ OV
mains
TH
2
. En este caso, el regulador de tensión PI reanuda el control de la
TH
(OV
= 800 V
)
TH
DC
a Vsetpoint.
TH
Manual de instrucciones ARTDriveG
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