Sensor Infrarrojo Y Baliza Infrarroja Remota - LEGO Mindstorms EV3 Guía De Uso

TECNOLOGÍA
EV3
Sensores del Bloque
EV3
Sensor infrarrojo y Baliza
Sensor infrarrojo
infrarroja remota
El Sensor infrarrojo es un sensor digital puede detectar luz infrarroja
reflejada por objetos macizos. También puede detectar señales de
luz infrarroja enviadas por la Baliza infrarroja remota.
70 cm (27 pulgadas)
70cm / 27inch
El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo
de proximidad, Modo de baliza y Modo remoto.
Modo de proximidad
En Modo de proximidad, el Sensor infrarrojo utiliza las ondas de luz
reflejadas por un objeto para calcular la distancia entre el sensor y
el objeto mencionado. Informa la distancia mediante valores entre
0 (muy cerca) y 100 (muy lejos), no como un número específico en
centímetros o pulgadas. El sensor puede detectar objetos que se
encuentran a una distancia de hasta 70 cm, según el tamaño y la
Modo de proximidad
forma del objeto.
Para obtener más información, consulte Uso del Modo de proximidad
200 cm (79 pulgadas)
200cm / 79inch
del Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
Modo de baliza
Elija uno de los cuatro canales de la Baliza infrarroja remota con
el Selector de canal color rojo. El Sensor infrarrojo detectará una
señal de la baliza que coincida con el canal que ha especificado
en el programa hasta una distancia aproximada de 200 cm en la
dirección a la que está orientado.
Una vez realizada la detección, el sensor puede calcular la dirección
Modo de baliza
general (orientación) de la baliza y su distancia (proximidad). Con
esta información, puede programar el robot para que juegue a las
escondidas, utilizando la Baliza infrarroja remota como objetivo de
la búsqueda. La orientación tendrá un valor entre -25 y 25, con 0
como indicador de que la baliza está directamente delante del
Sensor infrarrojo. Los valores de proximidad serán entre 0 y 100.
Para obtener más información, consulte Uso del Modo de baliza del
Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
LEGO.com/mindstorms p. 15
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