Indicador - Rockwell Automation Allen-Bradley Guardmaster GuardLink Serie Manual Del Usuario

Capítulo 1
Descripción general
Esquema
+24 VCC
+24V DC
Computa-
Host PC
dora principal
+ +
CC OK
DC ok
24- HMI
PLC
24 – 28 V
HMI PLC
28V
1606-XLP95E
1606-XLP95E
N L
Ethernet
Ethernet
24 VCC com.
24V DC Com
20
El interruptor TIME en el relé de seguridad está establecido en la posición 9, la
cual proporciona un retardo de 5 segundos para permitir que el motor se pare
completamente por inercia.
Los interruptores SensaGuard permiten el acceso inmediato a la máquina. Hay
que proporcionar medidas de reducción de riesgo adicionales para impedir el
acceso a los peligros durante el período de temporización.
Puesto que se utiliza el bloqueo, se debe incluir una interface 440R-ENETR
en la aplicación. Una HMI y un PLC inician los comandos de control de
desbloqueo y bloqueo. El PLC envía el comando a la interface 440R-ENETR.
A través del bus óptico, la interface 440R-ENETR ordena al relé de seguridad
DG generar los comandos de desbloqueo y bloqueo mediante el circuito
GuardLink. Los relés de seguridad DG y EM comunican información de
estado a través del bus óptico de vuelta al PLC mediante la interface 440R-
ENETR.
Figura 5 – Ejemplo de esquema y lógica de una aplicación de bloqueo
440N-Z21SS3PH
440N-Z21SS3PH
Enclavamiento
SensaGuard
SensaGuard
Interlock
INPUT INPUT
440S-SF8D
440S-SF8D 440S-SF8D 440S-SF8D
Restable-
cimiento
Ethernet
Ethernet
+
S11 S21 S12 S22 A1 13 23
TIME
TIME
A
Control
Control
B
Status
Estado
DG
C DG
9
440R-ENETR 440R-DG2R2T
440R-DG2R2T
440R-ENETR
S32 S42 X1 X2 A2 14
OUT X
OUT X
SWS
SWS
Tabla 2 – Ejemplo de configuración de una aplicación de bloqueo

Indicador

OUT
IN 1
IN 2
OUT X
IN X
Reset
FB
Publicación de Rockwell Automation 440R-UM015C-ES-P – Abril 2018
440G-LZS21SPRH 440G-TZS21UPRH
440N-Z21SS3PH 440N-Z21SS3PH
Interruptor de
Interruptor de
Guard Locking Guard Locking
seguridad con
seguridad con
Safety Switch Safety Switch
bloqueo
bloqueo
INPUT INPUT
440S-SF8D
440S-SF5D
440S-SF8D 440S-SF5D
K1
Inicio
K2
Start
Paro
Stop
Reset
A1 X32 13 23 33 43
X4
Estado
Status
EM
EM
440R-EM4R2
440R-EM4R2
24 A2 L12 L11 14 24 34 44
X3
Retroalimentación
Cargas
Immediate
100S
100S
de acción
K1 K2
Acting
Contactores
Contactors
inmediata
Loads
Función
Funciones de seguridad
Tipo de entrada
Tipo de entrada
Tipo de salida
Modo de entrada
Tipo de restablecimiento
Asignación de restablecimiento
Lógica
Nivel SMF
440N-Z21SS2JN9
440N-Z21SS2JN9
Enclavamiento
SensaGuard
SensaGuard
Interlock
Nivel LOGIC
Nivel SOF
898D-418U-DM2
898D-418U-DM2
Terminación
Terminator
L1 L2 L3
K1
K1
K2
K2
Feedback
M
M
ID de configuración: 0x6A
IN1
GuardLink
No se usa
SWS
SWS inhabilitada
Manual monitoreado
SOF
IN 1
IN 1
R R R R
FB FB
FB FB
OUT X OUT 14/24
OUT X OUT 14/24