Fuji Electric FRENIC-Eco FRN-F1 Guía Rápida página 32

Cuando se programa el parámetro J02=2 se debe especificar cual será la entrada del controlador PID. Esto lo haremos
programando uno de los siguientes parámetros a 3 (Referencia PID):
E61 a 3 cuando se utilice el terminal 12 (0 a 10 Vcc)
E62 a 3 cuando se utilice el terminal C1 (4 a 20 mAcc)
E63 a 3 cuando se utilice el terminal V2 (0 a 10 Vcc)
La siguiente señal de entrada que debemos configurar es la realimentación del proceso PID. Como en el caso anterior, esta
señal se configurará en una u otra entrada, dependiendo del tipo de señal que el variador reciba del sensor.
E61 a 5 cuando se utilice el terminal 12 (0 a 10 Vcc)
E62 a 5 cuando se utilice el terminal C1 (4 a 20 mAcc)
E63 a 5 cuando se utilice el terminal V2 (0 a 10 Vcc)
NOTA: Si estas entradas son programadas con el mismo valor, la prioridad será la siguiente E61>E62>E63.
J03 Control PID (ganancia P)
Este parámetro se utilizará para asignar la ganancia proporcional (P) del controlador PID. Este parámetro debe ser
ajustado en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación.
J04 Control PID (ganancia I)
Este parámetro se utilizará para asignar el tiempo integral (I) del controlador PID. Este parámetro debe ser ajustado
en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación.
J05 Control PID (ganancia D)
Este parámetro se utilizará para asignar el tiempo derivativo (D) del controlador PID. Este parámetro debe ser
ajustado en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación.
J06 Control PID (filtro de realimentación)
Este parámetro se utilizará para asignar el tiempo constante del filtro de realimentación del control PID, en
segundos. Este parámetro debe ser ajustado en la instalación ya que su valor depende de cada aplicación.
Las 3 funciones siguientes fueron diseñadas específicamente para aplicaciones con bomba.
Estos parámetros se utilizan para programar la función a dormir / a despertar; esta función detiene la última bomba regulada,
después de mantenerla en una frecuencia durante un determinado tiempo, cuando se ha llegado a la presión consigna.
Función a dormir / a despertar
Cuando la presión supera la consigna asignada (SV), el control PID reduce la regulación, consecuentemente, el variador
reduce la frecuencia de giro de la bomba. Al llegar a la frecuencia a dormir (J15), se mantiene esta durante un determinado
tiempo (J16), si la presión no ha disminuido por debajo de la consigna, el controlador lleva la bomba a paro.
Cuando la presión es inferior a la consigna asignada, el controlador empieza a actuar, al superar la frecuencia a despertar
(J17) la bomba arrancará a la frecuencia de reinicio.
J15. Control PID (Frecuencia a dormir).
Indica la frecuencia límite a partir de la cual se detendrá la bomba.
J16. Control PID (Tiempo mantenido de frecuencia a dormir).
Indica el tiempo que el variador mantendrá la bomba a la frecuencia a dormir.
J17. Control PID (Frecuencia a despertar).
Especifica la frecuencia de inicio. La frecuencia de a despertar siempre debe ser superior a la frecuencia a dormir
(J17 > J15). Si la frecuencia a despertar es inferior a la frecuencia a dormir, la frecuencia a dormir se ignorará; en
este caso, se mantendrá la frecuencia a despertar durante J16 antes de detener la bomba.
Capítulo 6: Tablas de parámetros y ejemplo de aplicación 28