Tabla de contenido
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A.001
PID refence selector
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Frequency ref = 4
Ramp output = 5
Digital ref = 6
Encoder frequency = 7
A.002
PID feedback
Null = 0
Analog input 1 = 1
Analog input 2 = 2
Analog input 3 = 3
Encoder freq. = 4
Output curr = 5
Output torque = 6
Output power = 7
Figura 7.7.3: Modalidad PID como suma de tensión o directa (A.000=3, 4)
A.001 Sel ref PID (Selector de la referencia PID)
Este parámetro define la fuente de la señal de referencia del regulador PID.
A.001 = 0 Nulo
A.001 = 1 Ent an 1
A.001 = 2 Ent an 2
A.001 = 3 Ent an 3
A.001 = 4 Ref frec
A.001 = 5 Sal ramp
A.001 = 6 Ref digi
A.001 = 7 Fre enc
A.002 Sel fbk PID (Selector de la retroacción PID)
Este parámetro define la fuente de la señal de feedback del regulador PID.
A.002 = 0 Nulo
A.002 = 1 Ent an 1
A.002 = 2 Ent an 2
A.002 = 3 Ent an 3
A.002 = 4 Fre enc
A.002 = 5 Corr salida
A.002 = 6 Par salida
A.002 = 7 Pot salida
A.003 Referencia PID (Referencia digital PID)
Ajuste de la referencia de la función PID.
Activo sólo si Sel ref PID (A.001) es = 6
A.004 PID modo trip (Modalidad activación PID)
Este parámetro define si la función PID debe activarse siempre o si debe activarse sólo con velocidad
constante:
A.004 = 0 Ala siempre
A.004 = 1 Al RegPerm
Manual de instrucciones ARTDriveG
V/F
( whitout feed-forward)
A.001
Reference
A.002
Feed-back
Ninguna referencia seleccionada
Referencia conectada a la entrada analógica 1
Referencia conectada a la entrada analógica 2
Referencia conectada a la entrada analógica 3
Referencia conectada a la variable Frequency reference
Referencia conectada a la salida del bloque de rampa
Referencia ajustada con el parámetro "Referencia PID".
Referencia conectada a la entrada del encoder
Ningún feedback seleccionado
Feedback conectado a la entrada analógica 1
Feedback conectado a la entrada analógica 2
Feedback conectado a la entrada analógica 3
Feedback conectado a la entrada del encoder.
Feedback conectado a la variable tensión de salida
Feedback conectado a la variable par de salida
Feedback conectado a la variable potencia de salida
La función PID está siempre activa
La función PID está activa sólo cuando el motor está en régimen
A.000 = 4
+
-
PID
Capítulo 7 - Descripción de los parámetros • 183
A.000
PID mode
Disable = 0
Freq. sum = 1
Freq. direct = 2
Volt sum = 3
Volt direct = 4
Stand alone = 5
St-Al always = 6
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