Siemens S7-400H Manual De Sistema
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Siemens S7-400H Manual De Sistema

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SIMATIC Sistemas de alta disponibilidad S7-400H
SIMATIC
Sistemas de alta disponibilidad
S7-400H
Manual de sistema
06/2008
A5E00267698-04
Prólogo
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Sistemas de automatización de alta
disponibilidad
______________
Posibilidades de configuración
del S7-400H
______________
Primeros pasos
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Estructura de una CPU 41x-H
______________
Funciones especiales de una
CPU 41x-H
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S7–400H en modo PROFIBUS DP
Estados de sistema y estados
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operativos del S7-400H
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Acoplamiento y sincronización
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Utilizar la periferia en el S7-400H
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Comunicación
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Configuración mediante STEP 7
Fallo y sustitución de componentes
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con la instalación en marcha
Modificaciones con la instalación en
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marcha
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Módulos de sincronización
Tiempos de ciclo y de respuesta del
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S7-400
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Especificaciones técnicas
Valores característicos de los
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autómatas programables redundantes
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Modo autónomo
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Transición de S5-H a S7-400H
Diferencias entre los sistemas de alta
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disponibilidad y los sistemas estándar
Módulos de función y de comunicación
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utilizables en S7-400H
Ejemplos de interconexión para
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  • Página 1 Prólogo ______________ Sistemas de automatización de alta disponibilidad ______________ SIMATIC Sistemas de alta disponibilidad S7-400H Posibilidades de configuración del S7-400H ______________ Primeros pasos ______________ SIMATIC Estructura de una CPU 41x-H ______________ Funciones especiales de una Sistemas de alta disponibilidad CPU 41x-H...

  • Página 2: Consignas De Seguridad

    El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sóloassociado a los equipos y componentes de Siemens y de tercera que han sido recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Primeros pasos............................39 Primeros pasos ..........................39 Requisitos ............................39 Instalación del hardware y puesta en marcha del S7-400H ............40 Ejemplos de reacción del sistema de alta disponibilidad ante distintas anomalías ....42 Estructura de una CPU 41x-H ......................... 43 Elementos de mando y señalización de las CPUs ..............43 Funciones de vigilancia de la CPU ....................48...
  • Página 4 Estado operativo RUN ........................ 98 8.4.5 Estado operativo PARADA ......................99 8.4.6 Estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES ................99 Autodiagnóstico......................... 101 Respuesta dinámica........................105 Evaluación de alarmas de proceso en el sistema S7-400H ............. 105 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 5 Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronización..........134 9.4.4 Influencias en la respuesta dinámica..................135 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronización .............136 Utilizar la periferia en el S7-400H ......................137 10.1 Utilizar la periferia en el S7-400H ....................137 10.2 Introducción..........................137...
  • Página 6 PCS 7, paso V: Conmutar a la CPU con configuración modificada ......... 247 14.4.6 PCS 7, paso VI: Pasar al modo redundante ................248 14.4.7 PCS 7, paso VII: Modificar el hardware ..................249 14.4.8 Eliminar módulos de interconexión en PCS 7................250 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 7 Paso D: Conmutar a la CPU con configuración modificada ............286 14.9.6 Paso E: Pasar al modo redundante...................288 Módulos de sincronización........................289 15.1 Módulos de sincronización para el S7-400H ................289 15.2 Instalación de cables de fibra óptica..................293 15.3 Seleccionar los cables de fibra óptica ..................296...
  • Página 8 Transición de S5-H a S7-400H ......................379 Generalidades........................... 379 Configuración, programación y diagnóstico................380 Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estándar........381 Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H............. 385 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 9 SM 332; AO 4 x 12 Bit; 6ES7 332–5HD01–0AB0..............418 F.32 SM332; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0............419 F.33 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 431–7QH00–0AB0 ..............420 Glosario ..............................423 Índice alfabético............................. 427 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 10 Tabla 7-4 Detección de eventos de una CPU 41xH como maestro DP ............. 80 Tabla 8-1 Resumen de los estados de sistema del S7-400H..............93 Tabla 8-2 Causas de error que originan el abandono del modo redundante ..........98 Tabla 8-3 Reacción a anomalías durante el autotest................
  • Página 11 Tiempos de respuesta a alarmas de proceso y diagnóstico; tiempo máximo de respuesta a alarmas sin comunicación.......................324 Tabla 16-14 Reproducibilidad de las alarmas de retardo y cíclicas en las CPUs .........327 Tabla 17-1 Tiempos de ejecución de los módulos para la periferia redundante .........356 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 12 Figura 10-8 Módulos de salidas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 ......... 162 Figura 10-9 Módulos de entradas analógicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un sensor............................165 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 13 Dependencia entre el tiempo de ciclo y la carga por comunicación..........313 Figura 16-7 Tiempos de ciclo DP en la red PROFIBUS DP .................315 Figura 16-8 Tiempo de respuesta mínimo ....................316 Figura 16-9 Tiempo de respuesta máximo....................317 Figura A-1 MDT ............................361 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 14 Ejemplo de interconexión_1 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART..........416 Figura F-31 Ejemplo de interconexión_2 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART..........417 Figura F-32 Ejemplo de interconexión SM 332, AO 4 x 12 Bit..............418 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 15 Índice Figura F-33 Ejemplo de interconexión_3 SM 332; AO 8 x 0/4...20mA HART..........419 Figura F-34 Ejemplo de interconexión SM 431; AI 16 x 16 Bit..............420 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 16 Índice S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 17: Prólogo

    Finalidad del manual La información recogida en este manual permite consultar datos sobre el manejo, las funciones y los datos técnicos de los módulos centrales del S7-400H. Para saber cómo configurar éste y otros módulos de un S7–400H, por ejemplo cómo Sistema de automatización S7–400,...

  • Página 18: Versiones O Referencias Necesarias De Los Principales Componentes Del Sistema

    "Herramientas -> Instalar actualizaciones HW". Homologaciones Encontrará información detallada sobre las homologaciones y las normas en el manual de Sistema de automatización S7–400, Datos de los módulos referencia , en el capítulo 1.1, Normas y homologaciones. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 19: Ayuda En Pantalla

    El S7–400H es reciclable gracias a su composición con materiales poco contaminantes. Para un reciclaje ecológico y una eliminación de su antiguo equipo, rogamos dirigirse a una empresa certificada para la eliminación de chatarra electrónica. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 20 Soporte adicional Si todavía tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el presente manual, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista. Encontrará su persona de contacto en la página de Internet: http://www.siemens.com/automation/partner...

  • Página 21: Service & Support En Internet

    ● Un foro en el que usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias. ● Su persona de contacto de Industry Automation and Drives Technology (IA and DT) más cercana. ● Información sobre el servicio técnico más próximo, reparaciones, repuestos y consulting. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 22 Prólogo 1.1 Prólogo S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 23: Sistemas De Automatización De Alta Disponibilidad

    Fines perseguidos con los sistemas de automatización redundantes Tenga en cuenta la diferencia entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas de seguridad (failsafe). El S7-400H es un sistema de automatización de alta disponibilidad que sólo puede utilizarse con medidas adicionales para controlar procesos importantes para la seguridad.

  • Página 24: Redundancia Del Software

    CPU como de un módulo de señales. Para la periferia redundante se utilizan los bloques de la librería "Redundancia de periferia funcional", consulte el capítulo Conectar periferia redundante (Página 146). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 25: Aumento De La Disponibilidad En Instalaciones

    Continuidad por todo el sistema El sistema de automatización S7-400H y los demás componentes de SIMATIC, como p. ej. el sistema de control distribuido SIMATIC PCS7 funcionan conjuntamente. Huelga decir que existe una plena continuidad por todo el sistema desde el puesto de control hasta los sensores y los actuadores, lo cual garantiza un máximo rendimiento del sistema.

  • Página 26: Nodos De Redundancia

    En la figura siguiente ya no puede funcionar todo el sistema, porque en un nodo de redundancia 1de2 han fallado los dos componentes parciales (fallo total). Figura 2-5 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con fallo total S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 27: Posibilidades De Configuración Del S7-400H

    La primera parte de la descripción comienza con la estructura básica del sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H y los componentes que integran el sistema básico S7-400H. A continuación se describen los componentes de hardware con los que se puede ampliar dicho sistema básico.

  • Página 28: Figura 3-1 Resumen

    La figura siguiente muestra como ejemplo la estructura de un S7–400H con periferia descentralizada común y conexión a un bus de instalación redundante. En las páginas siguientes se describen paso a paso los componentes de hardware y software requeridos para la configuración y el uso del S7-400H. Figura 3-1 Resumen...

  • Página 29: Información Adicional

    S7–400; Datos de los módulos Para el diseño del programa de usuario y la utilización de los módulos en el sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H rigen las mismas reglas que para un sistema Programar con estándar S7–400. A tal efecto, sírvase observar lo expuesto en el manual STEP 7 Software de sistema para S7–300/400;...

  • Página 30: Reglas Para El Equipamiento De Un Equipo H

    Posibilidades de configuración del S7-400H 3.2 Reglas para el equipamiento de un equipo H Reglas para el equipamiento de un equipo H Además de las reglas generales para la disposición de módulos en S7–400, en un equipo H tienen que cumplirse las condiciones siguientes: ●...

  • Página 31: El Sistema Básico Del S7-400H

    El sistema básico se puede ampliar con módulos estándar S7–400. En el caso de los módulos de función y de comunicación existen ciertas limitaciones (consulte el anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 385)). Figura 3-2 El hardware del sistema básico S7–400H...

  • Página 32: Alimentación

    Posibilidades de configuración del S7-400H 3.3 El sistema básico del S7-400H Alimentación Para el suministro de corriente se requiere por cada CPU H – más concretamente por cada uno de los dos subsistemas del S7–400H – un módulo de alimentación de la gama de sistemas estándar del S7–400.

  • Página 33: Periferia Para El S7-400H

    Posibilidades de configuración del S7-400H 3.4 Periferia para el S7-400H Periferia para el S7-400H En el S7-400H se pueden utilizar los módulos de entradas/salidas de SIMATIC S7. La periferia puede utilizarse en los siguientes aparatos: ● Aparatos centrales ● Aparatos de ampliación ●...

  • Página 34: Comunicación

    Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H Página (385). Disponibilidad de la comunicación En el S7-400H es posible variar la disponibilidad de la comunicación. En función de los requisitos que se impongan a la comunicación, se prevén diferentes soluciones para el S7-400H.

  • Página 35: Herramientas Para La Configuración Y La Programación

    3.6 Herramientas para la configuración y la programación Herramientas para la configuración y la programación Tanto el sistema S7–400 como el S7-400H se pueden configurar y programar con STEP 7. Al escribir el programa de usuario sólo hay que tener en cuenta un número reducido de restricciones.

  • Página 36: El Programa De Usuario

    Bloques específicos para el S7-400H Además de los bloques utilizables tanto en el S7–400 como en el S7-400H, existen para el S7-400H otros bloques adicionales que permiten influir en las funciones de redundancia. Los siguientes bloques de organización permiten hacer frente a los errores de redundancia del S7-400H: ●...

  • Página 37: Documentación

    Posibilidades de configuración del S7-400H 3.8 Documentación Documentación La siguiente figura resume la descripción de los distintos componentes y las posibilidades del sistema de automatización S7-400H. Figura 3-3 Documentación de usuario para sistemas de alta disponibilidad S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 38 Posibilidades de configuración del S7-400H 3.8 Documentación S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 39: Primeros Pasos

    Configuración mediante STEP 7 (Página 204)). También está instalada una actualización de hardware necesaria en algunos casos. Se dispone de los módulos necesarios para la configuración del hardware: ● un sistema de automatización S7-400H compuesto de: – 1 bastidor UR2–H – 2 fuentes de alimentación PS 407 10A –...

  • Página 40: Instalación Del Hardware Y Puesta En Marcha Del S7-400H

    4.3 Instalación del hardware y puesta en marcha del S7-400H Instalación del hardware y puesta en marcha del S7-400H Configuración del hardware Para configurar el S7-400H que muestra la figura siguiente, proceda como se indica a continuación: Figura 4-1 Instalación del hardware 1.

  • Página 41: Puesta En Marcha Del S7-400H

    Primeros pasos 4.3 Instalación del hardware y puesta en marcha del S7-400H Sistema de 5. Instale la periferia descentralizada tal como se describe en el manual periferia descentralizada ET 200M 6. Conecte la PG a la primera CPU H, la CPU0. Dicha CPU debe ser la CPU maestra del S7–400H.

  • Página 42: Ejemplos De Reacción Del Sistema De Alta Disponibilidad Ante Distintas Anomalías

    – El S7-400H se encuentra ahora en modo redundante. Ejemplo 2: Fallo de un cable de fibra óptica Situación inicial: El S7-400H se encuentra en modo redundante. El selector de modo de cada una de las CPUs se encuentra en posición RUN.

  • Página 43: Estructura De Una Cpu 41X-H

    Elementos de mando y señalización de las CPUs Elementos de mando e indicadores de la CPU 412-3H MPI/DP EXT.-BATT 5...15 V DC Figura 5-1 Disposición de los elementos de mando e indicadores de la CPU 412-3H S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 44: Figura 5-2 Disposición De Los Elementos De Mando E Indicadores De La Cpu 414-4H/417-4H

    5.1 Elementos de mando y señalización de las CPUs Elementos de mando y señalización de la CPU 414-4H/417-4H MPI/DP EXT.-BATT 5...15 V DC Figura 5-2 Disposición de los elementos de mando e indicadores de la CPU 414-4H/417-4H S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 45: Ranura Para Tarjetas De Memoria

    Con la tarjeta FLASH también se puede ampliar la memoria de carga de la CPU. En el apartado Estructura y funcionamiento de las tarjetas de memoria (Página 59) encontrará una descripción detallada de las tarjetas de memoria. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 46: Ranura Para Módulos Interfaz

    ● Respaldar el reloj interno. Se puede conseguir el mismo respaldo en tampón aplicando al conector hembra "EXT.-BATT." de la CPU una tensión continua comprendida entre 5 V y 15 V. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 47: Figura 5-3 Clavija Tipo Jack

    Es necesaria la alimentación externa a través del conector hembra "EXT.-BATT." cuando se desea sustituir una fuente de alimentación y deban almacenarse el programa de usuario depositado en una RAM y los antedichos datos durante la sustitución del módulo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 48: Funciones De Vigilancia De La Cpu

    • Llamada al OB 84 INTF de la memoria. en la CPU Si no está cargado el OB: la Acoplamiento de redundancia: fallos • CPU permanece en modo RUN. en la transferencia de datos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 49 Error en el programa de usuario La CPU pasa a STOP. INTF compilado, p. ej. código OP no admisible o Se requiere un rearranque o un salto más allá del final del bloque borrado total. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 50: Indicadores De Estado Y De Error

    Esta CPU controla el proceso para la periferia conectada CPU en el bastidor con el número 0 CPU en el bastidor con el número 1 A = LED apagado; E = LED encendido; x = El estado del LED carece de importancia S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 51 Se ha detectado un error en el submódulo de sincronización 1. Se ha detectado un error en el submódulo de sincronización 2. E = LED encendido; x = El estado del LED carece de importancia S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 52: Búfer De Diagnóstico

    D= LED apagado; H = LED encendido; B = LED parpadea con la frecuencia indicada Búfer de diagnóstico Para eliminar una anomalía, en el búfer de diagnóstico se puede leer la causa exacta de la misma mediante STEP 7 (Sistema de destino > Estado del módulo). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 53: Selector De Modo

    La CPU no procesa el programa de usuario. En la parametrización estándar, están bloqueados los módulos de salidas. MRES Posición del selector para el borrado total de la CPU (consulte el apartado Pasos a seguir para el (borrado total; borrado total (Página 56)). Master Reset) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 54: Niveles De Protección

    Forzar selección Acceso permitido Contraseña Contraseña necesaria necesaria Forzar variables Acceso permitido Contraseña Contraseña necesaria necesaria Punto de parada Acceso permitido Contraseña Contraseña necesaria necesaria Abandonar parada Acceso permitido Contraseña Contraseña necesaria necesaria S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 55 Acceso permitido Contraseña Contraseña de memoria necesaria necesaria Ajustar el nivel de protección con la SFC 109 "PROTECT" Con la SFC 109 "PROTECT" es posible cambiar entre los niveles de protección 1 y 2. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 56: Pasos A Seguir Para El Borrado Total

    ● Si no está insertada ninguna tarjeta FLASH, tras el borrado total la CPU copia el programa de usuario y los parámetros de sistema guardados en la tarjeta FLASH en la memoria de trabajo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 57: Qué Se Conserva Después Del Borrado Total

    ● La ejecución del programa comienza de nuevo con el OB 1, o bien con el OB 101 (si existe). ● Si se interrumpe la alimentación, el arranque en caliente sólo es posible si la memoria está respaldada. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 58: Pasos A Seguir Para El Arranque En Caliente/Rearranque Completo

    Un arranque en frío sólo se puede disparar con el comando de la PG "Arranque en frío". A este efecto, la CPU debe estar en modo STOP y el selector de modo debe estar en RUN. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 59: Estructura Y Funcionamiento De Las Tarjetas De Memoria

    ● El programa de usuario, es decir los OBs, FBs, FCs, DBs y datos del sistema ● Parámetros que determinan el comportamiento de la CPU ● Parámetros que determinan el comportamiento de los módulos periféricos ● Archivos de proyecto completos en tarjetas de memoria adecuadas. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 60: Tipos De Tarjetas De Memoria Para El S7

    "EXT. BATT.", el contenido de la memoria de la tarjeta RAM no sufrirá variaciones una vez desconectada la fuente de alimentación, siempre que la tarjeta RAM permanezca insertada en la CPU y la CPU en el bastidor. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 61: Cargar Partes De Un Programa De Usuario A Posteriori

    ● Tamaño de los datos útiles DB ● Tamaño en la memoria de carga del sistema de destino ● Tamaño en la memoria de trabajo del sistema de destino (sólo si se conoce la asignación de hardware) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 62 La longitud de los bloques que no se puedan cargar en el sistema de destino (p. ej. VAT) no se muestra. Las longitudes de bloques en el sistema de origen (PG/PC) no se mostrarán en la vista detallada. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 63: Interfaz Multipunto (Mpi)

    La interfaz MPI se puede parametrizar también como interfaz DP. A tal efecto, es necesario reparametrizar la interfaz MPI bajo STEP 7 en el SIMATIC Manager. Entonces se puede configurar una cadena DP con un máximo de 32 esclavos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 64: Interfaz Profibus Dp

    Utilice exclusivamente conectores de bus para cables PROFIBUS DP o PROFIBUS para la consulte el Manual de instalación conexión de dispositivos a una interfaz PROFIBUS DP ( Modo redundante En modo redundante, las interfaces PROFIBUS DP tienen los mismos parámetros. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 65: Parámetros Para Las Cpus S7-400H

    ● Alarmas horarias (p. ej. arranque, duración de intervalo, prioridad) ● Alarmas cíclicas (p. ej. prioridad, duración de intervalo) ● Diagnóstico / reloj (p. ej. sincronización horaria) ● Niveles de protección ● Parámetros H S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 66: Herramienta De Parametrización

    Ajuste los números de bastidor utilizando el selector en el lado posterior de la CPU. ● El modo de operación de una CPU H: Modo autónomo o modo redundante En el anexo Modo autónomo (Página371) se describe cómo cambiar el modo de operación de una CPU H. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 67: Funciones Especiales De Una Cpu 41X-H

    CPU esté conectada a Industrial Ethernet por medio de un CP. Si se ha ajustado una velocidad de transferencia lenta, la actualización del firmware vía MPI puede tardar bastante tiempo (p. ej. aprox. 10 minutos a 187,5 Kbit/s). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 68: Procedimiento

    CPU carezca luego de un sistema operativo apto para funcionar. Ello se reconoce por el parpadeo de los LEDs INTF y EXTF. Este fallo sólo se puede remediar volviendo a cargar el firmware desde una tarjeta de memoria. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 69: Actualizar El Firmware En Run

    5. Siga los pasos 1 a 3 para la otra CPU. 6. Realice el acoplamiento y la sincronización (igualar datos). Ambas CPUs se encuentran en el modo redundante con el firmware actualizado (sistema operativo). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 70 A este respecto, tenga en cuenta las posibles indicaciones en el área de descargas de firmware. Para la actualización del firmware en RUN rigen asimismo las condiciones conforme a lo descrito en el capítulo Estados de sistema y estados operativos del S7-400H (Página 89). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 71: Leer Los Datos De Servicio

    Aparecerá un cuadro de diálogo en el que puede determinar la ubicación y el nombre de ambos archivos. 2. Guarde los archivos. 3. Envíe los archivos al servicio de asistencia al cliente (si éste los solicita). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 72 Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.3 Leer los datos de servicio S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 73: S7-400H En Modo Profibus Dp

    PROFIBUS, así como el diagnóstico en la misma, van incluidas en la ayuda en pantalla de STEP 7. Información adicional Las descripciones e indicaciones para pasar de PROFIBUS DP a PROFIBUS DPV1 están disponibles en Internet bajo la dirección: http://support.automation.siemens.com indicando el número de registro 7027576 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 74: Áreas De Direccionamiento Dp De Cpus 41Xh

    A esta CPU esclavo DP se le asigna una dirección de diagnóstico de esclavo en el maestro PROFIBUS DP. Debe acoplar el maestro PROFIBUS DP con la CPU esclavo DP y definir las áreas de direccionamiento para el intercambio de datos con la CPU esclavo DP. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 75: Arranque Del Sistema Maestro Dp

    SIMATIC se utiliza para ello la denominación DPV1. La nueva versión incluye ciertas ampliaciones y simplificaciones. Los componentes de automatización de la marca SIEMENS disponen de la funcionalidad DPV1. Para poder hacer uso de ella, es necesario realizar ciertas modificaciones en el sistema.
  • Página 76 Además, puede utilizar esclavos DPV1 pese a no haber pasado a DPV1. En este caso, los esclavos se comportarán como esclavos convencionales. Los esclavos DPV1 de SIEMENS se pueden utilizar en el modo compatible con S7. En el caso de los esclavos DPV1 de otras marcas necesitará...

  • Página 77: Diagnóstico De La Cpu 41Xh Como Maestro Profibus Dp

    • • esclavos asignados sigue parpadeando, compruebe los esclavos DP o evalúe el diagnóstico de éstos. Fallo de bus (error de hardware) Comprobar si el cable de bus está cortocircuitado o • • interrumpido. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 78 Leer los registros del diagnóstico S7 ( depositar en el área de datos del programa de usuario) SFB 54 "RALRM" para esclavos DPV1: Leer la información de alarma dentro del respectivo OB de alarma S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 79: Evaluar El Diagnóstico En El Programa De Usuario

    7.1 CPU 41x–H como maestro PROFIBUS DP Evaluar el diagnóstico en el programa de usuario En la figura siguiente se muestra cómo proceder para evaluar el diagnóstico en el programa de usuario. Figura 7-1 Diagnóstico con CPU 41xH S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 80: Direcciones De Diagnóstico En Combinación Con La Funcionalidad Del Esclavo Dp

    OB82_MDL_STOP=1 Llamada al OB 82 con el aviso Módulo OK como evento saliente; dirección Esclavo DP: STOP → RUN • de diagnóstico del esclavo DP que está asignada al maestro DP; variable OB82_MDL_STOP=0 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 81: Evaluación En El Programa De Usuario

    En el programa de usuario también debería programar la SFC 13 "DPNRM_DG" para leer los datos de diagnóstico del esclavo DP. En el entorno DPV1, utilice el SFB 54. Éste ofrece la información de alarma completa. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 82: Datos Coherentes

    Si la zona de destino es menor que la zona fuente, sólo se copiarán los datos que admita la zona de destino. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 83: Coherencia De Los Bloques De Comunicación Y Las Funciones

    Como este acceso es asíncrono al programa de usuario, durante la transferencia de datos no se podrá transferir un número cualquiera de bytes de forma coherente. A continuación se indican las reglas que se deben cumplir para garantizar la coherencia de datos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 84: Reglas De Coherencia Para El Sfb 14 "Get" (Leer Variable) Y Sfb 15 "Put" (Escribir Variable)

    Nota Finalización del envío El procedimiento de envío habrá concluido cuando el parámetro de estado DONE adopte el valor "1". S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 85: Lectura Coherente De Datos Desde Un Esclavo Dp Normalizado Y Escritura Coherente En Un Esclavo Dp Normalizado

    Por este motivo, el tamaño de la memoria para la transferencia de una CPU 41x como esclavo DP a PROFIBUS DP es de 16 palabras = 32 bytes como máximo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 86: Acceso A Datos Coherentes Sin Utilizar La Sfc 14 O La Sfc 15

    ● Si utiliza un CP 443-5 ext, la utilización simultánea de funciones de sistema y de la imagen del proceso provoca los siguientes errores: imposibilidad de leer/escribir en la imagen del proceso o imposibilidad de leer/escribir mediante la SFC 14/15. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 87: Figura 7-3 Propiedades - Esclavo Dp

    ● La selección de la lista desplegable "Imagen parcial del proceso -> ---" bajo la entrada significa: no se almacena en una imagen del proceso. Debe trabajar con las funciones de sistema SFC14/15. Figura 7-3 Propiedades - esclavo DP S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 88 S7–400H en modo PROFIBUS DP 7.2 Datos coherentes S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 89: Estados De Sistema Y Estados Operativos Del S7-400H

    Estados de sistema y estados operativos del S7-400H Estados de sistema y estados operativos del S7-400H Este capítulo ofrece una introducción a la temática de los sistemas de alta disponibilidad S7-400H. Aquí conocerá los conceptos fundamentales utilizados para describir el funcionamiento de los sistemas de alta disponibilidad.

  • Página 90: Introducción

    CPU maestra permanece en RUN. Asignación maestro-reserva Al conectar el S7-400H por vez primera, se convierte en CPU maestra la CPU que se haya inicializado antes; la otra CPU se convierte en la CPU de reserva. Tras determinarse esta asignación maestro-reserva, se conserva la misma cada vez que se conecta la red.

  • Página 91: Figura 8-1 Sincronización De Subsistemas

    Sincronización controlada por eventos Para el S7–400H se ha aplicado el método de "sincronización controlada por eventos", patentado por Siemens. Este método se ha acreditado en la práctica, habiéndose utilizado ya en los autómatas S5-115H y S5-155H. Sincronización controlada por eventos significa que en todos los eventos que pudieran originar un estado interno diferente de los subsistemas tiene lugar una sincronización de los...
  • Página 92 Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.2 Introducción Autotest Las anomalías o errores tienen que ser detectados, localizados y notificados lo más rápidamente posible. Por tal motivo se prevén en S7–400H extensas funciones de autotest que se ejecutan de forma automática y completamente oculta.

  • Página 93: Los Estados De Sistema Del S7-400H

    8.3 Los estados de sistema del S7-400H Los estados de sistema del S7-400H Los estados de sistema del S7-400H resultan de los estados operativos de ambas CPUs. Se utiliza el concepto 'modo' para expresar de manera simplificada los estados operativos de las dos CPUs que se presentan simultáneamente.

  • Página 94: Estados Operativos De Las Cpus

    Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.4 Estados operativos de las CPUs Estados operativos de las CPUs Los estados operativos describen el comportamiento de las CPUs en un instante cualquiera. Es conveniente conocer los estados operativos de las CPUs para la programación del arranque, la comprobación y el diagnóstico de fallos.

  • Página 95: Aclaraciones De La Imagen

    Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.4 Estados operativos de las CPUs Aclaraciones de la imagen Punto Descripción Tras conectarse la tensión de alimentación, las dos CPUs (CPU 0 y CPU 1) se hallan en el estado operativo STOP.

  • Página 96: Estado Operativo Stop

    8.4.1 Estado operativo STOP A excepción de la función descrita a continuación, las CPUs del S7-400H se comportan en el estado operativo STOP igual que las CPUs estándar de S7–400. Si ambas CPUs se encuentran en modo STOP y desea cargar una configuración, tenga en cuenta lo siguiente: ●...

  • Página 97: Estado Operativo Arranque

    8.4 Estados operativos de las CPUs 8.4.2 Estado operativo ARRANQUE A excepción de la función descrita a continuación, las CPUs del S7-400H se comportan en el estado operativo ARRANQUE igual que las CPUs estándar de S7–400. Tipos de arranque Las CPUs H hacen distinción entre el arranque en frío y el arranque en caliente.

  • Página 98: Estado Operativo Run

    8.4.4 Estado operativo RUN A excepción de la función descrita a continuación, las CPUs del S7-400H se comportan en el estado operativo RUN igual que las CPUs estándar de S7–400. En los siguientes estados de sistema es procesado el programa de usuario por lo menos por una CPU: ●...

  • Página 99: Estado Operativo Parada

    8.4.5 Estado operativo PARADA Excepto para las funciones descritas a continuación, las CPUs del S7-400H se comportan en el estado operativo PARADA igual que una CPU estándar de S7–400. El estado operativo PARADA ocupa una posición especial. Sólo se utiliza con fines de comprobación.
  • Página 100 Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.4 Estados operativos de las CPUs 4. Si en el modo redundante se presenta un error en varios bits sólo en una de las CPUs, ésta pasa al estado BÚSQUEDA DE ERRORES. La otra CPU pasa eventualmente a ser la maestra y sigue funcionando en modo autónomo.

  • Página 101: Autodiagnóstico

    Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.5 Autodiagnóstico Autodiagnóstico Ejecución del autotest Tras conectar la alimentación sin respaldo (POWER ON) p. ej. al conectarse la alimentación después de enchufar por primera vez la CPU o bien sin pila tampón), y en el estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES, la CPU procesa el programa de autotest completo.

  • Página 102: Error De Comparación Ram/Paa

    Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.5 Autodiagnóstico Error de comparación RAM/PAA Si la rutina de autotest descubre un error de comparación RAM/PAA, el sistema H abandona el modo redundante y la CPU de reserva pasa al estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES (en la configuración por defecto).

  • Página 103: Error En Varios Bits

    Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.5 Autodiagnóstico 2ª aparición de error de hardware con llamada unilateral del OB 121 y error en suma de verificación La segunda vez que ocurre un error de hardware con llamada unilateral del OB 121 o un error de suma de verificación en una CPU 41x–4H, ésta se comporta en sus distintos...

  • Página 104: Influencia En El Autotest Cíclico

    Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.5 Autodiagnóstico Influencia en el autotest cíclico Mediante la función SFC 90 "H_CTRL" se puede influir en el alcance y la ejecución del autotest cíclico. Por ejemplo, es posible excluir del proceso general distintos componentes de test e incorporarlos de nuevo.

  • Página 105: Respuesta Dinámica

    Evaluación de alarmas de proceso en el sistema S7-400H Si se utiliza un módulo generador de alarmas de proceso en el sistema S7-400H, es probable que los valores de proceso legibles en el OB de alarma de proceso por acceso directo no correspondan a los valores de proceso en el instante de la alarma.
  • Página 106 Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 8.7 Evaluación de alarmas de proceso en el sistema S7-400H S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 107: Acoplamiento Y Sincronización

    "Observar y forzar Si en el mismo instante se variables", "Observar están procesando tales (con./desc.)" acciones, no será posible ni acoplar ni sincronizar. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 108 Tratamiento de los enlaces Se disuelven todos los enlaces Ya están disueltos todos los enlaces. en la CPU de reserva y no puede establecerse La disolución tuvo lugar durante el ninguno nuevo. acoplamiento. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 109: Condiciones Para El Acoplamiento Y La Sincronización

    Iguales Distintas Iguales CPU con sistema operativo modificado CPUs con versión Iguales Iguales Distintas de hardware modificada Sólo está Iguales Iguales Iguales disponible un acoplamiento de sincronización a través de un acoplamiento redundante intacto. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 110: Desarrollo Del Acoplamiento Y La Sincronización

    POWER OFF, STOP), podría solicitarse en dicha CPU un borrado total debido a los datos incoherentes. Tras efectuarse el borrado total de la CPU de reserva, el acoplamiento y la sincronización pueden realizarse nuevamente. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 111: Organigrama Del Acoplamiento Y La Sincronización

    (Página 119) se indica qué se copia de los bloques del programa de usuario (OBs, FCs, FBs, DPs, SDBs) de la memoria de trabajo de la CPU maestra. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 112: Figura 9-2 Desarrollo De La Sincronización

    Acoplamiento y sincronización 9.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Figura 9-2 Desarrollo de la sincronización S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 113: Duración Mínima De Las Señales De Entrada Durante La Sincronización

    + tiempo de procesamiento de programas de niveles de prioridad más alta Ejemplo: Duración mínima de una señal de entrada evaluada en una prioridad > 15 (p. ej. OB 40). Figura 9-3 Ejemplo para la duración mínima de una señal de entrada durante la sincronización S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 114: Desarrollo Del Acoplamiento

    Durante el acoplamiento no se transfieren bloques desde la CPU maestra a la de reserva. Las circunstancias exactas se describen en el apartado Conmutar a una CPU con configuración modificada o con capacidad de memoria ampliada (Página 119). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 115 Si no hubiera ampliado la memoria de carga en la CPU de reserva, ésta no pasa a RUN, sino que vuelve a STOP con la respectiva entrada en el búfer de diagnóstico. No se ejecuta la conmutación maestro/reserva, y la CPU hasta ahora maestra permanece en RUN. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 116: Desarrollo De La Sincronización

    Tan sólo al final de la sincronización se vuelven a solicitar y procesar las alarmas pendientes. La indicación de fecha y hora de las alarmas generadas con posterioridad no puede ser evaluada. Ya no se ejecuta el programa de usuario ni se actualiza la periferia. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 117 S7–300/400; Funciones estándar y funciones de sistema ). Para más información sobre una configuración modificada, consulte el apartado Conmutar a una CPU con configuración modificada o con capacidad de memoria ampliada (Página 119). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 118: Funciones De Notificación Retardadas

    ● Bloqueo y habilitación de avisos ● Inicio y cierre de sesión para avisos ● Confirmación de avisos Nota Un sistema WinCC registra las últimas 3 funciones y las repite automáticamente tras concluir la sincronización. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 119: Conmutar A Una Cpu Con Configuración Modificada O Con Capacidad De Memoria Ampliada

    "Conmutar a una CPU con configuración modificada", resulta un comportamiento algo diferente en cuanto al tratamiento de los datos almacenados. Memoria de carga El contenido de la memoria de carga no se copia de la CPU maestra a la CPU de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 120: Memoria De Trabajo

    S7, se reponen dichas instancias al estado anterior a la primera llamada. Nota Al conmutar a una CPU con configuración modificada pueden tener capacidad diferente las memorias de carga de la CPU maestra y la de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 121: Conmutar A Una Cpu Con Capacidad De Memoria Ampliada

    DBs, SDBs) desde la memoria de carga y la memoria de trabajo de la CPU maestra a la de reserva. Excepción: si los módulos de la memoria de carga son tarjetas FLASH, se transfieren únicamente los bloques desde la memoria de trabajo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 122: Bloquear El Acoplamiento Y La Sincronización

    Utilice para ello la función SFC 90 "H_CTRL" (descrita anteriormente). ● Utilice una leva bastante más larga y / o reduzca considerablemente la velocidad de la corredera antes de que ésta alcance el interruptor. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 123: Vigilancia De Tiempo

    – Máx. tiempo de bloqueo para las clases de prioridad >15: Tiempo máximo de bloqueo admisible para las clases de prioridad >15 que se han configurado. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 124: Figura 9-4 Significado De Los Tiempos Relevantes Para La Sincronización

    (es decir, al pasar la nueva CPU maestra a RUN) tras concluir la sincronización. En la figura siguiente se representan sinópticamente los tiempos relevantes para la sincronización. Figura 9-4 Significado de los tiempos relevantes para la sincronización S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 125: Reacción Al Tiempo Excedido

    ● Carga excesiva por comunicación, con lo que se prolonga el procesamiento de las funciones en curso ● En la última fase de la sincronización debe copiarse gran cantidad de datos a la CPU de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 126: Respuesta Dinámica

    En una aproximación sencilla, el tiempo máximo de bloqueo configurable para las clases de prioridad > 15 puede considerarse dependiente del volumen de datos en la memoria de trabajo. La cantidad de códigos en la memoria de trabajo es irrelevante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 127: Calcular Los Tiempos De Vigilancia

    > 15, tanto más aumentarán el retardo de la comunicación y la prolongación del tiempo de ciclo. ● En las instalaciones pequeñas con elevadas exigencias de rendimiento también pueden ser deficientes los tiempos de vigilancia obtenidos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 128: Configuración De Los Tiempos De Vigilancia

    (tiempo máximo de bloqueo de los niveles de prioridad >15) Por lo tanto, un tiempo mínimo de paro de periferia elevado puede coincidir con el tiempo de bloqueo máximo para los niveles de prioridad >15. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 129 4. Deduzca a partir de su programa de usuario – el tiempo de ciclo de la alarma cíclica de mayor prioridad o seleccionada (v. arriba) – el tiempo de procesamiento de su programa en dicha alarma cíclica (T PROG S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 130 1. 9. El valor recomendado para el tiempo máximo de bloqueo para las clases de prioridad > 15 resulta entonces de la fórmula siguiente: MAX (T ) [3] P15 = P15_AWP P15_OD S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 131 3. a partir del apartado 7.4.4 con 170 KB de datos en el programa de usuario: = 194 ms P15_AWP Control: como T = 194 ms < T = 660 ms, prosiga con P15_AWP P15_HW S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 132: Calcular El Retardo Máximo A La Comunicación

    Este tiempo depende decisivamente del estado del proceso y de la carga por comunicación en la instalación. Ésta comprende tanto la carga absoluta como la carga en relación con el tamaño del programa de usuario. En caso necesario, corrija dicho tiempo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 133: Calcular La Prolongación Máxima Del Tiempo De Ciclo

    Ésta comprende tanto la carga absoluta como la carga en relación con el tamaño del programa de usuario. En caso necesario, corrija dicho tiempo. Consulte también Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronización (Página 134) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 134: Valores De Rendimiento Para El Acoplamiento Y La Sincronización

    100 ms de tiempo de sincronización para las funciones de comunicación actualmente en curso o aplazadas. Según la carga por comunicación del sistema de automatización, es preciso incrementar o decrementar el valor ajustado para T P15_AWP S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 135: Influencias En La Respuesta Dinámica

    PRECAUCIÓN Al retardar la sincronización se prolonga el tiempo durante el cual el sistema H se encuentra en modo autónomo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 136: Peculiaridades Durante El Acoplamiento Y La Sincronización

    Si se interrumpe el acoplamiento mientras se está copiando el contenido de la memoria de carga desde la CPU maestra a la CPU de reserva, ésta solicita un borrado total. Ello se protocoliza mediante un registro en el búfer de diagnóstico con el identificador de evento W#16#6523. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 137: Utilizar La Periferia En El S7-400H

    Utilizar la periferia en el S7-400H En este capítulo se exponen los distintos tipos de unidades periféricas para el autómata programable S7-400H, así como su disponibilidad. Además, le ofrece información sobre la configuración y la programación del tipo elegido. 10.2 Introducción...

  • Página 138: Límites De La Configuración Periférica

    Límites de la configuración periférica Si no hubiera suficientes slots en las unidades centrales, puede aumentar la configuración del S7-400H con hasta 20 aparatos de ampliación. Los bastidores con número par pueden asignarse sólo a la unidad central 0 y los bastidores de número impar sólo a la unidad central 1.

  • Página 139: Utilización De Periferia Unilateral Monocanal

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.3 Utilización de periferia unilateral monocanal 10.3 Utilización de periferia unilateral monocanal ¿Qué se entiende por periferia unilateral monocanal? En la configuración unilateral monocanal existe un ejemplar de cada módulo de entradas/salidas (monocanal). Los módulos de entradas/salidas se hallan en un determinado subsistema, y sólo son activados por éste.

  • Página 140: Periferia Unilateral Monocanal Y Programa De Usuario

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.3 Utilización de periferia unilateral monocanal Periferia unilateral monocanal y programa de usuario La información introducida unilateralmente (p. ej. desde entradas digitales) se transfiere automáticamente al segundo subsistema en el modo redundante a través del acoplamiento de sincronización.

  • Página 141: Utilización De Periferia Monocanal Conmutada

    6ES7 153–2AB00–0XB0 6ES7 153–2AA02–0XB0 Cada uno de los subsistemas del S7-400H está conectado (vía interfaz maestra DP) a una de las dos interfaces DP esclavas del ET 200M. A través del enlace DP/PA se puede realizar una conexión entre PROFIBUS PA y un sistema redundante.

  • Página 142: Figura 10-1 Periferia Monocanal Conmutada Descentralizada Et 200M

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.4 Utilización de periferia monocanal conmutada La configuración con periferia monocanal conmutada es recomendable para partes de instalación que toleran el fallo de distintos módulos dentro del ET 200M. Figura 10-1 Periferia monocanal conmutada descentralizada ET 200M Regla Si se utiliza la periferia monocanal conmutada, la configuración debe ser siempre simétrica,...

  • Página 143: Periferia Monocanal Conmutada Y Programa De Usuario

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.4 Utilización de periferia monocanal conmutada Periferia monocanal conmutada y programa de usuario En el modo redundante, cada subsistema puede tener en principio acceso a la periferia monocanal conmutada. La información se transfiere y compara automáticamente a través del acoplamiento de sincronización.

  • Página 144: Duración De La Conmutación Del Canal Activo

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.4 Utilización de periferia monocanal conmutada Si hubiera fallado ya un canal y fallara también el canal restante (activo), significa que existe un fallo completo del equipo. Esto origina un arranque del OB 86 (evento W#16#39C4).

  • Página 145: Conmutación Del Canal Activo Durante El Acoplamiento Y La Sincronización

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.4 Utilización de periferia monocanal conmutada Conmutación del canal activo durante el acoplamiento y la sincronización Durante el acoplamiento y la sincronización con conmutación maestro/reserva (consulte el apartado Desarrollo del acoplamiento (Página 114)), se conmuta entre el canal activo y el pasivo en todos los equipos de la periferia conmutada.

  • Página 146: Conectar Periferia Redundante

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante 10.5 Conectar periferia redundante 10.5.1 Conectar periferia redundante ¿Qué es la periferia redundante? Se denomina "periferia redundante" a los módulos de entradas/salidas disponibles por duplicado y que se configuran y operan de forma redundante por pares. El uso de la periferia redundante garantiza la máxima disponibilidad, ya que de este modo se tolera tanto...

  • Página 147: Figura 10-3 Periferia Redundante En Un Esclavo Dp Unilateral

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante 2. Periferia redundante en un esclavo DP unilateral En los sistemas periféricos descentralizados ET 200M con bus posterior activo, los módulos de señal se utilizan por parejas. Figura 10-3 Periferia redundante en un esclavo DP unilateral...

  • Página 148: Figura 10-4 Periferia Redundante En Un Esclavo Dp Conmutado

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante 3. Periferia redundante en un esclavo DP conmutado En los sistemas periféricos descentralizados ET 200M con bus posterior activo, los módulos de señal se utilizan por parejas. Figura 10-4 Periferia redundante en un esclavo DP conmutado...

  • Página 149: Figura 10-5 Periferia Redundante En Modo Autónomo

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante 4. Periferia redundante en una CPU H en modo autónomo Figura 10-5 Periferia redundante en modo autónomo Principio de la redundancia por grupos de canales Los errores de canal que se produzcan por discrepancia, o bien por alarma de diagnóstico (OB82), provocan la pasivación del respectivo grupo de canales.

  • Página 150: Principio De La Redundancia Módulo Por Módulo

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Principio de la redundancia módulo por módulo La redundancia es válida siempre para módulos enteros, no para canales individuales. Si ocurre un error en un canal del primer módulo redundante, se pasiva el módulo entero con todos sus canales.

  • Página 151: Cambio A La Redundancia Por Grupos De Canales

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Las librerías se abren en el SIMATIC Manager con el comando de menú "Archivo -> Abrir -> Librerías". La funcionalidad y el uso de los bloques se describen en la Ayuda en pantalla correspondiente.
  • Página 152 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Utilizar los bloques Antes de utilizar los bloques deberá parametrizar los módulos en HW Config como módulos redundantes. Los OBs en los que deben integrarse los bloques se indican en la tabla siguiente: Bloque OB 72 "Error de redundancia en la CPU"...

  • Página 153: Configurar El Hardware Y La Periferia Redundante

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Configurar el hardware y la periferia redundante Si va a utilizar periferia redundante, proceda del siguiente modo: 1. Enchufe todos los módulos que desee utilizar de forma redundante. Tenga en cuenta las reglas estándar para la configuración descritas a continuación.

  • Página 154: Módulos De Señales Utilizables De Forma Redundante

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante 10.5.2 Módulos de señales utilizables de forma redundante Módulos de señales como periferia redundante Los módulos de señal enumerados a continuación se pueden utilizar como periferia redundante. Tenga en cuenta las indicaciones de actualidad sobre el uso de los módulos que encontrará...
  • Página 155 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulo Canal Módulo Referencia grupos por canal módulo (V 4.x) canales (V3.x) (V5.x) DI16xDC 24 V 6ES7 321–1BH02–0AA0 En algunos estados de la planta puede suceder que, al extraer el conector frontal del segundo módulo, se lean brevemente valores erróneos del primer módulo.
  • Página 156 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulo Canal Módulo Referencia grupos por canal módulo (V 4.x) canales (V3.x) (V5.x) Configuración descentralizada: DO redundante bicanal DO8xDC 24 V/0,5 A 6ES7322–8BF00–0AB0 No es posible realizar una evaluación unívoca de los diagnósticos "Cortocircuito a P" y rotura de hilo.
  • Página 157 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulo Canal Módulo Referencia grupos por canal módulo (V 4.x) canales (V3.x) (V5.x) Configuración descentralizada: AI redundante bicanal AI8x12Bit 6ES7331–7KF02–0AB0 Utilización al medir la tensión Ni durante el funcionamiento de los módulos con transductores de medida ni al •...
  • Página 158 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulo Canal Módulo Referencia grupos por canal módulo (V 4.x) canales (V3.x) (V5.x) Utilización al medir la tensión Durante el funcionamiento de los módulos con transductores de medida no se •...
  • Página 159 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulo Canal Módulo Referencia grupos por canal módulo (V 4.x) canales (V3.x) (V5.x) AI 4x15Bit [EEx ib] 6ES7331-7RD00-0AB0 En modo redundante, el módulo no puede utilizarse en las aplicaciones Ex.

  • Página 160: Niveles De Calidad En La Configuración Redundante De Módulos De Señal

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Niveles de calidad en la configuración redundante de módulos de señal La disponibilidad de los módulos en caso de fallo depende de sus posibilidades de diagnóstico y de la granularidad fina de los canales.

  • Página 161: Utilizar Módulos Redundantes De Entradas Digitales Con Sensores No Redundantes

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Utilizar módulos redundantes de entradas digitales con sensores no redundantes Con sensores no redundantes, los módulos de entradas digitales se utilizan en estructuras 1 de 2: Figura 10-6 Módulo de entradas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un sensor Mediante la redundancia de los módulos de entradas digitales se aumenta su disponibilidad.

  • Página 162: Utilizar Módulos Redundantes De Entradas Digitales Con Sensores Redundantes

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Utilizar módulos redundantes de entradas digitales con sensores redundantes Con sensores redundantes, los módulos de entradas digitales se utilizan en estructuras 1 de 2: Figura 10-7 Módulos de entradas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con 2 sensores Mediante la redundancia de los sensores se aumenta su disponibilidad.

  • Página 163: Interconexión Con Diodos Externos Sin Diodos Externos

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Interconexión con diodos externos <-> sin diodos externos En la tabla siguiente se indican los módulos de salidas digitales que se interconectan en modo redundante a través de diodos externos: Tabla 10-3 Interconexión de módulos de salidas digitales con y sin diodos...
  • Página 164 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Se comprueba si los dos valores analógicos leídos se encuentran en la ventana de tolerancia configurada. En caso afirmativo, el valor transferido se escribe en el área de memoria más baja de la imagen de proceso de las entradas. Si existe discrepancia, se marca la primera discrepancia y se inicia el tiempo de discrepancia.

  • Página 165: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Con Sensor No Redundante

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulos de entradas analógicas redundantes con sensor no redundante Con un sensor no redundante, los módulos de entradas analógicas se utilizan en estructuras 1 de 2: Figura 10-9 Módulos de entradas analógicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un sensor Al conectar un sensor a varios módulos de entradas analógicas deberá...

  • Página 166: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Para Medir La Intensidad Indirectamente

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulos de entradas analógicas redundantes para medir la intensidad indirectamente Para la conexión de los módulos de entradas analógicas rige lo siguiente: ● Los sensores apropiados para esta conmutación son transductores de medida activos con salida de tensión y termopares.
  • Página 167 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante El error de medida para una o dos entradas muestra la diferencia en el resultado dependiendo de si se utilizan dos entradas o, en caso de error, sólo una para medir la intensidad del transductor de medida.

  • Página 168: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Para Medir La Intensidad Directamente

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulos de entradas analógicas redundantes para medir la intensidad directamente Para la conexión de los módulos de entradas analógicas según la figura 8–10 rige lo siguiente: ● Los sensores apropiados son los transductores de medida a 4 hilos activos y a 2 hilos pasivos con rangos de salida +/-20mA, 0...20mA y 4...20mA.

  • Página 169: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Con Sensores Redundantes

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulos de entradas analógicas redundantes con sensores redundantes Con los sensores de doble redundancia se utilizan preferentemente módulos de entradas analógicas con seguridad positiva en estructura 1 de 2: Figura 10-10 Módulos de entradas analógicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con dos sensores Mediante la redundancia de los sensores se aumenta su disponibilidad.

  • Página 170: Figura 10-11 Módulos De Salidas Analógicas De Alta Disponibilidad En Estructura 1 De 2

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Módulos redundantes de salidas analógicas El control de alta disponibilidad de un actuador se consigue conectando en paralelo dos salidas de dos módulos de salidas analógicas (estructura 1 de 2).

  • Página 171: Señales De Salida Analógica

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante Señales de salida analógica Sólo se pueden utilizar en modo redundante los módulos de salidas analógicas que dispongan de salidas de corriente (0 a 20 mA, 4 a 20 mA).

  • Página 172: Calcular El Estado De La Pasivación

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.5 Conectar periferia redundante 10.5.3 Calcular el estado de la pasivación Procedimiento Determine primero el estado de la pasivación a través del byte de estado de la palabra de control/estado "FB_RED_IN.STATUS_CONTROL_W". Si entonces comprueba que se han pasivado uno o varios módulos, debe determinar el estado de las respectivas parejas de...

  • Página 173: Posibilidades Adicionales De Conectar La Periferia Redundante

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante 10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Periferia redundante a nivel de usuario Si no puede usar la periferia redundante soportada por el sistema (v. apartado Conectar periferia redundante (Página 146)) (p.

  • Página 174: Periferia Redundante En El Programa De Usuario

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Configurar el hardware y la periferia redundante Si desea utilizar la periferia redundante, es recomendable seguir la estrategia siguiente: 1. Emplee la periferia como se indica a continuación: –...

  • Página 175: Figura 10-13 Diagrama De Flujo Para El Ob1

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante El programa de ejemplo se basa en el hecho de que después de un error de acceso al módulo A, incluso después de su sustitución, siempre se procesa primero el módulo B en el OB1.

  • Página 176: Ejemplo En Awl

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Ejemplo en AWL A continuación se especifican las secciones requeridas del programa de usuario (OB 1, OB 122). Tabla 10-5 Ejemplo de periferia redundante, sección del OB 1 Explicación...
  • Página 177 Utilizar la periferia en el S7-400H 10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Tabla 10-6 Ejemplo de periferia redundante, sección del OB 122 Explicación // ¿Origina el módulo A el error PZF? L OB122_MEM_ADDR; //Dirección básica lógica afectada L W#16#8;...

  • Página 178: Tiempos De Vigilancia Al Acoplar Y Sincronizar Datos

    Utilizar la periferia en el S7-400H 10.6 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Tiempos de vigilancia al acoplar y sincronizar datos ATENCIÓN Si utiliza módulos periféricos redundantes y lo ha considerado en el programa, puede resultar necesario sumar un suplemento a los tiempos de vigilancia calculados para que no se produzcan choques en los módulos de salidas (en HW Config ->...

  • Página 179: Comunicación

    éstos. ● En comparación con ello, se indica cómo se entabla la comunicación a través de enlaces S7 y cómo puede Ud. comunicarse de forma redundante también mediante estos enlaces estándar S7. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 180: Nociones Y Conceptos Fundamentales

    En la comunicación de alta disponibilidad pueden procesarse también sólo los errores simples. Si se produce más de un fallo entre los dos puntos finales de una comunicación, ya no se puede garantizar una comunicación correcta. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 181: Figura 11-1 Ejemplo De Un Enlace S7

    SIMATIC NET NCM S7 para Industrial Ethernet Enlaces S7 de alta disponibilidad La exigencia de un aumento de la disponibilidad mediante componentes de comunicación (p. ej. CP, bus) implica la redundancia de los enlaces de comunicación entre los sistemas participantes. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 182: Figura 11-2 Ejemplo De Cómo La Cantidad De Enlaces Parciales Resultantes Depende De La Configuración

    Figura 11-2 Ejemplo de cómo la cantidad de enlaces parciales resultantes depende de la configuración En caso de fallar el enlace parcial activo, el segundo enlace parcial ya establecido asume automáticamente la comunicación. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 183: Recursos Requeridos Para Los Enlaces S7 De Alta Disponibilidad

    Si se ha configurado un valor demasiado pequeño para el retardo máximo de la comunicación, se interrumpe el acoplamiento y la sincronización, y ya no se alcanza el modo redundante (consulte el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123)). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 184: Redes Utilizables

    ● Funciones compatibles con S5 (p. ej. bloque SEND y RECEIVE) a través de PROFIBUS e Industrial Ethernet No son compatibles: ● Comunicación básica S7 ● Comunicación de datos globales ● Comunicación abierta vía Industrial Ethernet S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 185: Comunicación A Través De Enlaces S7 De Alta Disponibilidad

    Dependiendo de la red utilizada, se pueden emplear CPs para la comunicación de alta disponibilidad y de seguridad (consulte el anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 385)). Se soporta sólo Industrial Ethernet con el protocolo ISO.

  • Página 186: Programación

    ATENCIÓN Cargar la configuración de enlaces durante el funcionamiento Si carga la configuración de enlaces durante el funcionamiento podrían interrumpirse los enlaces ya establecidos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 187: Comunicación Entre Sistemas De Alta Disponibilidad

    CP. Por el contrario, al emplear una red eléctrica de diseño doble (véase la figura subsiguiente) sólo se requiere un recurso de enlace por cada CP. Figura 11-3 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y anillo redundante S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 188: Figura 11-4 Ejemplo De Redundancia Con Sistema De Alta Disponibilidad Y Sistema De Bus Reduntante

    11.5 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Figura 11-4 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y sistema de bus reduntante Figura 11-5 Ejemplo de un sistema de alta disponibilidad con redundancia CP adicional S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 189: Comportamiento En Caso De Averías

    Enlaces S7 de alta disponibilidad En peticiones de comunicación que se estén ejecutando vía enlaces S7 de alta disponibilidad, los fallos de un enlace parcial pueden prolongar el tiempo de ejecución de dichas peticiones. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 190: Comunicación Entre Sistemas De Alta Disponibilidad Y Una Cpu De Alta Disponibilidad

    Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1 y CPa2) o los errores simples en el sistema estándar (CPUb1) provocan un fallo total de la comunicación entre los sistemas participantes (consulte la figura anterior). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 191: Comunicación Entre Sistemas De Alta Disponibilidad Y Pcs

    En la documentación WinCC se expone cómo integrar en su sistema OS las funciones S7 de alta disponibilidad hacia un PC configuradas mediante STEP 7. Figura 11-7 Ejemplo de redundancia cpm sistema de alta disponibilidad y sistema de bus redundante S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 192: Figura 11-8 Ejemplo De Redundancia Con Sistema De Alta Disponibilidad, Sistema De Bus Redundante Y Redundancia Cp En El Pc

    PC en HW Config. El ES está asignado a una CPU y puede ejecutar las funciones de STEP 7 en esa CPU. Si falla dicha CPU ya no será posible establecer la comunicación entre el ES y el sistema de alta disponibilidad. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 193: Comunicación A Través De Enlaces S7

    Software de sistema para S7–300/400; Funciones estándar y funciones de sistema ATENCIÓN Cargar la configuración de enlaces durante el funcionamiento Si carga la configuración de enlaces durante el funcionamiento podrían interrumpirse los enlaces ya establecidos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 194: Comunicación A Través De Enlaces S7 - Conexión Unilateral

    Para poder emplear el segundo sistema de bus como sistema redundante, es necesario utilizar un segundo enlace S7 y gestionarlo adecuadamente en el programa de usuario (véase la figura subsiguiente). Figura 11-9 Ejemplo de acoplamiento de sistemas estándar y de alta disponibilidad en anillo redundante S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 195: Figura 11-10 Ejemplo De Acoplamiento De Sistemas Estándar Y De Alta Disponibilidad En Sistema De Bus Redundante

    Teléfono: +49 (911) 895-4759 Fax: +49 (911) 895-4519 E–mail: hf-cc.aud@siemens.com Alternativa con SFB 15 "PUT" y SFB 14 "GET" en el sistema H: Como alternativa puede utilizar dos SFB 15 "PUT" a través de dos enlaces estándar. En primer lugar, se llama al primer bloque.

  • Página 196: Comunicación A Través De Enlaces S7 Redundantes

    Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1y CPa2), los errores dobles en el sistema estándar (CPb1y CPb2) y los errores simples en el sistema estándar (CPUb1) provocan un fallo total de la comunicación entre los sistemas participantes (consulte la figura anterior). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 197: Comunicación A Través De Cp Punto A Punto En Et200M

    El CP punto a punto también puede enchufarse centralmente en el "sistema H a". Sin embargo, en esta configuración el fallo de p. ej. la CPU ya origina el fallo total de la comunicación. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 198: Acoplamiento Discrecional Con Sistemas Monocanales

    Comunicación industrial IK10 ". Para más informaciones, sírvase consultar el catálogo " Figura 11-13 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema monocanal ajeno S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 199: Rendimiento De Comunicación

    (consulte las figuras siguientes). En algunas ocasiones, el flujo de datos incluso se reduce levemente debido a la carga interna del equipo. Figura 11-14 Flujo de datos en la carga por comunicación (transcurso básico) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 200: Figura 11-15 Tiempo De Respuesta En La Carga Por Comunicación (Transcurso Básico)

    ● Tipo de comunicación (supervisión y control, comunicación S7, funciones de notificación S7, comunicación compatible con S5, etc.) ● Máxima prolongación del ciclo configurada a través de la comunicación En los apartados siguientes se describen los aspectos que influyen en el rendimiento de comunicación. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 201: Indicaciones Generales Sobre La Comunicación

    El paquete de software "AP_RED" utiliza los mecanismos del FB "AG_SEND" y el FB "AG_RCV". Utilice APRED sólo para crear acoplamientos con autómatas SIMATIC S5 / S5-H, o bien con equipos no Siemens que soporten la comunicación compatible con S5. Comunicación S7 (SFB 12 "BSEND" y SFB 13 "BRCV") Vigile que el SFB 12 "BSEND"...

  • Página 202: Servidor Opc

    OPC común que lea los datos del sistema H. Al utilizar WinCC y su concepto cliente-servidor es posible optimizar el intercambio de datos. Algunos dispositivos HMI de otros fabricantes son compatibles con el protocolo de comunicaciones S7. Utilice esta opción. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 203: Configuración Mediante Step 7

    En este capítulo se resumen algunos aspectos importantes que deben tenerse en cuenta al configurar un sistema de alta disponibilidad. En el segundo apartado se describen las funciones de la PG en STEP 7. Configurar sistema H Para más información, consulte el tema de la ayuda básica S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 204: Configuración Mediante Step 7

    El equipo SIMATIC H es un tipo de equipo propio en el Administrador SIMATIC. Permite la configuración de dos dispositivos centrales con una CPU cada uno y con ello también la configuración redundante del equipo H. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 205: Reglas Para El Equipamiento De Un Equipo H

    Peculiaridades en la representación de la configuración del hardware A fin de poder reconocer rápidamente un sistema maestro DP redundante, se representa éste mediante dos cables DP paralelos adyacentes. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 206: Parametrización De Módulos En Un Equipo H

    Ejemplo: las direcciones 8 y 9 existen en la periferia del sistema S7–400H; las direcciones 10 y 11 no se utilizan. El acceso L ED 8 provoca que el valor DW#16#00000000 se cargue en el acumulador. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 207: Recomendaciones Para Ajustar Los Parámetros De La Cpu

    ● Llamada al OB 85 en caso de acceso erróneo a periferia: sólo para errores entrantes y salientes Cantidad de avisos en el búfer de diagnóstico La cantidad de avisos en el búfer de diagnóstico debe introducirse en el registro "Diagnóstico/reloj". Recomendamos ajustar una cantidad elevada, p. ej. 1500. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 208: Tiempo De Vigilancia Para La Transferencia De Parámetros A Los Módulos

    1,5 Mbit/s en un S7–400H ó S7–400FH si está conectado un DP/PA-Link o un Y-Link (IM157, referencia: 6ES7157-0AA00-0XA0, 6ES7157-0AA80-0XA0, 6ES7157-0AA81-0XA0). Remedio: consulte la FAQ 11168943 en el sitio web http://www.siemens.com/automation/service&support. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 209: Configuración De La Red

    Cargar la configuración de la red en el equipo H La configuración de la red puede cargarse en el equipo H entero en un solo paso. A tal efecto, deben cumplirse los mismos requisitos que para la carga en un equipo estándar. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 210: Funciones De Pg En Step 7

    CPU de reserva. Excepción: Tras un cambio de configuración no se transfiere ningún bloque nuevo (sino sólo los bloques de datos no modificados). La carga de los bloques le incumbe entonces al usuario. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 211: Fallo Y Sustitución De Componentes Con La Instalación En Marcha

    En los apartados siguientes se muestra cómo reparar y sustituir rápida y sencillamente los componentes del S7-400H. Sírvase observar asimismo las indicaciones en los respectivos Sistemas de automatización S7-400. capítulos del manual de instalación...

  • Página 212: Fallo Y Sustitución De Componentes Con La Instalación En Marcha

    CPU, o bien cargue el sistema operativo necesario por medio de HW Config, eligiendo el comando de menú "Sistema operativo -> Actualizar firmware" (consulte el apartado Actualizar el firmware sin Memory Card (Página 67)). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 213: Situación Inicial Para La Sustitución De La Memoria De Carga

    Situación inicial para la sustitución de la memoria de carga Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? La CPU afectada pasa a STOP y solicita un Con el S7-400H en el modo redundante, se • borrado total. efectúa un acceso erróneo a la memoria de carga.

  • Página 214: Fallo Y Sustitución De Una Fuente De Alimentación

    Ambos módulos centrales se hallan en RUN. Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? La CPU interlocutora pasa al modo Con el S7-400H en el modo redundante, falla una • autónomo. fuente de alimentación. La CPU interlocutora notifica el evento en el •...

  • Página 215: Fallo Y Sustitución De Un Módulo Funcional O De Entrada/Salida

    Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Ambas CPUs notifican el evento en el búfer Con el S7-400H en el modo redundante, falla un • de diagnóstico y a través de los respectivos módulo de función o de entradas/salidas OBs.
  • Página 216 Llamada al OB 82 si el módulo afectado Enchufe el conector frontal en el nuevo • es apto para el diagnóstico y se han módulo. habilitado alarmas de diagnóstico en la configuración S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 217: Fallo Y Sustitución De Un Módulo De Comunicación

    Fallo y sustitución de un maestro PROFIBUS DP (Página 223). Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Ambas CPUs notifican el evento en el búfer Con el S7-400H en el modo redundante, falla un • de diagnóstico y a través de los respectivos módulo de comunicación. OBs.

  • Página 218: Fallo Y Sustitución Del Módulo De Sincronización O Cable De Fibra Óptica

    Arranque la CPU de reserva (p. ej. STOP- Son posibles las reacciones siguientes: RUN o arranque mediante la PG). 1. La CPU pasa a RUN. 2. La CPU pasa a STOP. En este caso, prosiga con el paso 7. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 219 Ambas CPUs se convierten en CPU maestra • Con el S7–400H en modo redundante fallan y permanecen en RUN. ambos cables de fibra óptica o submódulos de Se enciende el LED de diagnóstico en el sincronización. • submódulo de sincronización. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 220: Fallo Y Sustitución De Un Módulo De Interfaz Im 460 Ó Im 461

    La CPU ejecuta automáticamente las Conecte nuevamente la fuente de • funciones ACOPLAR y SINCRONIZAR. alimentación del aparato central y arranque la CPU. La CPU pasa a modo RUN y actúa de • CPU de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 221 La CPU ejecuta automáticamente las Conecte nuevamente la fuente de • funciones ACOPLAR y SINCRONIZAR. alimentación del aparato central y arranque la CPU. La CPU pasa a modo RUN y actúa de • CPU de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 222: Fallo Y Sustitución De Componentes En La Periferia Descentralizada

    Nota En el apartado Fallo y sustitución de un módulo funcional o de entrada/salida (Página 215) se explica cómo sustituir los módulos de función o de entradas/salidas que se encuentran en un equipo descentralizado. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 223: Fallo Y Sustitución De Un Maestro Profibus Dp

    Fallo y sustitución de un maestro PROFIBUS DP Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? En caso de periferia monocanal unilateral: Con el S7-400H en el modo redundante, falla un • módulo maestro DP. El maestro DP ya no puede procesar los esclavos DP conectados.

  • Página 224: Fallo Y Sustitución De Una Interconexión Profibus Dp Redundante

    Fallo y sustitución de una interconexión PROFIBUS DP redundante Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Con el S7-400H en el modo redundante, falla una Ambas CPUs notifican el evento en el búfer de interconexión PROFIBUS DP (IM 153–2, IM 157). diagnóstico y a través de OB 70.

  • Página 225: Fallo Y Sustitución De Un Esclavo Profibus Dp

    Fallo y sustitución de un esclavo PROFIBUS DP Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Con el S7-400H en el modo redundante, falla un Ambas CPUs notifican el evento en el búfer de módulo esclavo DP. diagnóstico y a través del respectivo OB.

  • Página 226: Fallo Y Sustitución De Cables Profibus Dp

    Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? En caso de periferia monocanal unilateral: Con el S7-400H en el modo redundante, se • interrumpe el cable PROFIBUS DP. Arranca el OB de fallo de bastidor (OB 86) (evento entrante). El maestro DP ya no puede procesar los esclavos DP conectados (fallo de equipo).

  • Página 227: Modificaciones Con La Instalación En Marcha

    Los procedimientos descritos a continuación para la sustitución durante la marcha están diseñados de tal manera que parten del estado redundante (véase el apartado Los estados de sistema del S7-400H (Página 93)), al mismo tiempo que lo tienen como objetivo. ATENCIÓN Al efectuar modificaciones con la instalación en marcha es necesario atenerse...

  • Página 228: Posibles Modificaciones Del Hardware

    CPU maestra. En este caso puede conmutar sin embargo a la CPU de reserva. A este efecto, en el cuadro de diálogo de STEP 7 "Conmutar", active la opción "Un solo acoplamiento intacto redundante". S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 229 ● Los cables de bus PROFIBUS DP y PROFIBUS PA deberán equiparse en ambos extremos con elementos terminadores de bus activos, para que los cables estén cerrados adecuadamente también durante las operaciones de modificación. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 230: Modificaciones De La Configuración De Hardware

    El procedimiento varía en función del software Programar con STEP 7 PCS 7; Manual utilizado. Para más detalles, consulte los manuales de configuración Nota Recargando enlaces / routers ya no es posible cambiar de RAM Card a FLASH Card. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 231: Particularidades

    2. En modo STOP, cargue la configuración modificada en la CPU. 3. Modifique la instalación de la forma descrita en los apartados siguientes. 4. Guarde la configuración modificada tan sólo tras finalizar correctamente la modificación. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 232: Inclusión De Componentes En Pcs 7

    Pasar a modo redundante PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante (Página 239) Modificar el programa de usuario y cargarlo PCS 7, paso 7: Modificar el programa de usuario y cargarlo (Página 240) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 233: Excepciones

    (Página 235) a PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante (Página 239). El comportamiento descrito del sistema no cambia. Encontrará más información en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en módulo -> Cargar la configuración del equipo en el estado operativo RUN". S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 234: Pcs 7, Paso 1: Modificar El Hardware

    Los módulos no configurados aún que se hayan enchufado no repercuten en el programa de usuario. Lo mismo rige para los equipos DP agregados. El sistema H sigue funcionando en modo redundante. Los componentes nuevos aún no se exploran. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 235: Pcs 7, Paso 2: Cambiar Offline La Configuración Del Hardware

    Los errores de acceso a la periferia unilateral originan la llamada al OB 85, pero no son notificados por ser de orden superior la pérdida de redundancia en la CPU (OB 72). No se llama al OB 70 (pérdida de redundancia en la periferia). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 236: Pcs 7, Paso 4: Cargar La Nueva Configuración De Hardware En La Cpu De Reserva

    El programa de usuario y la configuración de enlaces no deberán sobrecargarse en el modo autónomo. Resultado La nueva configuración de hardware de la CPU de reserva no repercute aún en el funcionamiento actual. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 237: Pcs 7, Paso 5: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada

    Igual que los módulos E/S agregados (véase arriba) agregados explora. Primero se resetean adicionalmente los módulos centrales. Los módulos de salidas emiten entonces brevemente 0 (en vez de los valores de sustitución o retención configurados). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 238: Comportamiento Si Se Exceden Los Tiempos De Vigilancia

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta entonces maestra e intenta efectuar el cambio de maestro posteriormente, si se cumplen determinadas condiciones. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 239: Pcs 7, Paso 6: Pasar Al Modo Redundante

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta ahora maestra, y vuelve a intentar posteriormente bajo determinadas circunstancias el acoplamiento y la sincronización. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 240: Pcs 7, Paso 7: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo

    5. Configure los enlaces desde y hacia los nuevos CPs agregados en los dos interlocutores y cárguelos en los sistemas de destino. Resultado El sistema H procesa en el modo redundante todo el hardware de la instalación con el nuevo programa de usuario. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 241: Inclusión De Módulos De Interconexión En Pcs 7

    – Incorpore un nuevo aparato de ampliación en una línea ya existente. o bien, – Enchufe el nuevo módulo de interfaz maestro DP externo y configure un nuevo sistema maestro DP. – Vuelva a conectar la fuente de alimentación del subsistema de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 242 7. Pasar a modo redundante (consulte el apartado PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante (Página 239)) 8. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado PCS 7, paso 7: Modificar el programa de usuario y cargarlo (Página 240)) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 243: Eliminar Componentes En Pcs 7

    PCS 7, paso V: Conmutar a la CPU con configuración modificada (Página 247) Pasar a modo redundante PCS 7, paso VI: Pasar al modo redundante (Página 248) Modificar el hardware PCS 7, paso VII: Modificar el hardware (Página 249) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 244: Pcs 7, Paso I: Cambiar Offline La Configuración Del Hardware

    2. Compile la nueva configuración del hardware, pero no la cargue aún en el sistema de destino. Resultado La configuración de hardware modificada se encuentra en la PG/ES. El sistema de destino sigue funcionando con la configuración antigua en el modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 245: Pcs 7, Paso Ii: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo

    Antes de llamar por primera vez una función FC, no está definido el valor de su salida. Eso es importante a la hora de interconectar salidas FC. Resultado El sistema H sigue funcionando en modo redundante. Desde el programa de usuario modificado ya no se accede al hardware eliminado. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 246: Pcs 7, Paso Iii: Detener La Cpu De Reserva

    El programa de usuario y la configuración de enlaces no deberán sobrecargarse en el modo autónomo. Resultado La nueva configuración de hardware de la CPU de reserva no repercute aún en el funcionamiento actual. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 247: Pcs 7, Paso V: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta entonces maestra e intenta efectuar el cambio de maestro posteriormente, si se cumplen determinadas condiciones. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 248: Pcs 7, Paso Vi: Pasar Al Modo Redundante

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta ahora maestra, y vuelve a intentar posteriormente bajo determinadas circunstancias el acoplamiento y la sincronización. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 249: Pcs 7, Paso Vii: Modificar El Hardware

    Resultado La extracción de los módulos retirados de la configuración no repercute en el programa de usuario. Lo mismo rige para los equipos DP retirados. El sistema H sigue funcionando en modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 250: Eliminar Módulos De Interconexión En Pcs 7

    – Desenchufe un módulo de interfaz maestro DP externo. – Vuelva a conectar la fuente de alimentación del subsistema de reserva. 8. Pasar a modo redundante (consulte el apartado PCS 7, paso VI: Pasar al modo redundante (Página 248)) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 251: Agregar Componentes En Step 7

    Pasar a modo redundante STEP 7, paso 7: Pasar al modo redundante (Página 257) Modificar el programa de usuario y cargarlo STEP 7, paso 8: Modificar el programa de usuario y cargarlo (Página 258) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 252 8: Modificar el programa de usuario y cargarlo (Página 258). El comportamiento descrito del sistema no cambia. Encontrará más información en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en módulo -> Cargar la configuración del equipo en el estado operativo RUN". S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 253: Step 7, Paso 1: Agregar Hardware

    Los módulos no configurados aún que se hayan enchufado no repercuten en el programa de usuario. Lo mismo rige para los equipos DP agregados. El sistema H sigue funcionando en modo redundante. Los componentes nuevos aún no se exploran. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 254: Step 7, Paso 2: Cambiar Offline La Configuración Del Hardware

    2. Cargue en el sistema de destino los OBs modificados y las secciones del programa afectadas. Resultado El sistema H funciona en modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 255: Step 7, Paso 4: Detener La Cpu De Reserva

    El programa de usuario y la configuración de enlaces no deberán sobrecargarse en el modo autónomo. Resultado La nueva configuración de hardware de la CPU de reserva no repercute aún en el funcionamiento actual. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 256: Step 7, Paso 6: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta entonces maestra e intenta efectuar el cambio de maestro posteriormente, si se cumplen determinadas condiciones. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 257: Step 7, Paso 7: Pasar Al Modo Redundante

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta ahora maestra, y vuelve a intentar posteriormente bajo determinadas circunstancias el acoplamiento y la sincronización. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 258: Step 7, Paso 8: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo

    3. Configure los enlaces desde y hacia los nuevos CPs agregados en los dos interlocutores y cárguelos en los sistemas de destino. Resultado El sistema H procesa en el modo redundante todo el hardware de la instalación con el nuevo programa de usuario. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 259: Inclusión De Módulos De Interconexión En Step 7

    – Incorpore un nuevo aparato de ampliación en una línea ya existente. o bien – Enchufe el nuevo módulo de interfaz maestro DP externo y configure un nuevo sistema maestro DP. – Vuelva a conectar la fuente de alimentación del subsistema de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 260 8. Pasar a modo redundante (consulte el apartado STEP 7, paso 7: Pasar al modo redundante (Página 257)) 9. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado STEP 7, paso 8: Modificar el programa de usuario y cargarlo (Página 258)) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 261: Eliminar Componentes En Step 7

    (Página 266) Modificar el hardware STEP 7, paso VII: Modificar el hardware (Página 267) VIII Modificar bloques de organización y cargarlos STEP 7, paso VIII: Modificar bloques de organización y cargarlos (Página 267) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 262: Step 7, Paso I: Cambiar Offline La Configuración Del Hardware

    2. Compile la nueva configuración del hardware, pero no la cargue aún en el sistema de destino. Resultado La configuración de hardware modificada se encuentra en la PG. El sistema de destino sigue funcionando con la configuración antigua en el modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 263: Step 7, Paso Ii: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo

    2. Cargue únicamente las modificaciones del programa en el sistema de destino. Resultado El sistema H sigue funcionando en modo redundante. Desde el programa de usuario modificado ya no se accede al hardware eliminado. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 264: Step 7, Paso Iii: Detener La Cpu De Reserva

    El programa de usuario y la configuración de enlaces no deberán sobrecargarse en el modo autónomo. Resultado La nueva configuración de hardware de la CPU de reserva no repercute aún en el funcionamiento actual. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 265: Step 7, Paso V: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta entonces maestra e intenta efectuar el cambio de maestro posteriormente, si se cumplen determinadas condiciones. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 266: Step 7, Paso Vi: Pasar Al Modo Redundante

    El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta ahora maestra, y vuelve a intentar posteriormente bajo determinadas circunstancias el acoplamiento y la sincronización. Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 267: Step 7, Paso Vii: Modificar El Hardware

    1. Asegúrese de que los OBs de alarma 4x y 82 ya no reaccionan a las alarmas procedentes de los componentes retirados. 2. Cargue en el sistema de destino los OBs modificados y las secciones del programa afectadas. Resultado El sistema H funciona en modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 268: Exclusión De Módulos De Interconexión En Step 7

    – Retire un aparato de ampliación de una línea existente. o bien, – Desenchufe un módulo de interfaz maestro DP externo. – Vuelva a conectar la fuente de alimentación del subsistema de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 269 8. Pasar a modo redundante (consulte el apartado STEP 7, paso VI: Pasar al modo redundante (Página 266)) 9. Modificar y cargar bloques de organización (consulte el apartado STEP 7, paso VIII: Modificar bloques de organización y cargarlos (Página 267)) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 270: Modificar Los Parámetros De La Cpu

    Alarmas temporizadas (por cada Casilla de verificación "Activo" OB de alarma horaria) Lista "Ejecución" Fecha inicial Hora Alarma cíclica (por cada OB de Ejecución alarma cíclica) Desfasaje Diagnóstico/reloj Factor de corrección Protección Nivel de protección y contraseña S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 271 -> Cargar la configuración del equipo en el estado operativo RUN". Encontrará más información en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en módulo -> Cargar la configuración del equipo en el estado operativo RUN". S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 272: Paso A: Modificar Offline Los Parámetros De La Cpu

    La CPU de reserva pasa a modo STOP, la CPU maestra permanece en modo RUN y el sistema H funciona en modo autónomo. Ya no se accede a la periferia unilateral de la CPU de reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 273: Paso C: Cargar La Nueva Configuración De Hardware En La Cpu De Reserva

    El programa de usuario y la configuración de enlaces no deberán sobrecargarse en el modo autónomo. Resultado Los parámetros de la CPU modificados en la nueva configuración de hardware de la CPU de reserva no repercuten aún en la operación actual. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 274: Paso D: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada

    Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). Si fueran diferentes los valores del tiempo de vigilancia en las CPUs, rigen en cada caso los valores mayores. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 275: Paso E: Pasar Al Modo Redundante

    Encontrará más detalles en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). Si fueran diferentes los valores del tiempo de vigilancia en las CPUs, rigen en cada caso los valores mayores. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 276: Modificar Las Memorias De La Cpu

    (RAM o flash). Con la instalación en marcha se pueden modificar las memorias integradas en las CPUs. En S7-400H son posibles las siguientes modificaciones de memoria: ● Ampliar la memoria de carga ● Cambiar el tipo de la memoria de carga 14.8.2...
  • Página 277 CPU en los pasos 2 y 3. La segunda CPU se acopla y se sincroniza. Arranque la segunda CPU mediante la PG. • El sistema funciona de nuevo en el modo • redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 278: Cambiar El Tipo De La Memoria De Carga

    Tampoco es admisible compilar de nuevo el programa de usuario desde una fuente AWL, pues entonces todos los bloques obtienen una nueva indicación de fecha y hora. En tal caso no se copiaría el contenido de los bloques durante la conmutación maestro/reserva. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 279 Sin embargo, las tarjetas de memoria integradas en ambas CPUs deben haber sido cargadas en la misma secuencia. Si difiere el orden de los bloques en las memorias de carga, el acoplamiento se interrumpe. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 280: Descripción De Tarjetas Flash En Un Sistema H

    CPU. 6. Realice un rearranque en caliente de la CPU de reserva con ayuda del cuadro de diálogo "Estado operativo". El sistema pasará de nuevo al modo "Redundante". S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 281: Reparametrizar Un Módulo

    últimos valores vigentes. Seleccione los valores nuevos de forma que sean adecuados tanto para el programa cargado actualmente como para el nuevo programa de usuario configurado. Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 282 (Página 288). El comportamiento descrito del sistema no cambia. Encontrará más información en la Ayuda en pantalla de HW Config bajo "Cargar en módulo -> Cargar la configuración del equipo en el estado operativo RUN". S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 283: Paso A: Modificar Los Parámetros Offline

    2. Compile la nueva configuración del hardware, pero no la cargue aún en el sistema de destino. Resultado La configuración de hardware modificada se encuentra en la PG/ES. El sistema de destino sigue funcionando con la configuración antigua en el modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 284 Modificaciones con la instalación en marcha 14.9 Reparametrizar un módulo S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 285: Paso B: Detener La Cpu De Reserva

    El programa de usuario y la configuración de enlaces no deberán sobrecargarse en el modo autónomo. Resultado Los parámetros modificados en la nueva configuración de hardware de la CPU de reserva no repercuten aún en la operación actual. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 286: Paso D: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada

    Encontrará más información en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). Si fueran diferentes los valores del tiempo de vigilancia en las CPUs, rigen en cada caso los valores mayores. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 287 A partir de inmediato, está permitido volver a llamar SFCs que envíen registros al módulo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 288: Paso E: Pasar Al Modo Redundante

    Encontrará más información en el apartado Vigilancia de tiempo (Página 123). Si fueran diferentes los valores del tiempo de vigilancia en las CPUs, rigen en cada caso los valores mayores. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 289: Módulos De Sincronización

    Función de los submódulos de sincronización Los submódulos de sincronización sirven para establecer la comunicación entre dos CPUs S7-400H redundantes. Se requieren dos submódulos de sincronización por cada CPU que se unen por parejas a través de un cable de fibra óptica.

  • Página 290: Configuración Mecánica

    Módulos de sincronización 15.1 Módulos de sincronización para el S7-400H Configuración mecánica Figura 15-1 Submódulo de sincronización PRECAUCIÓN Pueden producirse lesiones corporales. El submódulo de sincronización incorpora un sistema láser y está clasificado como "PRODUCTO LÁSER CLASE 1" según IEC 60825–1.

  • Página 291: Interfaces Ópticas De Los Módulos No Utilizados

    Módulos de sincronización 15.1 Módulos de sincronización para el S7-400H LED LINK OK Durante la puesta en marcha de un sistema de alta disponibilidad, el LED LINK OK del submódulo de sincronización permite comprobar la calidad del enlace entre las CPUs.

  • Página 292: Datos Técnicos

    Módulos de sincronización 15.1 Módulos de sincronización para el S7-400H Datos técnicos Datos técnicos 6ES7 960–1AA04–0XA0 6ES7 960–1AB04–0XA0 Distancia máxima entre las CPUs 10 m 10 km Tensión de alimentación 5,1 V, procede de la CPU 5,1 V, procede de la CPU...

  • Página 293: Instalación De Cables De Fibra Óptica

    ● Después de la tracción: 40 mm (una sola vez) Indicaciones importantes para el tendido de cables de fibra óptica para el acoplamiento de sincronización del S7-400H Al tender los cables deberá tener en cuenta que los dos cables de fibra óptica deben tenderse siempre por separado.

  • Página 294: Almacenamiento De Los Cables De Fibra Óptica

    Para facilitar la tracción de los cables de fibra óptica se pueden utilizar los lubricantes indicados a continuación: – Masa amarilla (Wire-Pulling, lubricante de Klein Tools; 51000) – Jabón blando – Detergente lavavajillas – Talco – Detergente para lavar ropa S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 295: Exposición Al Calor

    No exponga los cables de fibra óptica directamente a fuentes de calor. Por tanto, no utilice secadores de aire caliente ni quemadores de gas (como en el caso de las mangueras encogibles en caliente). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 296: Seleccionar Los Cables De Fibra Óptica

    ● 2 cables dúplex cruzados por cada sistema H ● Tipo de conector LC-LC Estos cables están disponibles como accesorios para sistemas H en las longitudes siguientes: Tabla 15-1 Cables de fibra óptica como accesorios Longitud Referencia 6ES7960–1AA04–5AA0 6ES7960–1AA04–5BA0 10 m 6ES7960–1AA04–5KA0 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 297 Tipo de conector LC-LC cable a través de cajas de Hilos cruzados distribución. Observe las especificaciones adicionales que Instalación sencilla y pudiese exigir su instalación: completa con cables Homologación UL confeccionados Exención de halógenos S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 298 Los cables y latiguillos se unen a través de la caja de distribución. A este efecto pueden utilizarse p. ej. conectores ST o SC. En la instalación, tenga en cuenta la conexión cruzada de CPU a CPU. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 299 A Consulte la figura 13–2 este efecto pueden utilizarse p. ej. conectores ST o SC En la instalación, tenga en cuenta la conexión cruzada de CPU a CPU. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 300: Figura 15-2 Cables De Fibra Óptica, Instalación A Través De Cajas De Distribución

    Módulos de sincronización 15.3 Seleccionar los cables de fibra óptica Figura 15-2 Cables de fibra óptica, instalación a través de cajas de distribución S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 301: Tiempos De Ciclo Y De Respuesta Del S7

    Allí encontrará todas las instrucciones de procesables por las respectivas CPUs con sus tiempos de ejecución, así como todos los SFCs/SFBs integrados STEP 7 en las CPUs y las funciones IEC ejecutables en con sus tiempos de ejecución. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 302: Tiempo De Ciclo

    Al final de un ciclo, el sistema operativo ejecuta las tareas pendientes, p. ej. cargar y eliminar bloques. Si hubiera transcurrido mientras tanto el tiempo de ciclo mínimo configurado, la CPU retorna a continuación al principio del ciclo y reinicia la vigilancia del tiempo de ciclo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 303: Elementos Del Tiempo De Ciclo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 16.1 Tiempo de ciclo Elementos del tiempo de ciclo Figura 16-1 Elementos y composición del tiempo de ciclo S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 304: Calcular El Tiempo De Ciclo

    % en STEP 7 (manual Consulte el capítulo Carga por comunicación (Página 311). Carga del tiempo de ciclo por Las alarmas pueden interrumpir en todo momento el programa alarmas de usuario. Véase la tabla 16-8 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 305: Actualización De La Imagen De Proceso

    Tratándose de periféricos que se conecten en el aparato central o de ampliación, el valor indicado contiene el tiempo de ejecución del módulo de periferia Medido con un IM460–3 e IM461–3 con un acoplamiento de 100 m de longitud ***) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 306 Tratándose de periféricos que se conecten en el aparato central o de ampliación, el valor indicado contiene el tiempo de ejecución del módulo de periferia Medido con un IM 460–3 e IM 461–3 con un acoplamiento de 100 m de longitud ***) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 307 Medido con un IM 460–3 e IM 461–3 con un acoplamiento de 100 m de longitud ***) Prolongación del tiempo de ciclo Además, en la CPUs S7-400H es preciso multiplicar el tiempo de ciclo calculado con un factor específico de la CPU. Estos factores se indican en la tabla siguiente: Tabla 16-6 Prolongación del tiempo de ciclo...

  • Página 308: Tiempo De Ejecución Del Sistema Operativo En El Punto De Control Del Ciclo

    121 µs / 49 µs 115 µs Modo redundante A esta prolongación tiene que agregarse el tiempo de ejecución del programa en el nivel de alarmas. Si se intercalan varias alarmas, se suman los respectivos tiempos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 309: Figura 16-2 Tiempos De Ciclo Diferentes

    SFC 43, el OB 80 duplica el tiempo de ciclo durante la primera llamada. En este caso, durante la segunda llamada del OB 80, la CPU pasa a STOP. Si la memoria de la CPU no contiene el OB 80, la CPU pasa a STOP. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 310: Figura 16-3 Tiempo De Ciclo Mínimo

    Figura 16-3 Tiempo de ciclo mínimo El tiempo de ciclo real equivale a la suma de T . Por consiguiente, es siempre mayor o igual que T mín S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 311: Figura 16-4 Fórmula: Influencia De La Carga Por Comunicación

    Fraccionamiento de un segmento de tiempo De la proporción restante, el sistema operativo requiere una parte para tareas internas. Esta parte está considerada en el factor indicado en las tablas a partir de 16-3. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 312: Ejemplo: 20 % Carga De Comunicación

    CPU aprovecha enteramente la carga por comunicación configurada. De este modo, la comunicación del 50 % no prolonga el ciclo linealmente en 5 ms, sino en 10 ms (el tiempo de ciclo calculado se duplica). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 313: Dependencia Entre El Tiempo De Ciclo Real Y La Carga Por Comunicación

    ● Aumente el valor tan sólo si la CPU se utiliza principalmente para fines de comunicación y el programa de usuario no es de duración crítica. En los demás casos sólo debería reducir el valor. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 314: Tiempo De Respuesta

    ● para entradas analógicas: tiempo de ciclo de la entrada analógica ● para salidas analógicas: tiempo de respuesta de la salida analógica Estos tiempos de retardo figuran en las especificaciones técnicas de los módulos de señales. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 315: Figura 16-7 Tiempos De Ciclo Dp En La Red Profibus Dp

    Si se utiliza una red PROFIBUS-DP con varios maestros, deberá tener en cuenta el tiempo de ciclo DP para cada uno de ellos. Ello significa que es necesario calcular por separado el tiempo por cada maestro y sumar los tiempos. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 316: Figura 16-8 Tiempo De Respuesta Mínimo

    Si la CPU y el módulo de señales no se encuentran en el aparato central, es preciso agregar el doble del tiempo de ejecución del telegrama esclavo DP (incl. el procesamiento en el maestro DP). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 317: Figura 16-9 Tiempo De Respuesta Máximo

    ● Retardo de las entradas y salidas Eso equivale a la suma del doble del tiempo de ciclo y el retardo de las entradas y salidas, así como el doble del tiempo de ciclo DP. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 318: Accesos Directos A La Periferia

    22,5 µs 5,5 µs 13,4 µs Escribir palabra 11,7 µs 36,7 µs 11,0 µs 27,5 µs 10,4 µs 18,3 µs 20,8 µs 37,0 µs 20,2 µs 28,0 µs Escribir palabra doble 21,5 µs 46,4 µs S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 319 Nota También se pueden obtener breves tiempos de respuesta utilizando alarmas de proceso (consulte el apartado Tiempo de respuesta a alarmas (Página 324)). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 320: Calcular Los Tiempos De Ciclo Y De Respuesta

    DP en la red PROFIBUS DP. 8. El resultado obtenido equivaldrá al tiempo de 9. El resultado obtenido equivaldrá al tiempo de respuesta mínimo. respuesta máximo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 321: Ejemplos De Cálculo De Los Tiempos De Ciclo Y De Respuesta

    ● Consideración de la carga por comunicación (valor preajustado: 20%): 18,721 ms * 100 / (100–20) = 23,401 ms. ● Las alarmas no se procesan. Por consiguiente, el tiempo de ciclo real redondeado es 23,5 ms. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 322: Parámetros De La Cpu

    ● Tiempo de ejecución de sistema operativo en punto de control del ciclo: aprox. 0,609 ms El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados: Tiempo de ciclo = 12,0 ms + 0,189 ms + 0,609 ms = 12,789 ms. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 323 ● Caso 2: Se lee un valor analógico y se emite un valor analógico. De ello resulta el siguiente tiempo de respuesta: Tiempo de respuesta = 46,4 ms + 200 ms + 2,5 ms = 248,9 ms. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 324: Tiempo De Respuesta A Alarmas

    Esta prolongación se calcula mediante la fórmula siguiente: CPU 41x–4H t = 100 µs + 1000 µs × n%, es posible una prolongación notable con n = carga del ciclo por comunicación S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 325: Módulos De Señales

    Al terminar el tratamiento de alarmas de proceso prosigue la ejecución cíclica del programa o se llaman y procesan otros OBs de alarma de prioridad igual o menor. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 326: Ejemplo De Cálculo Del Tiempo De Respuesta A Alarmas

    Tiempo de respuesta a alarmas = 0,6 ms +0,3 ms + 0,5 ms + 0,5 ms = aprox. 1,9 ms. Este es el tiempo que transcurre desde la aplicación de una señal a la entrada digital hasta la primera instrucción en el OB 4x. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 327: Reproducibilidad De Alarmas De Retardo Y Alarmas Cíclicas

    Estos tiempos rigen únicamente si la alarma puede ejecutarse efectivamente en ese instante y si no es retardada p. ej. por otras alarmas de mayor prioridad o por alarmas de igual prioridad no ejecutadas aún. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 328 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 16.10 Reproducibilidad de alarmas de retardo y alarmas cíclicas S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 329: Especificaciones Técnicas

    Tiempos de ejecución Tiempos de ejecución para Operaciones de bits • 75 ns Operaciones de palabras • 75 ns Aritmética en coma fija • 75 ns Aritmética en coma flotante • 225 ns S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 330 OB de error • SDBs máx. 512 máx. 2048 Rango numérico 0 - 2047 Tamaño • máx. 64 Kbytes máx. 2048 Rango numérico 0 - 2047 Tamaño • máx. 64 Kbytes S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 331 FMs y CPs operables FM, CP (punto a punto) • limitado por la cantidad de slots y de enlaces v. anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 385). CP 441 • limitado por la cantidad de enlaces, máx. 30 CPs PROFIBUS y Ethernet, incluido •...
  • Página 332 Cantidad de peticiones de comunicación para • máx. 600 bloques Alarm_8 y bloques para comunicación S7 (ajustable) Ajuste estándar • Avisos del sistema de control de procesos sí Cantidad de ficheros registrables simultáneamente (SFB 37 AR_SEND) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 333 Cantidad de recursos de enlace para enlaces S7 16, de ellos 1 reservado para PG y 1 para OP por todas las interfaces y CPs Interfaces No está permitido configurar la CPU como esclavo DP. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 334 Área de direccionamiento máx. 2 Kbytes entradas / 2 Kbytes salidas Datos útiles por esclavo DP máx. 244 máx. 244 bytes entradas, máx. 244 bytes salidas, máx. 244 slots máx. 128 bytes por slot S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 335 A través de todas las líneas externas pueden estar activados en total cuatro veces más SFBs que en una línea individual. Protección del programa de usuario Protección por contraseña Acceso a datos coherentes en la imagen de sí proceso S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 336 Tiempo máximo de respaldo Consulte el apartado 3.3 del manual de Datos de los módulos referencia Alimentación de la CPU con tensión de respaldo 5 a 15 V DC externa Disipación típ. 6,0 W S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 337 Tipo • Temporizadores S7 2048 Remanencia configurable de T 0 a T 2047 • Ajuste estándar • ningún temporizador remanente Rango de tiempo • 10 ms a 9990 s Temporizador IEC sí Tipo • S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 338 OB de error • SDBs máx. 512 máx. 2048 Rango numérico 0 - 2047 Tamaño • máx. 64 Kbytes máx. 2048 Rango numérico 0 - 2047 Tamaño • máx. 64 Kbytes S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 339 FMs y CPs operables FM, CP (punto a punto) • limitado por la cantidad de slots y de enlaces v. anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 385) CP 441 • limitado por la cantidad de enlaces, máx. 30 CPs PROFIBUS y Ethernet, incluido •...
  • Página 340 Cantidad de peticiones de comunicación para • máx. 1200 bloques Alarm_8 y bloques para comunicación S7 (ajustable) Ajuste estándar • Avisos del sistema de control de procesos sí Cantidad de ficheros registrables simultáneamente (SFB 37 AR_SEND) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 341 Comunicación estándar (FMS) sí (vía CP y FB cargable) Cantidad de recursos de enlace para enlaces S7 32, de ellos 1 reservado para PG y 1 para OP por todas las interfaces y CPs S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 342 Velocidades de transferencia • máx. 12 Mbit/s Cantidad de esclavos DP • máx. 32 Número de slots por interfaz • máx. 544 Área de direccionamiento • máx. 2 Kbytes entradas / 2 Kbytes salidas S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 343 • máx. 6 Kbytes entradas / 6 Kbytes salidas Datos útiles por esclavo DP • máx. 244 bytes máx. 244 bytes entradas, máx. 244 bytes salidas, máx. 244 slots máx. 128 bytes por slot S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 344 A través de todas las líneas externas pueden estar activados en total cuatro veces más SFBs que en una línea individual. Protección del programa de usuario Protección por contraseña Acceso a datos coherentes en la imagen de sí proceso S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 345 Tiempo máximo de respaldo Consulte el apartado 3.3 del manual de Datos de los módulos referencia Alimentación de la CPU con tensión de respaldo 5 a 15 V DC externa Disipación típ. 7,0 W S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 346 Tipo • Temporizadores S7 2048 Remanencia configurable de T 0 a T 2047 • Ajuste estándar • ningún temporizador remanente Rango de tiempo • 10 ms a 9990 s Temporizador IEC sí Tipo • S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 347 2 Kbytes/2 Kbytes Interfaz DP 8 Kbytes/8 Kbytes Imagen de proceso 16 Kbytes/16 Kbytes (ajustable) Ajuste estándar • 1024 bytes/1024 bytes Cantidad de imágenes de proceso parciales máx. 15 • Datos coherentes • máx. 244 bytes S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 348 FM, CP (punto a punto) • limitado por la cantidad de slots y de enlaces v. anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 385). CP 441 • limitado por la cantidad de enlaces, máx. 30 CPs PROFIBUS y Ethernet, incluido •...
  • Página 349 Cantidad de peticiones de comunicación para • máx. 10000 bloques Alarm_8 y bloques para comunicación S7 (ajustable) Ajuste estándar • 1200 Avisos del sistema de control de procesos sí Cantidad de ficheros registrables simultáneamente (SFB 37 AR_SEND) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 350 Cantidad de recursos de enlace para enlaces S7 64, de ellos 1 reservado para PG y 1 para OP por todas las interfaces y CPs Interfaces No está permitido configurar la CPU como esclavo DP. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 351 Comunicación directa (entre esclavos) • Velocidades de transferencia máx. 12 Mbit/s Cantidad de esclavos DP máx. 32 Número de slots por interfaz máx. 544 Área de direccionamiento máx. 2 Kbytes entradas / 2 Kbytes salidas S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 352 Comunicación directa (entre esclavos) • Velocidades de transferencia máx. 12 Mbit/s Cantidad de esclavos DP máx. 125 Número de slots por interfaz máx. 2173 Área de direccionamiento máx. 8 Kbytes entradas / 8 Kbytes salidas S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 353 Cantidad de SFBs activos simultáneamente por línea SFB 52 "RDREC" • SFB 53 "WRREC" • A través de todas las líneas externas pueden estar activados en total cuatro veces más SFBs que en una línea individual. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 354 1980 µA Tiempo máximo de respaldo Consulte el manual de referencia Datos de los módulos, apartado 3.3 Alimentación de la CPU con tensión de respaldo 5 a 15 V DC externa Disipación típ. 7,5 W S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 355: Especificaciones Técnicas De Las Memory Cards

    MC 952 / 64 MB / 5V FLASH 6ES7952-1KY00-0AA0 típ. 55 mA – máx. 110 mA Dimensiones AxAxP (en mm) 7,5 x 57 x 87 Peso máx. 35 g Protección CEM Dada por la construcción S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 356: Tiempos De Ejecución De Fcs Y Fbs Para La Periferia Redundante

    Eso ocurre cuando el DB de trabajo ha activada procede de un módulo que no alcanzado una longitud de 60 KB y la alarma pertenece a la periferia redundante. activada procede de un módulo que no pertenece a la periferia redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 357 Esta vista general tiene carácter orientativo y se debe utilizar a modo de ayuda para calcular las modificaciones de tiempo de ciclo que se pueden producir por el uso de la librería RED_IO. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 358 Especificaciones técnicas 17.5 Tiempos de ejecución de FCs y FBs para la periferia redundante S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 359: Valores Característicos De Los Autómatas Programables Redundantes

    índices de fallos de los componentes utilizados. Fiabilidad de los módulos Los componentes SIMATIC poseen una fiabilidad extremamente elevada por haberse adoptado cuantiosas medidas de control de calidad en su desarrollo y fabricación. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 360: Fiabilidad De Los Sistemas De Automatización

    El empleo de módulos redundantes aumenta considerablemente el MTBF de un sistema. En combinación con las sofisticadas rutinas de autodiagnóstico y los mecanismos de detección de errores que llevan integrados las CPUs del S7-400H, son detectadas y localizadas prácticamente todas las anomalías.
  • Página 361 La figura siguiente muestra la dependencia del MDT de los tiempos y factores mencionados arriba. Figura A-1 La figura siguiente muestra los parámetros necesarios para calcular el MTBF de un sistema. Figura A-2 MTBF S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 362 Un Common Cause Failure puede deberse a uno de los factores indicados a continuación: ● Temperatura ● Humedad ● Corrosión ● Vibración y choque ● Carga CEM ● Descargas electrostáticas ● Interferencia con ondas radioeléctricas ● Secuencia inesperada de eventos ● Errores de operador S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 363 Gracias a las sofisticadas funciones de autodiagnóstico y a los mecanismos de test y detección de errores integrados en las CPUs del S7-400H, se detectan y localizan prácticamente todos los fallos. La cobertura de diagnóstico calculada es de aprox. 90 %.
  • Página 364 La disponibilidad de un sistema se expresa en tantos por ciento. Viene determinada por el tiempo de funcionamiento medio entre dos fallos (MTBF) y el tiempo medio de reparación MTTR (MDT). Para un sistema H bicanal (1de2) puede calcularse la disponibilidad aplicando la fórmula siguiente: Figura A-4 Disponibilidad S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 365 CPU de alta disponibilidad en modo autónomo CPU de alta disponibilidad en modo autónomo (p. ej. CPU 417-4H) Factor CPUs redundantes en diferentes bastidores CPU 417-4H redundante en un bastidor dividido, CCF = 2 % Factor S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 366 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas CPU 417-4H redundante en bastidores separados, CCF = 1 % Factor S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 367 CPUs redundantes con periferia monocanal unilateral o conmutada Periferia unilateral descentralizada Base Periferia descentralizada conmutada, CCF = 2 % Factor S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 368: Cpus Redundantes Con Periferia Redundante

    Factor MTBF Periferia redundante Factor MTBF Consulte la tabla siguiente Tabla A–1 Factores MTBF de la periferia redundante Módulo Código SIEMENS Factor MTBF Factor MTBF CCF = 1 % CCF = 0,2 % Módulos de entradas digitales descentralizados DI 24xDC24V 6ES7 326–1BK00–0AB0...
  • Página 369 Tipo I b, CCF = 0,2 % aprox. 1.200 a El tipo I se diferencia de un sistema de automatización redundante medio tan sólo por la utilización de una fuente de alimentación redundante. Por tanto, la estimación expuesta arriba es más bien pesimista. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 370: Comparación Entre Configuraciones De Sistema Con Comunicación Estándar Y De Alta Disponibilidad

    OS monocanal. En la comparación se han considerado únicamente los componentes de comunicación CP y cables. Sistemas con comunicación estándar o de alta disponibilidad Comunicación estándar Base Comunicación de alta disponibilidad Factor aprox. 80 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 371: Modo Autónomo

    Un programa de usuario de seguridad sólo puede compilarse de forma ejecutable Sistemas de utilizando la CPU H con licencia F-Runtime (esto se especifica en el manual automatización S7-400F/S7-400FH Nota El autotest de la CPU H también se ejecuta en el modo autónomo. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 372: Puntos Que Deben Observarse En El Modo Autónomo De Una Cpu H

    "Modificaciones con la instalación en Fallo y sustitución de componentes con la marcha mediante CIR". instalación en marcha (Página 211) para el modo redundante. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 373: Leds Específicos De Alta Disponibilidad

    4. Configure las redes y enlaces requeridos. Para el modo autónomo puede configurar enlaces del tipo "Enlace S7 de alta disponibilidad". El procedimiento a seguir se describe en la Ayuda en pantalla del Administrador SIMATIC. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 374: Ampliación A Un Sistema H

    Cambio de modo autónomo a modo redundante, número de bastidor 1 1. Ajuste en la CPU el número de bastidor 1. 2. Monte la CPU. 3. Enchufe los submódulos de sincronización en la CPU. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 375: Modificaciones Con La Instalación En Marcha En Modo Autónomo

    Ello predetermina la configuración representada en la siguiente figura. Para facilitar la visibilidad se representa un único sistema maestro DP y un único sistema maestro Figura B-1 Resumen: Estructura del sistema para modificaciones con la instalación en marcha S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 376: Requisitos De Hardware Para Realizar Modificaciones Con La Instalación En Marcha

    Para poder realizar modificaciones con la instalación en marcha, el programa de usuario debe estar programado de forma que p. ej. los fallos de un equipo o módulo no conduzcan la CPU a STOP. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 377: Posibles Modificaciones En La Instalación: Resumen

    ● Asignar los módulos agregados a una imagen parcial de proceso. ● Reparametrizar módulos de periferia, p. ej. seleccionando otros límites de alarma. ● Deshacer modificaciones: es posible volver a quitar módulos, submódulos, esclavos DP y PA (aparatos de campo). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 378 Modo autónomo S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 379: Generalidades

    Este anexo le sirve de ayuda para la transición a sistemas S7 de alta disponibilidad, si ya conoce los sistemas de alta disponibilidad de la familia S5. Para la transición de S5-H a S7-400H, es necesario en principio tener nociones del software de configuración STEP 7.

  • Página 380: Diagnóstico Y Programación

    Transición de S5-H a S7-400H C.2 Configuración, programación y diagnóstico C.2 Configuración, programación y diagnóstico Configuración La configuración se llevó a cabo en STEP 5 mediante un paquete de configuración propio, p. ej. COM 155H. Para configurar las CPUs de alta disponibilidad en STEP 7 se utiliza el software básico. Es preciso instalar un equipo H con ayuda del Administrador SIMATIC y configurarlo mediante HW Config.

  • Página 381: Diferencias Entre Los Sistemas De Alta Disponibilidad Y Los Sistemas Estándar

    Tras realizar un POWER ON sin respaldo, la CPU H realiza un test de RAM de alta calidad. Periferia conmutada No se requiere ninguna programación adicional; consulte el capítulo Utilización de periferia monocanal conmutada (Página 141). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 382 CPU H en modo autónomo: W#16#F8 W#16#0004 byte 0 de la palabra CPU H en modo 'Individual': W#16#F8 o W#16#F9 "índice" en el registro de datos CPU H en modo redundante: W#16#F8 y W#16#F1 o W#16#F9 y W#16#F0 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 383 SFC 60 "GD_SND" o SFC 61 "GD_RCV"). Comunicación básica S7 No se soportan las funciones de comunicación (SFCs) para la comunicación básica. Comunicación de bloques El S7-400H no soporta la comunicación de bloques abierta. abierta S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 384 Restablecer los ajustes de No es posible fábrica de la CPU (Reset to factory setting) Routing de registros No es posible Consulte también Estados de sistema y estados operativos del S7-400H (Página 89) S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 385: Fms Y Cps Utilizables De Forma Centralizada

    Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H En el sistema de automatización S7-400 se pueden utilizar los siguientes módulos de función (FM) y módulos de comunicación (CP): FMs y CPs utilizables de forma centralizada Módulo Referencia Versión Unilateral Redundante Módulo de contaje FM 450...

  • Página 386: Fms Y Cps Utilizables De Forma Descentralizada Y Conmutada

    Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H FMs y CPs utilizables de forma descentralizada y unilateral Nota Todos los FMs y CPs habilitados para el ET 200M pueden utilizarse en el S7-400H de forma descentralizada y unilateral. FMs y CPs utilizables de forma descentralizada y conmutada Módulo...

  • Página 387: Ejemplos De Interconexión Para Periferia Redundante

    La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x DC 24 V. Los sensores están conectados al canal 0 de cada módulo. Figura F-1 Ejemplo de interconexión SM 321; DI 16 x DC 24 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 388 SM 321; DI 32 x DC 24 V. Los sensores están conectados a los canales 0 y 16, respectivamente. Figura F-2 Ejemplo de interconexión SM 321; DI 32 x DC 24 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 389 La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x AC 120/230 V. Los sensores es conectados al canal 0 de cada módulo. Figura F-3 Ejemplo de interconexión SM 321; DI 16 x AC 120/230 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 390 La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 8 AC 120/230 V. Los sensores es conectados al canal 0 de cada módulo. Figura F-4 Ejemplo de interconexión SM 321; DI 8 x AC 120/230 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 391 La figura siguiente muestra la conexión de dos pares de sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x DC 24V. Los sensores están conectados a los canales 0 y 8, respectivamente. Figura F-5 Ejemplo de interconexión SM 321; DI 16 x DC 24V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 392 La figura siguiente muestra la conexión de dos pares de sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x DC 24V. Los sensores están conectados a los canales 0 y 8, respectivamente. Figura F-6 Ejemplo de interconexión SM 321; DI 16 x DC 24V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 393 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador a dos módulos redundantes SM 326; DO 10 x DC 24V/2A. El actuador está conectado al canal 1 de cada módulo. Figura F-7 Ejemplo de interconexión SM 326; DO 10 x DC 24V/2A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 394 La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos redundantes SM 326; DI 8 x NAMUR. Los sensores están conectados al canal 13 de cada módulo. Figura F-8 Ejemplo de interconexión SM 326; DI 8 x NAMUR S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 395 La figura siguiente muestra la conexión de un sensor con dos módulos redundantes SM 326; DI 24 x DC 24 V. El sensor está conectado al canal 13 de cada módulo. Figura F-9 Ejemplo de interconexión SM 326; DI 24 x DC 24 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 396 La figura siguiente muestra la conexión de un sensor redundante con dos módulos SM 421; DI 32 x UC 120 V. El sensor está conectado al canal 0 de cada módulo. Figura F-10 Ejemplo de interconexión SM 421; DI 32 x UC 120 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 397 La figura siguiente muestra la conexión de dos pares de sensores redundantes con dos módulos SM 421; D1 16 x 24 V. Los sensores están conectados a los canales 0 y 8, respectivamente. Figura F-11 Ejemplo de interconexión SM 421; DI 16 x 24 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 398 La figura siguiente muestra la conexión de sensores redundantes con dos módulos SM 421; D1 32 x 24 V. Los sensores están conectados al canal 0 de cada módulo. Figura F-12 Ejemplo de interconexión SM 421; DI 32 x 24 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 399 La figura siguiente muestra la conexión de sensores redundantes con dos módulos SM 421; D1 32 x 24 V. Los sensores están conectados al canal 0 de cada módulo. Figura F-13 Ejemplo de interconexión SM 421; DI 32 x 24 V S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 400 SM 322; DO 8 x DC 24 V. El actuador está conectado al canal 0 de cada módulo. Se pueden utilizar diodos con U >=200 V e I_ >= 2 A Figura F-14 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 401 Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con U >=200 V y I_ >= 1 A Figura F-15 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 402 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 322; Do 8 x AC 230 V/2 A. El actuador está conectado al canal 0 de cada módulo. Figura F-16 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 403 Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con U >=200 V y I_ >= 1 A Figura F-17 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib] S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 404 Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 ... 1N4007 o cualquier otro diodo con U >=200 V e I_ >= 1 A Figura F-18 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib] S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 405 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos redundantes SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A. El actuador está conectado al canal 0 de cada módulo. Figura F-19 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 406 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos redundantes SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A. El actuador está conectado al canal 8 de cada módulo. Figura F-20 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 407 Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con U >=200 V y I_ >= 1 A Figura F-21 Ejemplo de interconexión SM 332; AO 8 x 12 Bit S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 408 Como diodos se pueden utilizar p. ej. los tipos de la serie 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con U >=200 V y I_ >= 1 A Figura F-22 Ejemplo de interconexión SM 332; AO 4 x 0/4..20 mA [EEx ib] S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 409 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A. El actuador está conectado al canal 0 de cada módulo. Figura F-23 Ejemplo de interconexión SM 422; DO 16 x 120/230 V/2 A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 410 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con >=200 V y I_ >= 1 A Figura F-24 Ejemplo de interconexión SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 411 SM 331; AI 4 x 15 Bit [EEx ib]. El transductor está conectado al canal 1 de cada módulo. Diodos Z apropiados: BZX85C6v2 o 1N4734A. Figura F-25 Ejemplo de interconexión SM 331, AI 4 x 15 Bit [EEx ib] S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 412 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida con dos módulos SM 331; AI 8 x 12 Bit. El transductor está conectado al canal 0 de cada módulo. Figura F-26 Ejemplo de interconexión SM 331; AI 8 x 12 Bit S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 413 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida con dos módulos redundantes SM 331; AI 8 x 16 Bit. El transductor está conectado a los canales 0 y 7 de cada módulo. Figura F-27 Ejemplo de interconexión SM 331; AI 8 x 16 Bit S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 414 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida con dos módulos redundantes SM 331; AI 8 x 16 Bit. El transductor está conectado a los canales 0 y 3 de cada módulo. Figura F-28 Ejemplo de interconexión SM 331; AI 8 x 16 Bit S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 415 F.29 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un termopar con dos módulos redundantes SM 331 AI 6xTC 16Bit iso. Figura F-29 Ejemplo de interconexión AI 6xTC 16Bit iso S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 416 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida a 4 hilos con dos módulos redundantes SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART. Figura F-30 Ejemplo de interconexión_1 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 417 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida a 2 hilos con dos módulos redundantes SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART. Figura F-31 Ejemplo de interconexión_2 SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 418 1N4003 .. 1N4007 o cualquier otro diodo con >=200 V y I_ >= 1 A Figura F-32 Ejemplo de interconexión SM 332, AO 4 x 12 Bit S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 419 F.32 SM332; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 332; AO 8 x 0/4...20 mA HART. Figura F-33 Ejemplo de interconexión_3 SM 332; AO 8 x 0/4...20mA HART S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 420 La figura siguiente muestra la conexión de un sensor con dos módulos SM 431; AI 16 x 16 Bit. Diodos Z apropiados: BZX85C6v2 o 1N4734A. Figura F-34 Ejemplo de interconexión SM 431; AI 16 x 16 Bit S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 421 Ejemplos de interconexión para periferia redundante F.33 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 431–7QH00–0AB0 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 422 Ejemplos de interconexión para periferia redundante F.33 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 431–7QH00–0AB0 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 423: Búsqueda De Errores

    El programa de usuario se procesa de forma idéntica tanto en la CPU maestra como en la CPU de reserva. Equipo H Equipo de alta disponibilidad que contiene dos módulos centrales (maestro y reserva). S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 424: Periferia, Conmutada

    Se habla de periferia monocanal cuando - al contrario que en la periferia redundante - el módulo de entradas/salidas solo existe una vez para una señal de proceso. Puede estar conectada de forma unilateral o conmutada. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 425: Periferia, Redundante

    Sistema H con dos módulos centrales Sistemas de alta disponibilidad En objetivo de los sistemas de alta disponibilidad es evitar cortes de producción. Este aumento de disponibilidad puede conseguirse p. ej. mediante la redundancia de los componentes. S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

  • Página 426: Sistemas De Seguridad

    En sistemas H: En el estado Stop de un sistema H, los módulos centrales del mismo se encuentran en el estado operativo STOP. Submódulo de sincronización Módulo interfaz para el acoplamiento redundante en un sistema H S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 427 293 Administrador SIMATIC, 210 Tracción, 294 Alarma de proceso Cambios de estado operativo, 80 en el sistema S7-400H, 105 Capacidad de memoria ampliada, 115 Alimentación, 32 Carga del ciclo Ámbito de validez Comunicación vía MPI y bus K, 304...
  • Página 428 Diagnóstico ARRANQUE, 97 evaluar, 79 CPU, 94 Diodos externos, 163 PARADA, 99 Dirección PROFIBUS, 75 RUN, 98 Direcciones de diagnóstico, 80 SINCRONIZAR, 97 Direcciones de diagnóstico para PROFIBUS, 80 sistema, 93 Discrepancia STOP, 96 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 429 H, 374 Configuración, 373 Definición, 371 puntos que deben observarse, 372 IFM1F, 51 Modo compatible con S7, 76 IFM2F, 51 Modo de operación Indicadores de error cambiar, 374 CPU 414-4H, 52 Modo DPV1, 76 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 430 Definición, 123 Módulos de función, 385 Puesta en marcha, 39 Módulos de señales utilizables de forma Requisitos, 39 redundante, 154 Puesta en marcha del S7-400H, 41 Módulos redundantes de salidas analógicas, 170 MSTR, 50 MTBF, 359, 365 RACK0, 50 RACK1, 50 Ranura para módulos de interfaz, 46...
  • Página 431 Valor transferido, 163 Tarjeta FLASH, 60, 61 Ventana de tolerancia, 163 Tarjeta RAM, 60 Vigilancia de arranque, 75 Technical Support, 21 Vigilancia de tiempo, 123 Tensión de respaldo externa, 46 Tiempo de ciclo, 302 S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...
  • Página 432 Índice alfabético S7-400H Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04...

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