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comprobar si el receptor GPS está funcionando correctamente con el
siguiente comando:
$ sudo cat /dev/ttyACM0 | grep GPRMC
$GPRMC,161053.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.079,,110415,,,A*65
$GPRMC,161054.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.085,,110415,,,A*65
$GPRMC,161055.00,A,3719.54074,N,12201.49867,W,0.024,,110415,,,A*66
...
(posición, velocidad, tiempo), que se representan de la siguiente for-
ma:
$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
RMC
123519
A
4807.038,N
01131.000,E
022.4
084.4
230394
003.1,W
*6A
servicios de gpsd, un demonio que permite monitorizar uno o más módu-
los GPS y recopilar los datos PCV (posición, rumbo, velocidad) dispones a
través del puerto TCP 2947 del sistema.
Instala gpsd y las correspondientes utilidades utilizando el siguiente
comando:
$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients foxtrotgps
A continuación, configura gpsd usando el siguiente comando y op-
ciones, después reinicia:
$ sudo dpkg-reconfigure gpsd
Desde una ventana de terminal, inicia la aplicación foxtrotgps con el
siguiente comando:
$ foxtrotgps
se muestra en la siguiente página, requiere de una conexión a Inter-
75
MANUAL DE USUARIO ODROID XU4
Una vez que dispongas del correspondiente puerto TTY , puedes
La RMC - NMEA tiene su propia versión de datos pvt GPS
Recommended Minimum sentence C
Fix taken at 12:35:19 UTC
Status A=active or V=Void.
Latitude 48 deg 07.038' N
Longitude 11 deg 31.000' E
Speed over the ground in knots
Track angle in degrees True
Date - 23rd of March 1994
Magnetic Variation
The checksum data, always begins with *
Para probar la funcionalidad del adaptador GPS, podemos utilizar los
Ten en cuenta que la pantalla con un mapa en vivo, como el que
Capítulo 4
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