Ar (Rampa Analógica); Diagrama Temporal Para Ar - LOVATO ELECTRIC LRX D00 Manual De Aplicación

AR (RAMPA ANALÓGICA)
El LRD incluye un total de 15 instrucciones AR que pueden utilizarse en el programa. La función AR permite ejecutar operaciones simples con
números enteros.
La instrucción Rampa Analógica permite modificar gradualmente el nivel actual de AR desde un punto inicial hasta uno final a la velocidad
establecida. Hay 12 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente describe cada parámetro de configuración e indica los tipos
de memoria compatibles para la configuración AR.
1
9 11
2
3
10 12
4
AR_current_value = (AR_curret_level – B) / A
Los parámetros de  a “ pueden ser una constante o el valor de otra función. La siguiente tabla describe detalladamente todos los parámetros
de AR.
Sel Selección nivel Sel = 0: nivel target = Nivel 1
Sel = 1: nivel target = Nivel 2
MaxL se utiliza como nivel target cuando el nivel seleccionado supera el de MaxL.
St Selección parada bobina. El estado St pasa de 0 a 1, inicia la disminución del nivel actual hasta el nivel Start/Stop
(StSp + alcance "B") y mantiene este nivel durante 100 mseg. El nivel actual AR está configurado en B y pone en 0 el valor
actual de AR.
Bobina salida La bobina de salida se activa cuando A está en 0.
La bobina de salida puede ser M, N o NOP. La bobina de salida está configurada en presencia de errores, pero permanece inactiva si es NOP y el
valor actual no influye en este caso.
AR mantiene el nivel actual en "StSp + Offset B" durante 100ms cuando está habilitado. Luego el nivel actual pasa de StSp + Offset "B" al nivel
target. Si St está configurado, el nivel actual disminuye hasta el nivel StSp + B. Luego AR mantiene el nivel StSp + Offset "B" durante 100ms.
Una vez transcurridos los 100 ms, el nivel actual AR se configura en offset B y pone en 0 el valor actual de AR.

DIAGRAMA TEMPORAL PARA AR

5
9 11
6
7
10 12
8
Símbolo Descripción
1 Valor actual AR: 0~32767
2 Nivel 1: -10000~20000
3 Nivel 2: -10000~20000
4 MaxL (nivel máx): -10000~20000
5 Nivel Start/Stop (StSp): 0~20000
6 Velocidad incremento: 1~10000
7 Proporción (A): 0~10.00
8 Alcance (B): -10000~10000
9 Bobina selección nivel (Sel)
10 Bobina selección Stop (St)
11 Bobina de salida error (M, N, NOP)
12 Código AR (AR01~AR0F)
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