Código De Función; Descripción Del Parámetro - SANYU SY8000 Serie Manual De Usuario

CÓDIGO DE
FUNCIÓN
P7.04 Ganancia proporcional (Kp)
P7.05
P7.06
Ganancia proporcional (Kp): determina la fuerza reguladora de todo el controlador PID, cuanto mayor es P, mayor es la
fuerza reguladora. Cuando este parámetro es 100, la desviación entre la cantidad de realimentación PID y la cantidad
inicial es de 100%, la regulación de la amplitud del controlador PID al comando de frecuencia de salida es la máxima
frecuencia (ignora la acción integral o acción derivada)
Tiempo Integral (Ti): determina la velocidad de control integral del controlador PID a la desviación entre la cantidad de
realimentación PID y la cantidad inicial. Tiempo integral: cuando la desviación entre la cantidad de realimentación PID y la
cantidad inicial es 100%, el controlador integral (ignora la acción proporcional o acción derivada) regula continuamente
este periodo, permite a la cantidad controlada alcanzar la frecuencia máxima (P0.04). Cuanto más corto es el tiempo
integral, más alta es la fuerza de control.
Tiempo derivado (Td): determina la fuerza del controlador PID para el cambio del índice de desviación entre la cantidad de
realimentación PID y la cantidad inicial. Tiempo derivado: cuando la cantidad de realimentación cambia el 100% en este
periodo, cantidad de regulación del controlador derivado es la frecuencia máxima (P0.13) (ignora la acción proporcional o
acción integral). Cuanto más largo sea el tiempo derivado, mayor será la fuerza de control.
PID es el método más clásico para el control de proceso, cada parte de esto juega diversos roles, en general el principio de
operación y método de regulación es como se muestra a continuación:
Control proporcional (P): cuando la realimentación y cantidad inicial son desviados, la salida y la desviación son
proporcionales, si la desviación es constante, la cantidad reguladora será también constante. El control proporcional
puede responder al cambio de realimentación rápidamente, de todos modos, el control proporcional simple es incapaz de
obtener control isocrónico. Cuanto mayor es la ganancia proporcional, más rápida es la velocidad reguladora del sistema,
pero cuando la ganancia es demasiado grande puede producir oscilaciones. El método regulador ajusta un largo tiempo
integral y ajusta el tiempo derivado a cero, permite que el sistema funcione únicamente con control proporcional, cambia
el valor de la cantidad inicial, observa el error de estado continuo de la señal de realimentación y la cantidad inicial, si el
error de estado continuo surge en el cambio de dirección de la cantidad inicial (ej. agregar a la cantidad inicial, la cantidad
de realimentación siempre será menor que la cantidad inicial luego de la estabilización del sistema), continua al
incrementar la ganancia proporcional, por lo contrario, disminuir la ganancia proporcional, repite el proceso de arriba
hasta que el error de estado continuo está en el mínimo (es difícil eliminar completamente este error de estado continuo).
Tiempo Integral (I): cuando la realimentación y cantidad inicial tiene desviación, acumule la salida regulando la cantidad
continua, si la desviación aún existe, continue incrementando la cantidad reguladora hasta la desviación es eliminada. El
controlador integral es capaz de eliminar el error de estado continuo efectivamente. De todos modos, el controlador
integral es demasiado fuerte, puede tener repetidos sobre-ajustes, y el sistema estaría inestable en todos los tiempos
hasta que la oscilación ocurra. Características de la oscilación causada por la sobre-fuerza de una acción integral:
fluctuación en la señal de realimentación alrededor de la cantidad inicial, la amplitud aumenta gradualmente hasta que
ocurre la oscilación. La regulación del tiempo integral usualmente es de bajo a alto, regula paso a paso para observar la
eficiencia de regulación hasta alcanzar la velocidad requerida del sistema de estabilización.
Tiempo derivado (D): cuando la desviación entre la realimentación y la cantidad inicial cambia, la cantidad reguladora de
salida proporcional e índice de cambio de desviación, esta cantidad reguladora sólo es relativa a la magnitud y dirección
del cambio de desviación, y no tiene conexión con la dirección o magnitud de desviación en sí. La función del control
derivativo es regular la señal de realimentación y restringirla de cambios de acuerdo al cambio de tendencia cuando la
señal de realimentación cambia. Por favor usar el control derivado cuidadosamente, ya que puede aumentar la
interferencia en el sistema, especialmente las interferencias se dan a alta frecuencia .
NOMBRE
Tiempo Integral (Ti)
Tiempo derivado (Td)
CAPÍTULO VI – INSTRUCCIÓN DE PARÁMETROS
DESCRIPCIÓN DEL
PARÁMETRO
0.00~100.00
0.00~10.00s
0.00~10.00s
74
RANGO DE
DEFAULT
PROGRAMACIÓN
0.00~100.0
0.0~10.0 0.10s
0.01~10.0 0.00s
1.00