Grupo 23: Ctrl Velocidad; Ganancia Prop - ABB ACS550 Serie Manual Del Usuario

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Grupo 23: CTRL VELOCIDAD

Este grupo define variables utilizadas para el funcionamiento del control de
velocidad.
Código Descripción
2301

GANANCIA PROP

Ajusta la ganancia relativa para el regulador de velocidad.
• Unos valores mayores pueden provocar oscilación de velocidad.
• La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error (el error permanece constante).
Nota: Puede emplear el parámetro 2305,
proporcional.
2302
TIEMP INTEGRAC.
Ajusta el tiempo de integración para el regulador de velocidad.
• Este tiempo define la velocidad a la que varía la salida del regulador para un valor de error constante.
• Unos tiempos de integración menores corrigen los errores continuos con mayor rapidez.
• El control se desestabiliza si el tiempo de integración es demasiado breve.
• La figura muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error (el error permanece constante).
Nota: Puede emplear el parámetro 2305,
integración.
Parámetros
%
Valor de error
Salida
del
regulador
, para ajustar automáticamente la ganancia
MARCHA AUTOAJUST
Salida del regulador
%
K · e
p
K · e
p
, para ajustar automáticamente el tiempo de
MARCHA AUTOAJUST
Manual del usuario del ACS550-02/U2
Ganancia = K
T = Tiem. integración = 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
Salida del regulador
e = Valor de error
Ganancia = K
T = Tiem. integración > 0
I
T = Tiem. derivación = 0
D
e = Valor de error
T
I
= 1
p
t
= 1
p
t