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Capítulo 7
Programación del controlador redundante
Cargas cruzadas,
sincronización y
conmutaciones
Use este ajuste para cambiar los puntos de
carga cruzada y sincronización.
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Los puntos de carga cruzada y sincronización son puntos en los que el
controlador primario transfiere datos al secundario. Los puntos de carga
cruzada y sincronización mantienen el controlador secundario listo para
asumir el control en caso de fallo en el primario.
Antes de empezar a programar el controlador redundante, debe estar
consciente del impacto de las cargas cruzadas y la sincronización en la
ejecución de un programa después de una conmutación. Entender estos
conceptos le ayudará a crear la programación que mejor se adapte a las
necesidades de su aplicación redundante.
Continúe leyendo las siguientes secciones para obtener información sobre las
cargas cruzadas y la sincronización, así como su relación con las conmutaciones
y la ejecución del programa.
Modificación de los ajustes de carga cruzada y sincronización
En el sistema de redundancia con características mejoradas, se pueden
configurar los puntos de carga cruzada y sincronización dentro del proyecto
RSLogix 5000. Puede limitar los programas que son seguidos por una carga
cruzada y sincronización de datos. En muchas aplicaciones, el cambiar este
ajuste puede reducir el impacto global en el tiempo de escán de la tarea al
reducir el número de veces que se realiza una carga cruzada de datos.
Si reduce el número de puntos de carga cruzada y sincronización, la conmutación
durará más tiempo. Este aumento del tiempo de conmutación se debe a que es
posible que se vuelvan a escanear más programas después de la conmutación.
La sincronización se realiza cuando termina el último programa en la lista de
programas de la tarea, independientemente del ajuste Synchronize Data after
Execution del programa.
Para cambiar el ajuste de sincronización de un programa, abra el cuadro de
diálogo Program Properties del programa y marque o desmarque la opción
Synchronize Data after Execution.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
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