Manuales relacionados para ABB ACS 160
Resumen de contenidos para ABB ACS 160
- Página 1 Manual del Usuario Drive para los convertidores de frecuencia Low Voltage del tipo ACS 160 de 0,55 a 2,2 kW AC Drives (0,75 a 3 CV)
- Página 3 Convertidor de frecuencia ACS 160 Manual del Usuario 3BFE 64365932 REV C Efectivo: 17. 5. 2002 2002 copyright ABB Oy.
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Página 5: Seguridad
única, que puede ser una de las unidades o bien una fuente externa. ¡Atención! El ACS 160 no debe ponerse en marcha más de 3 veces en 5 minutos para evitar el sobrecalentamiento de las resistencias de carga. - Página 6 Nota sobre compatibilidad: El convertidor de frecuencia ACS 160 suministrado y este manual son completamente compatibles con el software de revisión 1.0.0.E y versiones posteriores. La macro de posicionamiento está documentada, ya que se encuentra en la revisión de software 1.0.0.F y posterior.
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Página 7: Tabla De Contenido
Red flotante................... 8 Montaje de las opciones ............... 8 Montaje del ACS 160 en la pared ..........9 Montaje del ACS 160 en la parte superior del motor ....10 Interfase de terminales ............... 11 Entradas de cable ............... 12 Recorrido de los cables del motor .......... - Página 8 Macro de aplicación Premagnetizar..........42 Macro de aplicación Posicionamiento......... 43 Guía de parámetros ............. 45 Listado completo de parámetros del ACS 160..47 Grupo 99: Datos de partida............55 Grupo 01: Datos de funcionamiento ........... 56 Grupo 10: Entrada de comandos ..........58 Grupo 11: Selección de referencia ..........
- Página 9 Señales de control ..............113 Anexo B................117 Dimensiones ............... 117 Montaje en el motor ..............117 Montaje en la pared ..............118 Anexo C................119 Instrucciones de EMC y longitudes máximas de los cables ................119 Manual del Usario del ACS 160...
- Página 10 Manual del Usario del ACS 160...
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Página 11: Introducción
• El ACS 160 se puede montar en una pared próxima al motor. En este caso se necesita una unidad de ventilador externa, que proporcionará al convertidor la refrigeración necesaria. El módulo de pared se entrega con un panel de control. - Página 12 Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 13: Instalación
Instrucciones paso a paso Se ha desglosado la instalación del ACS 160 en una serie de pasos que aparecen en las páginas “Montaje en la pared (ACS 163-xKx-3-D, -E, -U, -V)” de la página 4 y 5. Debe seguir los pasos en el orden indicado. -
Página 14: Instrucciones Paso A Paso Para La Instalación Del Acs 160
Instrucciones paso a paso para la instalación del ACS 160 Montaje en la pared (ACS 163-xKx-3-D, -E, -U, -V) Véase A COMPRUEBE el entorno. COMPRUEBE la tensión de alimentación Véase B, Q y los fusibles Véase C COMPRUEBE el motor. -
Página 15: Montaje En El Motor (Acs 163-Xkx-3-A, -B, -R, -S)
Véase C COMPRUEBE el motor. MONTE las opciones, si es necesario. Véase E Véase G INSTALE el ACS 160 en el motor. IDENTIFIQUE las terminales de potencia y Véase H de control. COMPRUEBE los conmutadores DIP. Véase K CONECTE las terminales de potencia. -
Página 16: Secciones De Referencia
• 250 m/s máx., 6 ms ª (IEC-721-3-3, 2 edición En montaje en la pared: 1994-12) • 70 m/s máx., 11 ms Caída libre no se permite • 76 cm (30 in.), según ISTA 1A Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 17: Etiqueta De Designación Del Tipo Y Clave Del Código
Gama de productos ACS 160 Alimentación de entrada 3 = Entrada de alimentación trifásica Salida a motor nominal en kVA Véase la tabla de especificaciones del ACS 160, Sección Q Especificación de tensión 3 = 380 ... 500 V CA Accesorios... -
Página 18: Motor
) del ACS 160. Véase Q. ¡Atención! Cerciórese de que pueda utilizarse el motor con el ACS 160. El ACS 160 tiene que ser instalado por un profesional competente. En caso de duda contacte con su distribuidor de ABB local. -
Página 19: Montaje Del Acs 160 En La Pared
3. Atornille los cuatro tornillos o fije los pernos (dependiendo de la superficie de montaje). 4. Coloque el ACS 160 en las fijaciones y apriete bien las cuatro esquinas. ¡Nota! Levante el ACS 160 sólo por el chasis metálico. Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 20: Montaje Del Acs 160 En La Parte Superior Del Motor
¡Importante! El montaje correcto se muestra en la figura anterior. Los resortes de refrigeración del ACS 160 deben colocarse en el extremo N, debido a que la refrigeración del convertidor se realiza por el flujo de aire producido por el ventilador axial del motor. -
Página 21: Interfase De Terminales
PE, conector del hilo Conector del cable de alimentación de conexión a tierra del cable a motor PE, conector del hilo de conexión a tierra del cable Conector del cable a motor Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 22: Entradas De Cable
Entrada del cable del motor Entrada del cable de la salida de relé Entrada del cable de E/S de señales pequeñas Control panel / Conector comunicación serie Entrada del cable de alimentación Entrada cable motor (montaje en motor) Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 23: Recorrido De Los Cables Del Motor
Montaje en la pared U2, V2, W2 ¡Nota! Para seleccionar el cable y asegurarse de la compatibilidad de la instalación con las instrucciones EMC, consulte el Anexo C. Montaje en el motor U2, V2, W2 Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 24: Terminales De Control
Entrada digital común. Para activar una entrada digital, deben haber +24 V (o bien -24 V) DCOM entre dicha entrada y la DCOM. Los 24 V pueden ser suministrados por el ACS 160 (X1:9) o a partir de una fuente externa de 12-24 V con cualquiera de las dos polaridades. -
Página 25: Configuración De Entradas Analógicas
DCOM DCOM ± 0 V configuración ED conectada NPN SR1A SR1A (disipador) configuración ED SR1B SR1B conectada NPN SR2A SR2A (origen) SR2B SR2B fuente de alimentación externa ¡Nota! Estos son sólo ejemplos de conexión. Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 26: M Recolocación De La Tapa
¡Nota! Siempre que el ACS 160 detecte una situación de fallo, se activará el relé de avería. El motor se parará y el ACS 160 esperará su rearme. Si el fallo todavía persiste sin que se haya identificado ninguna causa externa que lo provoque, póngase en contacto con el proveedor que le ha suministrado el ACS 160. -
Página 27: O Protección Contra La Sobrecarga Del Motor
O Protección contra la sobrecarga del motor El ACS 160 ofrece dos posibilidades para proteger el motor de una sobrecarga conforme a la normativa National Electric Code (EE.UU): modelo de software I t, que es el predeterminado, y la entrada PTC. Para obtener más información véanse los parámetros de Grupo 30: Funciones de fallos. -
Página 28: Capacidad De Carga Del Acs 160
El comportamiento de refrigeración del ACS 160 depende, por lo tanto, del tipo de motor y de la velocidad de rotación. Los tipos de ACS 160 montados en la pared disponen de una unidad de ventilación que proporciona un flujo de aire constante a los convertidores. -
Página 29: Q Series Tipo Y Datos Técnicos
ACS 160 en la pared **** Tipo de fusible: UL clase CC o T. Para instalaciones no UL: IEC269gG. El ACS 160 es adecuado para su utilización en un circuito capaz de producir un máximo de 65 kA de amperios simétricos eficaces, 500 V. -
Página 30: Conformidad Del Producto
R Conformidad del producto Marcas CE Los convertidores de frecuencia ACS 160 llevan una marca de la CE para garantizar que la unidad cumple los requisitos de la Comunidad Europea: • La Directiva Europea sobre la Baja Tensión 73/23/EEC, con enmiendas •... -
Página 31: Opciones
0,75-1 CV) CA-BRK-R1-2 Resistencia de freno integral para ACS 160 (1,1-1,5 kW / 1,5 CA-BRK-R2 Resistencia de freno integral para ACS 160 (2,2 kW / 3 CV) Pasacables CA-MGS Conjunto casquillo para paso de cable/ hilo métrico. Panel de control... - Página 32 Herramientas PC Herramienta PC DriveWindow Light. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 33: Puesta En Marcha
220-240 D 1420 0.55 0.74 440-480 Y 1700 0.65 0.73 9905 TENS NOM MOTOR 9906 INTENS NOM MOTOR 9907 FREC NOM MOTOR 9908 VELOC NOM MOTOR 9909 POT NOM MOTOR 9910 COS PHI MOTOR Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 34: Ajuste De Los Parámetros
Después de introducir los datos del motor necesarios, es conveniente comprobar los demás valores de los parámetros básicos. Para ver el listado de parámetros básicos, consulte la sección Lista completa de parámetros del ACS 160 (los parámetros OUTPUT básicos están sombreados en gris en la tabla). -
Página 35: Efectúe La Primera Puesta En Marcha
Para cambiar la dirección de rotación del motor, desconecte la potencia hacia adelante de la red del ACS 160 y espere 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito intermedio. Compruebe que la potencia esté desconectada. direcc. -
Página 36: Ponga En Marcha El Convertidor Desde E/S
Para más información sobre los valores de E/S, consulte la sección sobre Macros de aplicación. 7. Pare el convertidor desde E/S Para detener el convertidor, desactive la entrada digital DI 1 (Macro de aplicación 0). Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 37: Programación
Programación Control remoto y local El accionamiento ACS 160 puede disponer de dos modos de control alternativos: • En modo de control remoto, el accionamiento se controla de forma externa a través de las entradas analógicas y digitales o a través de la comunicación serie. Este modo está activo cuando aparece REM en la pantalla del panel de control. -
Página 38: Panel De Control
El panel de control puede conectarse y desconectarse del convertidor en cualquier momento. Unidades Modos de control mAVs Indicador de fallos Crpm FAULT Dirección del eje OUTPUTPAR MENU FWDREV Modos de lectura MENÚ MARCHA/PARO MENU LOC REM ENTER INVERSIÓN ENTER ARRIBA/ABAJO Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 39: Modos De Control
Modos de control La primera vez que se pone en marcha la unidad, ésta se controla desde los terminales de control (control remoto, REM). El ACS 160 se controla desde el panel de control cuando la unidad está en control local (LOC). -
Página 40: Estructura Del Menú
Estructura del menú El ACS 160 tiene numerosos parámetros, de los cuales inicialmente sólo son visibles los denominados parámetros básicos. Para visualizar el conjunto completo de parámetros se utiliza la función (LG) del menú. Visualización de SALIDA Grupos de parámetros Parámetros... -
Página 41: Visualización De Diagnósticos
¡Precaución! En control remoto, restaurar el fallo puede provocar el arranque de la unidad. Algunos fallos sólo se pueden restaurar desconectando la corriente. Véase la sección al respecto en Diagnóstico ¡Precaución! Al volver a conectar la corriente, la unidad podrá ponerse en marcha inmediatamente. Manual del Usuario del ACS 160... - Página 42 Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 43: Macros De Aplicación
Los valores por defecto de determinados parámetros dependen de la macro seleccionada, y se enumeran en la descripción de cada macro en la Listado completo de parámetros del ACS 160. Ejemplos de conexión En los ejemplos de conexión es preciso resaltar que: Todas las entradas digitales están conectadas utilizando lógica negativa (NPN). -
Página 44: Macro De Aplicación Fábrica (0)
Funcionam. por defecto: En marcha=> cerrado SR2B *¡Nota! La ED 4 se utiliza para configurar el ACS 160. Se lee una sola vez al conectar la alimentación. Todos los parámetros con el símbolo * vienen determinados por la entrada ED4. -
Página 45: Macro De Aplicación Fábrica (1)
Funcionam. pordefecto: En marcha => cerrado SR 2B *¡Nota! La ED 4 se utiliza para configurar el ACS 160. Se lee una sola vez al conectar la alimentación. Todos los parámetros con el símbolo * vienen determinados por la entrada ED4. -
Página 46: Macro De Aplicación Estándar Abb
*Selección de velocidad constante: 0 = abierta, 1 = conectada Salida Referencia a través de EA1 Veloc const 1 (1202) Veloc const 2 (1203) Veloc const 3 (1204) Valores por defecto de los parámetros de Estándar ABB: 1001 1, 2) 1201 3, 4) COMANDOS EXT... -
Página 47: Macro De Aplicación 3-Hilos
MARCHA 1003 1601 DIRECCION PETICION PERMISO MARCHA SIN SEL 1102 1604 SELEC EXT SEL REST FALLO PANEL 1103 2105 SELEC EXT SELEC PREMAGNET SIN SEL 1106 2201 SELEC EXT PANEL SEL ACE SIN SEL Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 48: Macro De Aplicación Alterna
MARCHA 1003 1601 DIRECCION PETICION PERMISO MARCHA SIN SEL 1102 1604 SELEC EXT SEL REST FALLO PANEL 1103 2105 SELEC REF EXT SELEC PREMAGNET SIN SEL 1106 2201 SELEC REF EXT PANEL SEL ACE Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 49: Macro De Aplicación Potenciómetro Del Motor
Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz AGND +24V +24 VDC DCOM Marcha/Paro: Activar para conectar el ACS 160 Av/Retr: Activar para invertir el sentidoderotación Aumento de referencia: Activar para aumentarla referencia* Disminuc. de referencia: Activar para disminuir la referencia* Velocidad constante 1 SR1A Salida de relé... -
Página 50: Macro De Aplicación Manual - Auto
Frecuencia de salida 0...20 mA <=> 0...50 Hz AGND +24V +24 VDC DCOM Marcha/Paro: Activarparaconectar el ACS 160 (Manual). Avance/Retroceso: Activar p. invertir sentidorotac. (Manual) Selec EXT1/EXT2: Activar para seleccionar control automático Avance/Retroceso (Automático) Marcha/Paro: Activarparaconectar el ACS 400 (Automático) Salida de relé... -
Página 51: Macro De Aplicación Control Pid
DCOM Marcha/Paro: Activarparaconectar el ACS 160 (Manual). Selección EXT1/EXT2: Activar para selec. ControlPID Velocidad constante 1: No usada en control PID* Permiso marcha: Al desactivarse detieneel ACS 160 Marcha/Paro: Activarparaconectar el ACS 160 (PID) Salida de relé 1, programable SR1A SR1B Funcionamiento por defecto: Fallo=>... -
Página 52: Macro De Aplicación Premagnetizar
SELEC EXT SEL REST FALLO PANEL 1103 2105 SELEC REF EXT SELEC PREMAGNET 1106 2201 SELEC REF EXT PANEL SEL ACE SIN SEL ¡Nota! El parámetro 2107 debe ser 0 ( INHIBIR MARCHA APAGADO Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 53: Macro De Aplicación Posicionamiento
Utilice los parámetros 8207 - 8210 para ajustar las posiciones finales conforme a la aplicación. • La funcionalidad de descripción predeterminada es válida para la versión 1.0.0.F del ACS 160 SW. Valores por defecto de los parámetros de posicionamiento: 1001... - Página 54 Objetivo 1 Objetivo 2 Posición inicial Figura 3 Ejemplo de operación del modo inicio Para obtener documentación que concierna exclusivamente a la macro de posicionamiento, póngase en contacto con su proveedor local de ABB. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 55: Guía De Parámetros
Bus de campo Modbus estándar Ajustes de parámetros para Modbus estándar (comunicación serie). Frenado Ajustes de parámetros para seleccionar características de Frenado frenado adicionales. Posicionamiento Posicionamiento Ajustes de parámetros para aplicaciones de posicionamiento. Manual del usuario del ACS 160... - Página 56 Manual del usuario del ACS 160...
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Página 57: Listado Completo De Parámetros Del Acs 160
Listado completo de parámetros del ACS 160 Inicialmente, los únicos parámetros visibles son los denominados parámetros básicos (que aparecen sombreados en la tabla que aparece más abajo). Para visualizar todo el conjunto de parámetros utilice la función correspondiente del menú del panel de control. Véase Funciones de menú. - Página 58 0 - 25,0 s 0,1 s STEP DLY OFF Grupo 12 VELOC CONSTANTES 1201 0 - 10 3 / 0 SEL VELOC CONST 1202 0 - 250 Hz 0,1 Hz 5 Hz VELOC CONST Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 59 ** 0,1 A 1,5*I INTENSIDAD MAX 2005 0 - 1 CTRL SOBRETENS PERMISO 2006 0 - 2 ) 356 CTRL SUBTENSION PERMISO TIEM 2007 0 - 250 Hz 1 Hz 0 Hz FRECUENCIA MIN Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 60 100 % CURVA CARGA MOT 3007 25 - 150 % 70 % CARGA VEL CERO 3008 1 - 250 Hz 1 Hz 35 Hz PUNTO RUPTURA 3009 0 - 2 FUNCION BLOQUEO SIN SEL Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 61 102 - 137 VAR P SELEC 3403 1 - 9999 VAR P MULTIP 3404 1 - 9999 VAR P DIVIS 3405 0 - 3 VAR P ESCALA 3407 102 - 137 VAR P SELEC Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 62 1 - 2 SEL ENTR ACT 4109 0 - 1000 % MINIMO 4110 0 - 1000 % 100 % MAXIMO 4111 0 - 1000 % MINIMO 4112 0 - 1000 % 100 % MAXIMO Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 63 -16000 ... 16000 1 1600 POS FINAL ALTA 8213 0 - 65535 1603 POS DELAY 8215 4 - 9 1605 MODO POS 8216 0 - 5 1606 MODO INICIO 8217 0 - 4 1607 POS AUX CMD Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 64 0 - 200 1619 DISTANCIA DELTA * La potencia nominal del motor depende del tipo de unidad. ** El factor máximo depende del tipo de convertidor de frecuencia a la frecuencia de conmutación de 4 kHz. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 65: Grupo 99: Datos De Partida
Selección de la macro de aplicación. Este parámetro se utiliza para seleccionar la macro de aplicación que configurará el ACS 160 para una aplicación determinada. Para la lista y descripción de las macros de aplicación disponibles, remítase a Macros de aplicación. -
Página 66: Grupo 01: Datos De Funcionamiento
¡Nota! El panel de control no mostrará la unidad “kW”. 0107 TENSION BUS CC Visualiza la tensión del bus de CC medida por el ACS 160. La tensión se visualiza en voltios de CC. 0109 TENSION SALIDA Visualiza la tensión suministrada al motor. - Página 67 VAR PROCESO 2 Variable del proceso 2 seleccionada con los parámetros del grupo 34. 0136 TIEMPO MARCHA Muestra el tiempo total de marcha del ACS 160 en miles de horas (kh). 0137 CONT MWh Cuenta los megavatios-hora del ACS 160 en funcionamiento.
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Página 68: Grupo 10: Entrada De Comandos
*¡Nota! En los casos 1, 3 y 6 la dirección se ajusta mediante el parámetro 1003 . Si se DIRECCION selecciona el valor 3 ( ) la dirección queda ajustada en Avance. PETICION **¡Nota! Tiene que estar activada la señal de Paro antes de ejecutar el comando Marcha. Manual del Usuario del ACS 160... - Página 69 Bloqueo de la dirección de rotación. Este parámetro le permite fijar la dirección de rotación del motor en los valores avance o retroceso. Si selecciona 3 ( ) la dirección se ajusta al comando de dirección PETICION ejecutado. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 70: Grupo 11: Selección De Referencia
2). Los orígenes de la señal de control de 2 se definen con el parámetro 1002 (comandos Marcha/Paro/Dirección) y el parámetro 1106 (referencia). COMUNIC Selecciona el lugar de control externo 1 ó 2 mediante comunicación serie. Manual del Usuario del ACS 160... - Página 71 Precaución: La referencia mínima para la palanca será como mínimo de 0,3 V (0.6 mA). Si se utiliza una señal de 0 ... 10 V, el ACS 160 hará funcionar la máquina a la referencia máxima en dirección de retroceso si se pierde la señal.
- Página 72 Disminución del escalón de referencia de frecuencia. Se facilita como un valor en Hz o un porcentaje en función del valor del parámetro 1117 REF STEP MODE 1120 STEP DLY ON Demora de conexión para el escalón de referencia. 1121 STEP DLY OFF Demora de desconexión para el escalón de referencia. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 73 . Los límites de la señal de entrada REF EXT MINIMA REF EXT MAXIMA analógica se establecen con los parámetros 1301 y 1302 o con los parámetros 1304 y 1305, según la entrada analógica utilizada. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 74: Grupo 12: Velocidades Constantes
Grupo 12: Velocidades constantes El ACS 160 tiene 7 velocidades constantes programables, que oscilan entre 0 y 250 Hz. Para las velocidades constantes no pueden darse valores de velocidad negativos. Si se sigue la referencia PID del proceso, el convertidor se halla en modo de control local o el PFC (control de bombas y ventiladores) se ha activado, las selecciones de velocidad constante se ignoran. -
Página 75: Grupo 13: Entradas Analógicas
= 4 mA / 20 mA * 100% = 20%. ¡Nota! Además de este ajuste de parámetros, la entrada analógica debe configurarse para una señal de corriente de 0-20 mA. Véase la sección L “Referencia”. Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 76: Grupo 14: Salidas De Relé
El relé está desexcitado y no se utiliza. LISTO El ACS 160 está listo para funcionar. El relé es excitado, a menos que no exista una señal de permiso de marcha o se haya producido un fallo, y la tensión debe ajustarse a los límites. - Página 77 Cód. Descripción 21 = SOBRECARGA El relé está excitado cuando existe un fallo o alarma de sobrecarga del ACS 160. 22 = SUBTENSION El relé está excitado cuando existe una alarma o fallo por subtensión. 23 = PERDIDA El relé está excitado cuando se pierde la señal de la EA1.
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Página 78: Grupo 15: Salida Analógica
Constante de tiempo del filtro para la SA. S A (m A ) 1505 1504 Contenido SA 1503 1502 SA (m A ) 1505 1504 Contenido SA 1503 1502 Figura 9 Medición a escala de la salida analógica. Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 79: Grupo 16: Controles Del Sistema
Para activar la señal de permiso de marcha la entrada digital seleccionada debe estar activada. Si se produce una caída de tensión y se desactiva la entrada digital seleccionada, el ACS 160 se detendrá en paro libre y no se pondrá en marcha hasta que la señal de permiso de marcha vuelva a activarse. -
Página 80: Grupo 20: Límites
Al disminuir la frecuencia de salida, la inercia de la carga ocasionará una regeneración hacia el ACS 160, manteniendo el bus de CC cargado y evitando el disparo por baja tensión. Ello aumentará el funcionamiento con cortes de la red en sistemas con inercia elevada, como centrifugadoras o ventiladores. -
Página 81: Grupo 21: Marcha/Paro
Grupo 21: Marcha/Paro El ACS 160 soporta varios modos de marcha y paro, incluyendo el arranque girando y el sobrepar de arranque. Se puede inyectar corriente continua antes del comando Marcha (premagnetización) o bien automáticamente después del comando Marcha (puesta en marcha con retención por CC). - Página 82 Control de inhibición de marcha activado. La unidad no se pondrá en funcionamiento cuando se restaure el fallo, ni cuando el permiso de marcha esté activado o se cambie el modo. Para que la unidad vuelva a funcionar hay que proporcionar de nuevo el comando de puesta en marcha. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 83: Grupo 22: Aceleración/Deceleración
Selección del tipo de rampa de aceleración/deceleración LINEAL CURVA S RAPID CURVA S MEDIA CURVA S LENT Frecuencia de salida FRECUENCIA MAX Lineal Curva S Tiempo Tiempo de rampa Figura 10 Definición del tiempo de rampa de aceleración/deceleración. Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 84: Grupo 25: Frecuencia Crítica
Grupo 25: Frecuencia crítica En algunos sistemas mecánicos existen determinadas gamas de velocidad que pueden ocasionar problemas de resonancia. Con este grupo de parámetros es posible establecer dos gamas de velocidad distintas que el ACS 160 ignorará. Cód. Descripción 2501 SEL FREC CRITIC Activación de las frecuencias críticas. -
Página 85: Grupo 26: Control Del Motor
0% significa que la compensación por deslizamiento es nula. U (%) Compensación IR Rango de compensación IR Sin compensación f (Hz) Frecuencia de inicio de debilitamiento del campo Figura 12 Funcionamiento de la compensación IR Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 86: Grupo 30: Funciones De Fallos
CONST ULTIMA VELOC Se visualiza un mensaje de atención y se ajusta la velocidad al nivel al que el ACS 160 funcionaba antes de producirse el fallo. Este valor se determina calculando la velocidad media en los últimos 10 segundos. -
Página 87: Carga Del Motor
Se visualiza un mensaje de atención en el nivel de atención (97,5 % del valor nominal). Se visualiza un mensaje de fallo cuando la temperatura del motor alcanza el 100 % del nivel. El ACS 160 se detiene en paro libre. -
Página 88: 3011 Frec Bloq Alta
La función bloqueo no se utiliza. FALLO Cuando la protección se activa el ACS 160 se detiene en paro libre y se visualiza un mensaje de fallo. AVISO Se visualiza un mensaje de aviso, el cual desaparece transcurrida la mitad del período determinado por el parámetro 3012... -
Página 89: 3024 Modo Term . Motor 2
Este parámetro define el funcionamiento en caso de que se detecte un fallo a tierra en el motor o en el cable a motor. FALLO Se visualiza un mensaje de fallo y el ACS 160 se detiene en paro libre. Desaparece el mensaje de fallo y el ACS 160 continua funcionando con normalidad. 3022 EA1 FALLO LIMIT Nivel de fallo para la supervisión de la entrada analógica 1. - Página 90 70 % 50 % 30 % 2.4 * ƒ ƒ ƒ Figura 17 Tipos de curvas de subcarga. P par nominal del motor, frecuencia nominal del motor. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 91: Grupo 31: Rearme Automático
NUM TENTATIVAS 3103 TIEMPO DEMORA Este parámetro determina el tiempo que esperará el ACS 160 antes de intentar efectuar un rearme tras haberse producido un fallo. Si se ajusta a cero, el ACS 160 se rearmará inmediatamente. 3104 SOBREINTENS AR Si se selecciona la opción 1, el fallo (sobreintensidad del motor) se restaura automáticamente después de... -
Página 92: Grupo 32: Supervisión
Límite bajo de la 2ª supervisión. La visual. de este par. depende del par. a supervisar seleccionado (3204). 3206 LIM SUPER 2 ALT Límite alto de la 2ª supervisión. La visual. de este par. depende del par. a supervisar seleccionado (3204). Manual del Usuario del ACS 160... - Página 93 Caso B: Para control en caso de que la señal supervisada esté por debajo de un límite establecido. Figura 19 Supervisión de los datos de funcionamiento mediante relés de salida cuando BAJO £ ALTO. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 94 BAJO, hasta que la señal se sitúa de nuevo por debajo del valor ALTO. A = Inicialmente el relé está desexcitado. B = Inicialmente el relé está excitado. Figura 20 Supervisión de los datos de funcionamiento mediante relés de salida, cuando BAJO>ALTO. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 95: Grupo 33: Información
Grupo 33: Información Cód. Descripción 3301 VERSION SW APLI Versión del software. 3302 FECHA PRUEBA Muestra la fecha de prueba del ACS 160 (formato: aa.ss; a = año, s = semana). Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 96: Grupo 34: Variables De Proceso
Compruebe la ubicación de la coma decimal en la variable seleccionada con el parámetro 3402 VAR P SELEC Aquí, la variable elegida 0103 se visualiza con una resolución de 0,1 Hz. Por consiguiente, se tiene FREC SALIDA que seleccionar 3405 = 1. Véase la Figura 21. Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 97: Grupo 40: Control Pid
Grupo 40: Control PID La macro Control PID permite al ACS 160 tomar una señal de referencia (punto de consigna) y una señal actual (valor de realimentación) y ajustar automáticamente la velocidad de la unidad para que la señal actual coincida con la de referencia. - Página 98 Valor máximo de los valores actuales 1 y 2. 8 = raíz(A1-A2) Raíz cuadrada de la diferencia entre los valores actuales 1 y 2. 9 = raízA1+raizA2 Suma de las raíces cuadradas de los valores actuales 1 y 2. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 99 Figura 22 Adaptación a escala del valor actual. La gama de la señal de entrada analógica se ajusta con los parámetros 1301 y 1302 o con los parámetros 1304 y 1305, en función de la entrada analógica utilizada. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 100 Cód. Descripción 4013 DEMORA DORM PID Demora de la función dormir, véase la Figura 23. Si la frecuencia de salida del ACS 160 está por debajo de un nivel establecido (parámetro 4014 ) durante un período superior a , el...
- Página 101 RETAR DESPERTAR parámetro 4017 Nivel despertar Tiempo Salida PID (frecuencia de salida) , parámetro 4013 DEMORA DORM t < t NIVEL DORM parámetro 4014 Tiempo PARO MARCHA Figura 23 Realización de la función dormir. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 102 REF EXT Figura 25 Ejemplo de cómo el nivel despertar aplicado flota con el punto de ajuste; en este caso el parámetro 4015 equivale al 60%, caso de control PID no invertido. NIVEL DESPERTAR Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 103 Figura 26 Funcionamiento del nivel despertar con valor de error no invertido. SE ACABA EL TIEMPO NIVEL DESPERTAR APLICADO DORMIR DESACTIVADO VALOR ACT Figura 27 Funcionamiento del nivel despertar con valor de error invertido. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 104: Grupo 41: Control Pid (2)
4101 - 4112, 4119 - 4120 es el mismo que para los parámetros del conjunto 1 4001 - 4012, 4019 - 4020. El conjunto de parámetros PID 2 puede seleccionarse con el parámetro 4016 CONJ PARAM PID Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 105: Grupo 51: Módulo De Comunic. Externo
CS31 bus * CANopen (CFB-CAN) DeviceNet (CFB-DEV) LONWORKS (CFB-LON) Modbus+ * Otros* * Reservado 5102 - PARBUSCAMPO 2 - PARBUSCAMPO 15 5115 Para más información sobre estos parámetros, consulte la documentación del módulo de comunicación. Manual del Usuario del ACS 160... -
Página 106: Grupo 52: Modbus Estándar
Grupo 52: Modbus estándar El ACS 160 ofrece un conector de comunicación en serie que puede utilizarse en el panel de control, para comunicación Modbus y para otros adaptadores de bus de campo. Cuando se utiliza la comunicación Modbus estándar se utilizan los parámetros 5201 - 5203 para establecer el número de la estación, la velocidad de comunicación y la paridad. - Página 107 5208 SOBREESCR BUFFER La máxima longitud posible de los mensajes para el ACS 160 es de 32 bytes. Si se recibe un mensaje de más de 32 bytes, este contador de diagnóstico aumenta en una unidad cada vez que se recibe un carácter que no se puede escribir en el buffer.
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Página 108: Grupo 54: Frenado (Control De Freno Electromecánico)
Las características de frenado versátiles del ACS 160 incluyen la capacidad para controlar el freno electromecánico. El freno electromecánico se puede controlar utilizando las salidas de relé programables del ACS 160. El freno se aplica cuando el motor está parado (la salida de relé está desexcitada). - Página 109 5401 DEMORA ABIERT MFREN Freno soltado (abierto) Freno marcha Freno (cerrado) mecánico: Figura 28 Funcionamiento del control del freno electromecánico. ¡Nota! La funcionalidad descrita es válida a partir de la versión 1.0.0.F del ACS 160 SW. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 110: Grupo 82: Posicionamiento
AO1 no está en funcionamiento. • Para el posicionamiento debe equiparse el ACS 160 con un codificador de impulsos de incremen- tos. Se utilizan los parámetros 8201 -8204 para configurarlo. Véase la Tabla 5 para las especifica- ciones del codificador. - Página 111 Cód. Descripción 8201 NUM IMPULS COD Numero de impulsos de codificador por revolución. 8202 ERROR COD Define el funcionamiento del ACS 160 en una situación de error del codificador. SIN SEL Supervisión de error del codificador desactivada. FALLO El accionamiento se detiene por sí solo y se produce una indicación de fallo cuando se cumplen las condiciones siguientes: •...
- Página 112 SEL VELOC CONST SIN SEL El parámetro 2201 1/2 debe establecerse en 0 ( SEL ACE SIN SEL La referencia de frecuencia y los tiempos de aceleración y deceleración sólo pueden ajustarse con el accionamiento parado. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 113 El objetivo seleccionado es absoluto. Movimiento continuo entre el inicio y la posición final 1. Por ejemplo, se emplea para el bobinado de hilos. Pueden definirse un parámetro de demora de tiempo de posición 8213 y un parámetro de referencia de frecuencia externa 8217 POS DELAY POS AUX CMD Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 114 SIN SEL Se utiliza la entrada digital 2 (DI2) para los comandos de posicionamiento auxiliar marcha/paro. Este comando no pone en marcha ni para la modulación del ACS 160. Durante el modo inicio este comando actúa sólo para permitir el arranque.
- Página 115 La función de los parámetros 8220 1 y 8229 es hacer que la velocidad de GANVEL DISTANCIA DELTA posicionamiento actual cerca de la final dependa de la carga y asegurar que se alcance la posición final. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 116 Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 117: Diagnóstico
El ACS 160 puede configurarse para llevar a cabo la restauración automática de determinados fallos. Véase el grupo de parámetros 31 REARME AUTOMATICO. ¡Atención! Si se selecciona un origen externo para el comando marcha y está activo, el ACS 160 podría ponerse en marcha de forma inmediata después de la restauración del fallo. - Página 118 - El convertidor está en modo de control remoto (REM) y se ha configurado para aceptar marcha/paro, dirección o referencia desde el panel. Véanse los parámetros en los grupos 10 ENTRADA COMANDOS y 11 SELEC REFERENCIA. Véase también el parámetro 3002 PERD PANEL Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 119 P. 27 * El ACS 160 va a llevar a cabo la operación de restauración de fallos REARME AUTOMATICO automática. Como resultado, es posible que el convertidor se ponga en marcha después de la operación de restauración.
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Página 120: Código De Fallo
TIEMPO DESAC TIEMPO DESAC • El chopper de frenado (si lo hay) quizá esté subdimensionado La temperatura del disipador de calor del ACS 160 es excesiva. El TEMP ACS límite de disparo por temperatura es de 105 °C. • Compruebe el flujo de aire y el funcionamiento del ventilador. - Página 121 Fallo de enlace serie. Conexión incorrecta entre el panel de control y el ACS 160. ¡Nota! Estos fallos (**) se indican mediante un LED rojo parpadeante y se restauran desconectando la alimentación durante unos instantes. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 122 Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 123: Anexo A
Dirección Remoto PANEL AVANCE SIN SEL EXT2 DI1-DI5 RETROCESO PANEL Activado, ED1-ED5 COMANDOS COMANDOS DIRECCION PERMISO DE MARCHA 1003 1601 1001 1002 Figura 29 Selección del lugar de control y del origen de control. Manual del Usuario del ACS 160... - Página 124 SIN SEL PANEL ED1-ED5 RETROCESO Activado, PANEL ED1-ED5 COMANDOS COMANDOS DIRECCIÓN PERMISO DE MARCHA 1601 1003 1001 1002 Figura 30 Conexiones de la señal de control de las macros Estándar ABB, Alterna y Premagnetización. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 125 SIN SEL Local PETICIÓN Remoto Dirección PANEL AVANCE SIN SEL RETROCESO PANEL PERMISO DE MARCHA COMANDOS DIRECCIÓN COMANDOS 1601 1003 1001 1002 Figura 31 Conexiones de la señal de control de la macro Control PID. Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 126 Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 127: Anexo B
(mm) (mm) (mm) (mm) (kg) 1K1-3-A...2K7-3-A 4K1-3-A 1K1-3-B... 2K7-3-B 4K1-3-B Tipo de convertidor Tamaño Peso ACS 163- bastidor (pulg.) (pulg.) (pulg.) (pulg.) (pulg.) (lb) 1K1-3-R...2K1-3-R 4K1-3-R 10,3 10,14 1K1-3-S... 2K1-3-S 12,13 4K1-3-S 10,3 13,89 Manual del usuario del ACS 160... -
Página 128: Montaje En La Pared
6,18 6,73 11,24 4K1-3-U 14,1 5,87 13,5 3,86 13,0 5,28 6,18 6,73 12,79 1K1-3-V... 2K1-3-V 12,5 5,87 11,93 3,86 11,4 6,73 6,18 6,73 14,77 4K1-3-V 14,1 5,87 13,5 3,86 13,0 6,73 6,18 6,73 16,53 Manual del usuario del ACS 160... -
Página 129: Anexo C
Marcado CE Los convertidores de frecuencia ACS 160 llevan la marca CE para verificar que la unidad se ajusta a las estipulaciones de la Directiva Europea sobre Baja Tensión y de las Directivas EMC (Directiva 73/23/CEE, modificada por la 93/68/CEE y la Directiva 89/336/CEE, modificada por la 93/68/CEE). - Página 130 Apantallamiento de Envoltura de hilo de cobre Hélice de la cinta de Aisladores aislamiento cobre internos Núcleo del cable Figura 32 Requisitos mínimos para el apantallamiento del cable a motor (p. ej. Cables MCMK y Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 131 EMC (p. ej. los casquillos para paso de cable apantallado ZEMREX SCG) o los hilos apantallados deberán estar enroscados juntos, formando un haz cuya longitud no sea superior a cinco veces su anchura, y estar conectados al terminal PE. Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 132: Cable Del Panel De Control
Nunca mezcle señales de 24 V de CC y de 115/230 V de CA en el mismo cable. ¡Nota! Cuando el equipo de sobrecontrol y el ACS 160 estén instalados en el mismo armario, estas recomendaciones podrían resultar excesivamente estrictas. Si el cliente tiene previsto realizar pruebas de la instalación completa, existe la posibilidad de ahorrar costes suavizando... - Página 133 5 / 16 5 / 16 5 / 16 ACS 163-4K1-3-E /-V 10 / 33 10 / 33 10 / 33 10 / 33 5 / 16 5 / 16 5 / 16 5 / 16 Manual del Usuario del ACS 160...
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Página 134: Segundo Entorno
Cumplimiento de los requisitos EMC de EN61800-3 Segundo Entorno Los ACS 160 de los tipos ACS 163-xKx-3-B, -S cumplen los requisitos de EN 61800-3 Segundo Entorno, Distribución restringida y no restringida, con una frecuencia de conmutación de 4 kHz o 8 kHz, cuando se montan en la parte superior de un motor. -
Página 135: Armónicos De Intensidad En Línea
El ACS 160 con una potencia nominal total superior a 1 kW cumple EN 61000-3-2. Por debajo de 1 kW, use las siguientes unidades para cumplir los límites de clase A de EN 61000-3-2: ACS163- 1K1-3-B, -S, -E, -V y ACS163-1K6-3-B, -S, -E, -V. - Página 136 Manual del Usuario del ACS 160...
- Página 138 ABB Automation Products S.A. Polígono Industrial S.O. 08192 Sant Quirze del Vallés Barcelona ESPAÑA Tel: 93.728.87.00 Fax: 93.728.87.43 Internet: http://www.abb.com/es...