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Controlador
Emparejado con módulo de redundancia
1756-L7x
1756-RM2/A
1756-RM/B
1756-RM/A
Ecuación para estimar los tiempos de carga cruzada
Una vez que determine el tamaño de la última transferencia de datos o el
tamaño máximo de datos transferidos, use esta ecuación para estimar el
tiempo de carga cruzada de los controladores para cada programa.
Controladores 1756-L6x
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronización (ms) = (DINT
0,00091) + 0,6 ms
Controladores 1756-L7x
Las siguientes ecuaciones se aplican cuando un controlador 1756-L7x se
empareja con un módulo de redundancia en los dos chasis de un sistema de
redundancia.
Tabla 23 - Tiempos de carga cruzada para los controladores 1756-L7x
Tiempo de carga cruzada
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronización (ms) = (DINT * 0,000275) + 0,54 ms
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronización (ms) = (DINT 0,00043) + 0,3 ms
Tiempo de carga cruzada por punto de sincronización (ms) = (DINT 0,00091) + 0,6 ms
Donde los DINT representan el tamaño de los datos transferidos, medidos en palabras de 4 bytes.
Un punto de sincronización es un mecanismo que el controlador primario
SUGERENCIA
emplea para mantener el controlador secundario sincronizado. De manera
predeterminada, al final de cada escán del programa, el controlador
primario envía al controlador secundario el punto de sincronización y el
controlador secundario como respuesta mueve su puntero de ejecución
para que coincida con el controlador primario.
La configuración predeterminada para las fases es que no se envíe un
punto de sincronización.
A partir de la revisión 16.05x, existe la opción de manipular los puntos de
sincronización para que los programas se ejecuten más rápido.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Programación del controlador redundante
Capítulo 7
149
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