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Introducción a Convertidor ...
2.8.11 Ajuste manual del PID
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2
1.
Ponga en marcha el motor.
2.
Ajuste 20-93 Ganancia proporc. PID a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si
es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de
referencia para intentar que se produzca la oscilación. A continuación, reduzca la ganancia proporcional de PID
hasta que la señal de realimentación se estabilice. Después, reduzca la ganancia proporcional entre un 40 y un
60 %.
3.
Ajuste 20-94 Tiempo integral PID a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de realimentación empiece a oscilar. Si
es necesario, arranque y pare el convertidor de frecuencia o haga cambios paso a paso en la consigna de
referencia para intentar que se produzca la oscilación. A continuación, aumente el tiempo integral de PID hasta
que la señal de realimentación se estabilice. Después, aumente el tiempo integral entre un 15 y un 50 %.
4.
20-95 Tiempo diferencial PID únicamente debe usarse para sistemas de actuación muy rápida. El valor normal es el
25 % de 20-94 Tiempo integral PID. La función diferencial sólo debe emplearse cuando el ajuste de la ganancia
proporcional y del tiempo integral se hayan optimizado por completo. Compruebe que las oscilaciones de la señal
de realimentación están suficientemente amortiguadas por el filtro de paso bajo para la señal de realimentación
(par. 6-16, 6-26, 5-54 o 5-59 según se necesite).
2.9 Aspectos generales de la CEM
2.9.1 Aspectos generales de las emisiones CEM
Normalmente aparecen interferencias eléctricas a frecuencias en el rango de 150 kHz a 30 MHz. Las interferencias generadas
por el sistema convertidor de frecuencia con frecuencias en el rango de 30 MHz a 1 GHz, tienen su origen en el inversor, el
cable del motor y el motor.
Como muestra la ilustración inferior, las corrientes capacitivas en el cable de motor, junto con una alta dU/dt de la tensión
del motor, generan corrientes de fuga.
La utilización de un cable de motor blindado incrementa la corriente de fuga (consulte la siguiente ilustración) porque los
cables apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra que los cables no apantallados. Si la corriente de fuga no se
filtra, provocará una mayor interferencia en la alimentación de red, en el intervalo de radiofrecuencia inferior a 5 MHz.
Puesto que la corriente de fuga (I
pequeño campo electromagnético (I
El apantallamiento reduce la interferencia radiada, aunque incrementa la interferencia de baja frecuencia en la red eléctrica.
El apantallamiento del cable de motor debe montarse en el alojamiento del convertidor de frecuencia y en el alojamiento
del motor. El mejor procedimiento consiste en utilizar abrazaderas de pantallas integradas para evitar extremos de pantalla
retorcidas en espiral (cables de conexión flexibles). Dichas espirales aumentan la impedancia de la pantalla a las frecuencias
superiores, lo que reduce el efecto de pantalla y aumenta la corriente de fuga (I
Si se emplea un cable apantallado para el bus de campo, el relé, el cable de control, la interfaz de señal y el freno, el
apantallamiento debe conectarse a la carcasa en ambos extremos. En algunas situaciones, sin embargo, será necesario
romper el apantallamiento para evitar bucles de corriente.
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Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
) es reconducida a la unidad a través de la pantalla (I
1
) desde el cable de motor apantallado, conforme a la figura siguiente.
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MG.11.BA.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.
®
HVAC
), en principio sólo habrá un
3
).
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