Sensores Del Bloque Ev3; Sensor De Color - LEGO Mindstorms EV3 Guía De Uso

TECNOLOGÍA
EV3
Sensores del Bloque
EV3

Sensor de color

El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color
o la intensidad de la luz que ingresa por la pequeña ventana de
la cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo
intensidad de la luz ambiental.
En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro,
azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrón, además de Sin color. Esta
capacidad de diferenciar los colores significa que su robot puede
estar programado para clasificar pelotas o bloques de colores a
medida que los detecta o para detenerse cuando detecta el color rojo.
En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide
la intensidad de la luz que se refleja desde una lámpara emisora de
luz color rojo. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100
(muy luminoso). Esto significa que su robot puede estar programado
para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una línea
negra o para interpretar una tarjeta de identificación con código
de color.
En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide
la intensidad de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno,
como la luz del sol o el haz de una linterna. El sensor utiliza una
escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que
su robot puede estar programado para emitir una alarma al salir el
sol por la mañana o para detenerse si las luces se apagan.
La razón de muestreo del Sensor de color es 1 kHz.
Para optimizar la exactitud, en Modo intensidad de la luz reflejada, el
sensor debe sostenerse en un ángulo recto, cerca de la superficie
que examina, pero sin tocarla.
Para obtener más información, consulte Uso del Sensor de color
en la Ayuda del Software de EV3.
LEGO.com/mindstorms
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2013, 2015 The LEGO Group. 041329.
Sensor de color
Modo color
Modo intensidad de la luz
reflejada
Modo intensidad de la luz
ambiental
p. 13