HARDKERNEL ODROID-XU4 Manual De Usuario página 82

myAHRS+ en el XU4
Para obtener información del dispositivo, ejecuta los siguientes co-
mandos:
$ lsusb
...
Bus 003 Device 003: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407
...
$ sudo lsusb -D /dev/bus/usb/003/003
Device: ID 0483:5740 STMicroelectronics STM32F407
Device Descriptor:
bLength
bDescriptorType
bcdUSB
bDeviceClass
bDeviceSubClass
bDeviceProtocol
bMaxPacketSize0
idVendor
idProduct
bcdDevice
iManufacturer
iProduct
iSerial
bNumConfigurations
...
http://bit.ly/1TGve9g
co resultado de la placa mientras la mueves:
$ sudo cat /dev/ttyACM0
$RPY,58,7.95,1.95,79.85*59
$RPY,61,75.92,66.04,132.32*6A
$RPY,62,88.22,59.02,148.94*6B
$RPY,70,-12.06,59.27,48.14*7E
$RPY,85,4.25,22.07,41.41*68
...
77
MANUAL DE USUARIO ODROID XU4
18
2.00
64
0x0483 STMicroelectronics
0x5740 STM32F407
2.00
La placa debería configurarse utilizando los pasos descritos en
. Ejecuta el siguiente comando para ver el típi-
Capítulo 4
1
2 Communications
0
0
1 STMicroelectronics
2 STM32 Virtual COM Port
3 000001010000
1