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INTRODUCCIÓN
Controller Area Network, (Controlador de la Area de conexionado) o CAN, high-integrity serial data com-
munications bus (Alta integridad de los datos en comunicación serial) (transmission de datos)para
aplicacion de control en tiempo real (real-time).
Los mensajes CAN en la industria para la agricultura funcionan en una velocidad de transmission de
datos de 250 kilobites por segundos. El protocolo CAN también tiene excelente detección de errores y
capacidades de limitar el error, haciéndolo apropiado para los usos de agricultura.
El sistema CAN permite que productos adicionales seán agregados fàcilmente al sistema de control.
El SCS 4400/SCS 4600 permite hasta tres productos en el sistema de control (dos a través del sistema
CAN). Los productos pueden estar en cualquier combinación, líquido, granular, sistema de inyección, o
usos del control de los discos granulares.
Dos terminales (terminadores) CAN (N 063-0172-369) es necesario para terminar las líneas de final del
busCAN para proveer la otima integridad señal. Los terminales se deben situar en cada extremidad del
bus CAN. El cable adaptador de la "T " de alimentación (Power) (pN 115-0171-368) debe ser colocado
en la parte delantera del bus CAN. Alimentacion, obtenida por un interruptor, pasa hacia el CAN bus y
funciona como un protector.
Para agregar productos al sistema, simplemente quite el terminal (terminadores) de la extremidad del
bus CAN, y conecte a el cable CAN usando um cable de extensión de la "T" (pN 115-0171-326 [ 6 ', 2mt],
115-0171-362 [ 12 ', 4mt], 115-0171-363 [ 24 ', 8mt], o 115-0171-364 [ 6 ",1mt]), para accionar el nodo de
la lógica del control usando la manija del nodo del control, conecta los sensores y con las válvulas
apropiadas, e poner otra vez el terminal en la extremidad del bus CAN.
La alimentación para los nodos CAN debe ser obtenida de una fuente capaz proveer el nodo(s) el amperaje
necesario. La amperaje requerido se puede obtener observando los fusibles de conexiones que alimentan
los nodos. El relay (reles) de N 415-1001-009 puede proveer hasta 40 amperios y debe ser conectado
según lo visto en los diagramas siguientes. Nodo(s) será reconocido automáticamente cuando la consola
se reinicialice (reboot la computadora).
Aunque el algoritmo del control, o "cerebros", se sitúan dentro del CAN nodo, todas las técnicas para
solucionar problemas son las mismas del sistema traditional. El sistema CAN permite la modulación del
sistema de control, pero el comportamiento del sistema es igual. Sensores del flujo, de velocidade, e a
válvula de controle e de secciones de barra son usadas en la misma forma.
Los diagramas siguientes demuestran los módulos individuales de control que pueden ser agregado al
sistema del control CAN. Para conectar sistemas múltiplos CAN, conecte los módulos en serie y coloque
un terminal en la extremidade del bus CAN.
CONFIGURACION DEL NODOS DE CONTROL CAN
Del submenu CAN del MENU DATA, seleccione "PRESIONE ENTER PARA CONFIG NODO CONTROLE"
y oprima la tecla ENTER. La consola indicará "REBOOT NODES IN SEQNC, Y PRESIONE ENTER."
Los nodos del control del producto CAN se deben reboot, o reinicializar, en la orden que se debe utilizar
para ser configurado de nuevo. Por ejemplo, para atribuir el nodo 1 del control del producto, reboot, o
reinicialize el nodo deseado primero, El nodo 2 del control del producto se debe reboot, o reinicializado
en segundo, etc.. Para reboot, o reinicializar el nodo de control, separe el conector de la alimentación
(power) del nodo o saque el fusible en el alambre de la alimentación (power) logic(tipicamente use el
fusible de 5 amperios), espera algunos segundos, vuelva a conectarlo. Cuando terminar de recargar
todos los nodos del control de producto, oprima la tecla ENTER para recomenzar la operación.
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