MODO AUTOMÁTICO PID
Para el modo Automático existen dos estrategias de control distintas:
control PID y control ON/OFF.
El control PID tiene su ación basada en un algoritmo de control que
actúa en función del desvío de la PV con relación al SP, con base en
los parámetros Pb
Pb, Ir
Ir y Dt
Dt estabelecidos.
Pb
Pb
Ir
Ir
Dt
Dt
Mientras que el control ON/OFF (obtenido cuando Pb=0) actúa con
0% o 100% de potencia, cuando la PV se desvía del SP.
La determinación de los parámetros Pb
el tópico DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID de este
manual.
FUNCIÓN LBD - LOOP BREAK DETECTION
El parámetro lbd.t
lbd.t define un intervalo de tiempo máximo, en
lbd.t
lbd.t
minutos, para que PV reaccione al comando de la salida de control.
Si PV no reacciona mínimamente y adecuadamente en este
intervalo, el controlador señaliza en su display la ocurrencia del
evento LBD que indica problemas en el lazo (loop) de control.
El evento LBD puede también ser direccionado para un de los
canales I/O del controlador. Para eso basta configurar el canal I/O
deseado con la función LDB
LDB
LDB que, en la ocurrencia de este evento,
LDB
tiene la respectiva salida accionada.
Con valor 0 (cero) esta función queda deshabilitada.
Esta función permite al usuario detectar problemas en la instalación,
como por ejemplo, actuador con defecto, falla en la alimentación
eléctrica de la carga, etc.
FUNCIÓN HBD - HEATER BREAK DETECTION
Disponible en los modelos identificados como HBD. Función
descripta en el Apéndice 1 de este manual.
FUNCIÓN SALIDA SEGURA EN LA FALLA DEL SENSOR
Función que coloca la salida de control en una condición segura
(conocida) para el proceso cuando un error en la entrada del sensor
es identificado.
Con uma falla identificada en el sensor (entrada), el controlador pasa
para el modo MANUAL y MV asume el valor porcentual definido en el
parámetro 1E.ov
1E.ov
1E.ov
1E.ov. El controlador permanecerá en esta nueva
condición, mismo que la falla en el sensor desaparezca.
Para habilitar esta función, es necesaria una alarma configurada con
la función 1Err
1Err y el parámetro 1E.ov
1E.ov diferente de cero.
1Err
1Err
1E.ov
1E.ov
Con 1E.ov
1E.ov 0 (cero) esta función es deshabilitada y la salida de
1E.ov
1E.ov
control es desligada.
INSTALACIÓN / CONEXIONES
El controlador debe ser fijado en el panel, seguiendo la secuencia de
pasos abajo:
•
Haga un recorte de 45,5 x 45,5 mm en el panel;
•
Retirar las presillas de fijación del controlador;
•
Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel;
•
Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta
obtener una fijación firme con el panel.
RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIÓN
•
Conductores de señales de entrada, deben recorrer la planta del
sistema separados de los conductores de salida y de
alimentación, si es posible en electroductos aterrados..
•
La alimentación de los instrumentos electrónicos debe venir de
una red propia para instrumentación.
•
Es recomendable el uso de FILTROS RC (eliminador de ruido)
en bobinas de contactoras, solenoides, etc.
•
En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede
ocurrir cuando cualquier parte del sistema falla. Los dispositivos
internos del controlador no garantizan protección total.
NOVUS AUTOMATION
Pb, Ir
Pb
Pb
Ir y Dt
Ir
Ir
Dt están descritas en
Dt
Dt
CONEXIONES ELÉCTRICAS
Los circuitos internos del controlador pueden ser retirados sin
deshacer las conexiones en el panel trasero.
La disposición de los recursos en el panel trasero del controlador es
mostrada en la Figura 1:
Figura 1 - Conexiones del panel trasero
Conexiones de Alimentación
Observar la tensión
de alimentación
solicitada
Figura 2 – Conexiones de alimentación
Conexiones de Entrada
•
Termocupla (T/C) y 0-50 mV
La Figura 3a indica como hacer las conexiones de termocupla y
señal de 0-50mV. Ambos tienen polaridad que debe ser observada
durante la instalación. Cuando haya necesidad de extender la
longitud del termocupla, utilice cables de compensación apropiados.
•
RTD (Pt100):
Es utilizado el circuito a tres hilos, conforme la Figura 3b. El cable
utilizado debe tener hilos con la misma sección, para evitar errores
de medida en función de la longitud del cable (utilice conductores del
mismo calibre y longitud). Si el sensor posee 4 hilos, deje uno
desconectado junto al controlador. Para Pt100 a 2 hilos, haga un
cortocircuito entre los terminales 11 y 12.
T/C, 0-50mV
Figura 3a – Conexión T/C, 0-50mV Figura 3b - Conexión de Pt100 a 3 hilos
•
4-20 mA:
Las conexiones para señales de corriente 4-20 mA deben ser
realizadas conforme la Figura 4a.
4-20mA
Figura 4a - Conexión de corriente
4-20 mA
•
5 V y 10 V
Las conexiones para siñales de tensión deben ser realizadas
conforme la Figura 4b.
Controlador N1200
Pt100
Figura 4b - Conexión para 5V y 10 V
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