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MD (MUL-DIV)
El micro PLC LRD incluye un total de 31 instrucciones MD que pueden utilizarse en el programa. Las funciones de multiplicación y división
MUL-DIV permiten ejecutar operaciones simples con números enteros. Hay 6 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente
describe cada parámetro de configuración e indica los tipos de memoria compatibles para la configuración MD.
1
5
2
3
6
4
Fórmula: MD = V1 * V2 / V3
El valor actual MD es el resultado de la fórmula. Los parámetros V1, V2 y V3 pueden ser una constante o el valor actual de otra función.
La bobina de salida se configura en 1 cuando el resultado es excesivo y el valor actual no influye en este caso. Permanece inactivo si la bobina
de salida es NOP. La bobina de salida se desactiva cuando el resultado es correcto o la función está inhabilitada.
El siguiente ejemplo muestra cómo se configura la función MD.
1
5
2
3
6
4
La bobina de salida de error M01 se activa cuando el resultado del cálculo es excesivo.
PID (PROPORCIONAL - INTEGRAL - DERIVATIVO)
El micro PLC LRD incluye un total de 15 instrucciones PID que pueden utilizarse en el programa. La función PID permite ejecutar operaciones
simples con números enteros. Hay 9 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente describe cada parámetro de configuración
e indica los tipos de memoria compatibles para la configuración PID.
1
8
2
3
9
4
Los parámetros Œ y pueden ser una constante o el valor de otra función. La bobina de error se activa cuando T
permanece inactiva si la bobina de salida es NOP. La bobina de salida se desactiva cuando el resultado es correcto o la función está inhabilitada.
El PID calcula la siguiente fórmula:
Símbolo
Descripción
1
Valor actual MD (-32768~32767)
2
Parámetro V1 (-32768~32767)
3
Parámetro V2 (-32768~32767)
4
Parámetro V3 (-32768~32767)
5
Bobina de salida error (M, N, NOP)
6
Código MD (MD01~MD1F)
Símbolo
1
8
5
2
3
6
9
4
5
7
6
7
8
9
Descripción
PI: valor actual PID (-32768~32767)
SV: Valor target (-32768~32767)
PV: valor medido (-32768~32767)
T
: tiempo de muestreo (1~32767 * 0,01 s)
S
K
: ganancia proporcional (1~32767 %)
P
T
: tiempo de integración (1~32767 * 0,01 s)
I
T
: tiempo de derivación (1~32767 * 0,01 s)
D
Bobina de salida error (M, N, NOP)
Código PID (PI01~PI0F)
o K
está en 0, pero
S
P
73
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