Página 1 ___________________ 400H Prólogo Sistemas de automatización ___________________ de alta disponibilidad Posibilidades de ___________________ configuración del S7-400H SIMATIC ___________________ Primeros pasos Sistemas de alta disponibilidad Estructura de una CPU 41x- ___________________ S7-400H Funciones especiales de una ___________________ CPU 41x-H Manual de sistema ___________________ PROFIBUS DP ___________________...
Página 2 Notas jurídicas Siemens AG A5E00267698-11 Copyright © Siemens AG 2012. Industry Sector Ⓟ 04/2012 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA...
Página 3: Sistemas De Alta Disponibilidad
Continuación Módulos de sincronización Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Especificaciones técnicas Sistemas de alta disponibilidad Valores característicos de S7-400H los autómatas programables redundantes Modo autónomo Manual de sistema Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estándar Módulos de función y de comunicación utilizables en...
Página 4 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Página 5: Tabla De Contenido
Índice Prólogo ..............................19 Prólogo............................19 Sistemas de automatización de alta disponibilidad.................. 25 Sistemas de automatización redundantes de SIMATIC ..............25 Aumento de la disponibilidad en instalaciones ................27 Posibilidades de configuración del S7-400H.................... 31 Posibilidades de configuración del S7-400H ................31 Reglas para el equipamiento de un equipo H................33 El sistema básico del S7-400H ....................34 Periferia para el S7-400H ......................36 Comunicación ..........................37...
Página 6 Índice Interfaz PROFINET (X5) ......................72 5.10 Parámetros para las CPUs S7–400H ..................75 Funciones especiales de una CPU 41x-H ....................77 Niveles de protección........................77 Encriptación de bloques......................79 Retaurar el estado de suministro de la CPU (Reset to factory setting) ........81 Actualizar el firmware sin Memory Card ..................
Página 7 Índice 11.2.5 Cambio de estado del sistema a partir del estado redundante ..........126 11.2.6 Diagnóstico de un sistema H .....................127 11.3 Estados operativos de las CPUs ....................128 11.3.1 Estado operativo STOP ......................130 11.3.2 Estado operativo ARRANQUE....................131 11.3.3 Estados operativos ACOPLAR y SINCRONIZAR ..............132 11.3.4 Estado operativo RUN .......................132 11.3.5...
Página 8 Índice 14.1.9 Comunicación abierta vía Industrial Ethernet ................221 14.2 Nociones y conceptos sobre la comunicación de alta disponibilidad ........224 14.3 Redes utilizables ........................228 14.4 Servicios de comunicación utilizables..................228 14.5 Comunicación a través de enlaces S7..................229 14.5.1 Comunicación a través de enlaces S7 –...
Página 9 Índice 17.3.3 PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva ................276 17.3.4 PCS 7, paso 4: Cargar la nueva configuración de hardware en la CPU de reserva....277 17.3.5 PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuración modificada...........277 17.3.6 PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante ................279 17.3.7...
Página 10 Índice 17.9.1 Reparametrizar un módulo......................318 17.9.2 Paso 1: Modificar los parámetros offline................... 319 17.9.3 Paso 2: Detener la CPU de reserva..................320 17.9.4 Paso 3: Cargar la nueva configuración de hardware en la CPU de reserva ......320 17.9.5 Paso 4: Conmutar a la CPU con configuración modificada............
Página 11 Índice Ejemplos de interconexión para periferia redundante................439 SM 321; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 321–1BH02–0AA0 ..............439 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 321–1BL00–0AA0..............440 SM 321; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 321–1FH00–0AA0 ............441 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 321–1FF01–0AA0............442 SM 321;...
Página 12 Índice Índice alfabético............................. 477 Tablas Tabla 5- 1 LEDs de las CPUs ........................50 Tabla 5- 2 Estados posibles de los LEDs BUS1F, BUS2F y BUS5F............58 Tabla 5- 3 Estados posibles de los LEDs LINK y RX/TX ................59 Tabla 5- 4 Posiciones del selector de modo ....................62 Tabla 5- 5 Tipos de tarjetas de memoria ......................68...
Página 13 Índice Tabla 13- 5 Módulos de entradas analógicas y sensores................200 Tabla 13- 6 Ejemplo de periferia redundante, sección del OB 1 ..............207 Tabla 13- 7 Ejemplo de periferia redundante, sección del OB 122 ..............207 Tabla 13- 8 para los tiempos de vigilancia en caso de periferia redundante..........208 Tabla 14- 1 Servicios de comunicación de las CPU ..................209 Tabla 14- 2...
Página 14 Índice Figura 2-2 Soluciones de automatización homogéneas con SIMATIC............27 Figura 2-3 Ejemplo de redundancia en una red sin anomalías..............28 Figura 2-4 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con anomalía ............29 Figura 2-5 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con fallo total ............29 Figura 3-1 Resumen ............................32 Figura 3-2...
Página 15 Índice Figura 13-8 Módulos de entradas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con 2 sensores ..193 Figura 13-9 Módulos de salidas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 ........194 Figura 13-10 Módulos de entradas analógicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con un sensor ............................196 Figura 13-11 Módulos de entradas analógicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con dos...
Página 16 Índice Figura 14-19 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad, sistema de bus redundante y redundancia CP en el PC......................244 Figura 14-20 Flujo de datos en la carga por comunicación (transcurso básico) ..........246 Figura 14-21 Tiempo de respuesta en la carga por comunicación (transcurso básico) .........246 Figura 18-1 Submódulo de sincronización ....................326 Figura 18-2...
Página 17 Índice Figura E-17 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib] ........455 Figura E-18 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib] ........456 Figura E-19 Ejemplo de interconexión SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A............457 Figura E-20 Ejemplo de interconexión SM 322;...
Página 18 Índice S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 19: Prólogo
Prólogo Prólogo Finalidad del manual La información recogida en este manual permite consultar datos sobre el manejo, las funciones y los datos técnicos de los módulos centrales del S7-400H. Para saber cómo configurar este y otros módulos de un S7–400H, por ejemplo cómo Sistema de automatización S7–400, montarlos o cablearlos, consulte el manual Configuración e instalación.
Página 20: Conocimientos Básicos Necesarios
Prólogo 1.1 Prólogo ● A diferencia del OB 84, en la información de arranque del OB 82 no está registrada la causa de la llamada, consulte el apartado Módulos de sincronización para el S7-400H (Página 325) ● Prolongación del tiempo de ciclo si se utilizan cables de sincronización largos, consulte el apartado Módulos de sincronización para el S7-400H (Página 325) ●...
Página 21: Información Adicional
1.1 Prólogo Información adicional En los siguientes manuales encontrará información relacionada y complementaria acerca de los temas del presente manual: Programar con STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/18652056) Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/18652631) Funciones estándar y funciones de sistema (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/44240604/0/en)
Página 22: Soporte Adicional
Soporte adicional Si todavía tiene preguntas relacionadas con el uso de los productos descritos en el presente manual, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista. Encontrará su persona de contacto en la página de Internet: Personas de contacto (http://www.siemens.com/automation/partner)
Página 23: Service & Support En Internet
Technical Support (http://support.automation.siemens.com) Indicaciones de seguridad Siemens ofrece para su portfolio de productos de automatización y accionamientos mecanismos de IT Security con objetivo de hacer más seguro el funcionamiento de la instalación o máquina. Le recomendamos mantenerse informado sobre los últimos desarrollos de la tecnología de seguridad TI (IT-Security) en relación con sus productos.
Página 24 Prólogo 1.1 Prólogo S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 25: Sistemas De Automatización De Alta Disponibilidad
F. Encontrará más información al respecto en el siguiente manual: Software industrial SIMATIC S7 para sistemas F/FH (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/2201072) ¿Por qué sistemas de automatización de alta disponibilidad? El objetivo perseguido con el uso de sistemas de automatización de alta disponibilidad es reducir los cortes de producción.
Página 26 Sistemas de automatización de alta disponibilidad 2.1 Sistemas de automatización redundantes de SIMATIC Periferia redundante Se denomina "periferia redundante" a los módulos de entradas/salidas disponibles por duplicado y que se configuran y operan de forma redundante por pares. El uso de la periferia redundante garantiza la máxima disponibilidad, ya que de este modo se tolera el fallo tanto de una CPU como de un módulo de señales.
Página 27: Aumento De La Disponibilidad En Instalaciones
Sistemas de automatización de alta disponibilidad 2.2 Aumento de la disponibilidad en instalaciones Aumento de la disponibilidad en instalaciones El sistema de automatización S7-400H cumple los elevados requisitos de disponibilidad, inteligencia y descentralización que se imponen a los sistemas de automatización modernos.
Página 28: Nodos De Redundancia
Sistemas de automatización de alta disponibilidad 2.2 Aumento de la disponibilidad en instalaciones Nodos de redundancia Los nodos de redundancia representan la seguridad de los sistemas que cuentan con componentes repetidos. Un nodo de redundancia se considera independiente si el fallo de uno de los componentes del nodo no provoca restricciones de fiabilidad en otros nodos ni en el sistema entero.
Página 29 Sistemas de automatización de alta disponibilidad 2.2 Aumento de la disponibilidad en instalaciones Figura 2-4 Ejemplo de redundancia en un sistema 1de2 con anomalía Fallo de un nodo de redundancia (fallo total) En la figura siguiente ya no puede funcionar todo el sistema, porque en un nodo de redundancia 1de2 han fallado los dos componentes parciales (fallo total).
Página 30 Sistemas de automatización de alta disponibilidad 2.2 Aumento de la disponibilidad en instalaciones S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 31: Posibilidades De Configuración Del S7-400H
Posibilidades de configuración del S7-400H Posibilidades de configuración del S7-400H La primera parte de la descripción comienza con la estructura básica del sistema de automatización de alta disponibilidad S7-400H y los componentes que integran el sistema básico S7-400H. A continuación se describen los componentes de hardware con los que se puede ampliar dicho sistema básico.
Página 32 Posibilidades de configuración del S7-400H 3.1 Posibilidades de configuración del S7-400H Figura 3-1 Resumen Información adicional Los componentes del sistema estándar S7–400 se emplean también en el sistema de automatización de alta disponibilidad S7–400H. Todos los componentes de hardware del Sistema de automatización S7–400 se describen detalladamente en el manual de referencia S7–400;...
Página 33: Reglas Para El Equipamiento De Un Equipo H
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.2 Reglas para el equipamiento de un equipo H Reglas para el equipamiento de un equipo H Además de las reglas generales para la disposición de módulos en S7-400, en un equipo H tienen que cumplirse las condiciones siguientes: ●...
Página 34: El Sistema Básico Del S7-400H
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.3 El sistema básico del S7-400H El sistema básico del S7-400H El hardware del sistema básico El sistema básico comprende los componentes de hardware necesarios para un controlador de alta disponibilidad. La figura siguiente muestra los componentes que integran el sistema. El sistema básico se puede ampliar con módulos estándar S7–400.
Página 35: Alimentación
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.3 El sistema básico del S7-400H Alimentación Para el suministro de corriente se requiere por cada CPU H – más concretamente por cada uno de los dos subsistemas del S7–400H – un módulo de alimentación de la gama de sistemas estándar del S7–400.
Página 36: Periferia Para El S7-400H
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.4 Periferia para el S7-400H Periferia para el S7-400H En el S7-400H se pueden utilizar los módulos de entradas/salidas de SIMATIC S7. La periferia puede utilizarse en los siguientes aparatos: ● Aparatos centrales ● Aparatos de ampliación ●...
Página 37: Comunicación
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.5 Comunicación Comunicación La comunicación del S7-400H puede realizarse a través de las siguientes vías y mecanismos: ● Buses de la instalación con Industrial Ethernet ● Acoplamiento punto a punto Esto rige tanto para los componentes de comunicación que se utilizan en configuración centralizada como descentralizada.
Página 38: Herramientas Para La Configuración Y La Programación
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.6 Herramientas para la configuración y la programación Herramientas para la configuración y la programación Tanto el sistema S7–400 como el S7-400H se pueden configurar y programar con STEP 7. Al escribir el programa de usuario solo hay que tener en cuenta un número reducido de restricciones.
Página 39: El Programa De Usuario
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.7 El programa de usuario El programa de usuario Para el diseño y la programación del programa de usuario destinado al S7-400H rigen las mismas reglas que para el sistema estándar S7–400. Desde el punto de vista del procesamiento del programa de usuario, el S7-400H se comporta igual que un sistema estándar.
Página 40 Posibilidades de configuración del S7-400H 3.7 El programa de usuario Información adicional Para más información sobre la programación de los bloques arriba mencionados, consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7. S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 41: Documentación
Posibilidades de configuración del S7-400H 3.8 Documentación Documentación La siguiente figura resume la descripción de los distintos componentes y las posibilidades del sistema de automatización S7-400H. Figura 3-3 Documentación de usuario para sistemas de alta disponibilidad S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 42 Posibilidades de configuración del S7-400H 3.8 Documentación S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 43: Primeros Pasos
Primeros pasos Primeros pasos Las siguientes instrucciones le enseñarán mediante un ejemplo concreto desde los pasos necesarios para la puesta en marcha hasta cómo obtener una aplicación en condiciones de funcionamiento. Aprenderá la funcionalidad de un sistema de automatización S7–400H, así como el comportamiento en caso de anomalía.
Página 44: Instalación Del Hardware Y Puesta En Marcha Del S7-400H
Primeros pasos 4.3 Instalación del hardware y puesta en marcha del S7-400H Instalación del hardware y puesta en marcha del S7-400H Configuración del hardware Para configurar el S7-400H que muestra la figura siguiente, proceda como se indica a continuación: Figura 4-1 Instalación del hardware 1.
Página 45 Primeros pasos 4.3 Instalación del hardware y puesta en marcha del S7-400H 6. Conecte la PG a la primera CPU H, la CPU0. Dicha CPU debe ser la CPU maestra del S7–400H. 7. Tras la conexión (POWER ON) se efectúa un test de RAM de alta calidad (autotest). El autotest dura como mínimo 10 minutos.
Página 46: Ejemplos De Reacción Del Sistema De Alta Disponibilidad Ante Distintas Anomalías
Primeros pasos 4.4 Ejemplos de reacción del sistema de alta disponibilidad ante distintas anomalías Ejemplos de reacción del sistema de alta disponibilidad ante distintas anomalías Ejemplo 1: Fallo de un módulo central o de una fuente de alimentación Situación inicial: El S7-400H se encuentra en modo redundante. 1.
Página 47 Primeros pasos 4.5 Peculiaridades en la representación del SIMATIC Manager ● En la vista online, los módulos centrales se representan mediante símbolos que señalizan sus respectivos estados operativos. ● En caso de utilizar funciones de PG para configurar un enlace online tiene que estar marcado siempre uno de los dos módulos centrales (aunque la función afecte todo el sistema H a través del acoplamiento redundante).
Página 48 Primeros pasos 4.5 Peculiaridades en la representación del SIMATIC Manager S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 49: Estructura De Una Cpu 41X-H
Estructura de una CPU 41x-H Elementos de mando y señalización de las CPUs Elementos de mando e indicadores de la CPU 41x-5H PN/DP MPI/DP LINK1 OK LINK2 OK PROFINET (LAN) X5 P1 R X5 P2 R EXT.-BATT 5...15 V DC Figura 5-1 Disposición de los elementos de mando e indicadores de la CPU 41x-5H PN/DP LEDs...
Página 50 Estructura de una CPU 41x-H 5.1 Elementos de mando y señalización de las CPUs Tabla 5- 1 LEDs de las CPUs Color Significado INTF rojo Fallo interno EXTF rojo Fallo externo BUS1F rojo Error de bus en la interfaz MPI/PROFIBUS DP 1 IFM1F rojo Error en el submódulo de sincronización 1...
Página 51 Estructura de una CPU 41x-H 5.1 Elementos de mando y señalización de las CPUs Ranura para tarjetas de memoria En esta ranura se puede introducir una tarjeta de memoria. Se distinguen dos tipos de tarjetas de memoria: ● Tarjetas RAM La tarjeta RAM permite ampliar la memoria de carga de una CPU.
Página 52: Interfaz Profinet
Estructura de una CPU 41x-H 5.1 Elementos de mando y señalización de las CPUs Interfaz PROFINET A la interfaz PROFINET pueden conectarse dispositivos PROFINET IO. La interfaz PROFINET tiene dos puertos con switch dispuestos hacia fuera (RJ 45). La interfaz PROFINET establece el enlace con la red Industrial Ethernet.
Página 53 Estructura de una CPU 41x-H 5.1 Elementos de mando y señalización de las CPUs Puede pedir la clavija tipo jack con cable confeccionado con la referencia A5E00728552A. Nota Es necesaria la alimentación externa a través del conector hembra "EXT.-BATT." cuando se deba sustituir una fuente de alimentación y deban almacenarse el programa de usuario depositado en una RAM y los antedichos datos durante la sustitución del módulo.
Página 54: Funciones De Vigilancia De La Cpu
Estructura de una CPU 41x-H 5.2 Funciones de vigilancia de la CPU Funciones de vigilancia de la CPU Vigilancia y avisos de error El hardware de la CPU y el sistema operativo llevan integradas funciones de vigilancia que garantizan la operación correcta y un comportamiento definido en caso de anomalía. Para toda una serie de errores se prevé...
Página 55 Estructura de una CPU 41x-H 5.2 Funciones de vigilancia de la CPU Tipo de fallo Causa del fallo Reacción del sistema operativo LED de anomalía Alarma de Un módulo periférico apto para alarmas Llamada al OB 82 EXTF diagnóstico notifica alarma de diagnóstico Si no está...
Página 56 Estructura de una CPU 41x-H 5.2 Funciones de vigilancia de la CPU Tipo de fallo Causa del fallo Reacción del sistema operativo LED de anomalía Llamada al OB 88 INTF Interrupción del El procesamiento de un bloque de procesamiento programa se cancela. Las causas pueden Si no está...
Página 57: Indicadores De Estado Y De Error
Estructura de una CPU 41x-H 5.3 Indicadores de estado y de error Indicadores de estado y de error LEDs RUN y STOP Los LEDs RUN y STOP informan sobre el estado operativo de la CPU en que se encuentra en ese momento. Significado STOP Encendido...
Página 58 Estructura de una CPU 41x-H 5.3 Indicadores de estado y de error LEDs MSTR, RACK0 y RACK1 Los tres LEDs MSTR, RACK0 y RACK1 proporcionan información acerca de los números de bastidor ajustados en la CPU, así como sobre la CPU que gestiona los procesos para la periferia conmutada.
Página 59 Estructura de una CPU 41x-H 5.3 Indicadores de estado y de error Significado BUS1F BUS2F BUS5F Irrelevante Intermitente Irrelevante La CPU es Uno o varios esclavos en la interfaz PROFIBUS DP 2 maestro DP: no responden. La CPU es El maestro DP no accede a la CPU. esclavo DP: LEDs IFM1F e IFM2F Los LEDs IFM1F e IFM2F señalizan errores en el primer o segundo submódulo de...
Página 60: Búfer De Diagnóstico
Estructura de una CPU 41x-H 5.3 Indicadores de estado y de error LED REDF Estado del sistema Condiciones Apagado Redundancia (CPUs redundantes) Sin error de redundancia Encendido Redundancia (CPUs redundantes) Error de redundancia en la periferia: Fallo de un maestro DP o bien fallo parcial o total •...
Página 61: Selector De Modo
Estructura de una CPU 41x-H 5.4 Selector de modo Selector de modo 5.4.1 Funciones del selector de modo Funciones del selector de modo El selector de modo sirve para conmutar la CPU a los estados RUN Y STOP, o bien para efectuar un borrado total de la CPU.
Página 62 Estructura de una CPU 41x-H 5.4 Selector de modo Tabla 5- 4 Posiciones del selector de modo Posición Explicación Si no existe ningún fallo u otro impedimento para el arranque, y la CPU puede pasar a RUN, entonces la CPU procesa el programa de usuario o se ejecuta en vacío. Es posible el acceso a la periferia.
Página 63: Ejecutar Borrado Total
Estructura de una CPU 41x-H 5.4 Selector de modo 5.4.2 Ejecutar borrado total Caso A: se desea transferir a la CPU un nuevo programa de usuario completo. 1. Gire el selector a la posición STOP. Resultado: El LED STOP se enciende. 2.
Página 64: Particularidad
Estructura de una CPU 41x-H 5.4 Selector de modo Qué se conserva después del borrado total.. Después del borrado total se conservan los valores indicados a continuación: ● El contenido del búfer de diagnóstico Si no estaba insertada una tarjeta FLASH durante el borrado total, el tamaño del búfer de diagnóstico se ajusta nuevamente al valor estándar (120).
Página 65: Arranque En Frío / Rearranque Completo (En Caliente)
Estructura de una CPU 41x-H 5.4 Selector de modo 5.4.3 Arranque en frío / rearranque completo (en caliente) Arranque en frío ● En el arranque en frío, la imagen de proceso, todas las marcas, temporizadores, contadores y bloques de datos se inicializan a los valores iniciales depositados en la memoria de carga.
Página 66: Estructura Y Funcionamiento De Las Tarjetas De Memoria
Estructura de una CPU 41x-H 5.5 Estructura y funcionamiento de las tarjetas de memoria Estructura y funcionamiento de las tarjetas de memoria Referencias Los números de referencia de las tarjetas de memoria figuran en los datos técnicos. Consulte el capítulo Especificaciones técnicas de las Memory Cards (Página 410). Estructura de una tarjeta de memoria La Memory Card es un poco más grande que una tarjeta de crédito y está...
Página 67: Número De Serie
Estructura de una CPU 41x-H 5.5 Estructura y funcionamiento de las tarjetas de memoria Número de serie A partir de la versión 5, las Memory Cards tienen un número de serie. Este se indica en el INDEX 8 de la sublista de estado del sistema W#16#xy1C. La sublista se puede leer con la SFC 51 "RDSYSST".
Página 68: Aplicación De Memory Cards
Estructura de una CPU 41x-H 5.6 Aplicación de Memory Cards Aplicación de Memory Cards Tipos de tarjetas de memoria para el S7-400 En el S7-400H se utilizan dos tipos de Memory Cards: ● Tarjetas RAM ● Tarjetas FLASH ¿Qué tipo de tarjeta de memoria elegir? La elección de una tarjeta RAM Card o una FLASH Card depende de la utilización prevista para la Memory Card.
Página 69: Rearranque Completo O Arranque En Frío Automático Sin Respaldo
Estructura de una CPU 41x-H 5.6 Aplicación de Memory Cards La tarjeta flash no necesita tensión para almacenar su contenido, esto quiere decir que la información contenida no se pierde aunque se extraiga de la CPU o el sistema S7-400 funcione sin respaldo (sin pila de respaldo en el módulo de alimentación o sin tensión de respaldo externa en la hembrilla "EXT.
Página 70: Consulte También
Estructura de una CPU 41x-H 5.6 Aplicación de Memory Cards En las propiedades de un bloque se muestran los siguientes valores: ● Cantidad necesaria de datos locales: tamaño de los datos locales en bytes ● MC7: tamaño del código MC7 en bytes ●...
Página 71: Interfaz Multipunto Mpi/Dp (X1)
Estructura de una CPU 41x-H 5.7 Interfaz multipunto MPI/DP (X1) Interfaz multipunto MPI/DP (X1) Equipos conectables Es posible conectar a la MPI p. ej. las siguientes estaciones: ● Unidades de programación (PG/PC) ● Equipos de manejo y visualización (OP y TD) ●...
Página 72: Interfaz Profibus Dp (X2, X3)
Estructura de una CPU 41x-H 5.8 Interfaz PROFIBUS DP (X2, X3) Interfaz PROFIBUS DP (X2, X3) Equipos conectables La interfaz PROFIBUS DP sirve para establecer un sistema maestro PROFIBUS, o bien para conectar equipos de periferia PROFIBUS. A las interfaces PROFIBUS DP se puede conectar periferia redundante. Todos los esclavos DP normalizados pueden conectarse a la interfaz PROFIBUS DP.
Página 73: Conectores
Estructura de una CPU 41x-H 5.9 Interfaz PROFINET (X5) Conectores Utilice únicamente conectores RJ45 para conectar equipos a la interfaz PROFINET. Características de la interfaz PROFINET Protocolos y funciones de comunicación PROFINET IO Según IEC61784-2 , Conformance Class A y B Comunicación abierta entre bloques a través de •...
Página 74: Referencia
● Para más detalles sobre PROFINET, consulte la Descripción del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127) ● Encontrará información detallada sobre las redes Ethernet, la configuración de redes y los componentes de red en el Manual SIMATIC NET: Twisted-Pair and Fiber-Optic Networks (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8763736) ● Encontrará más información sobre PROFINET aquí: PROFINET (http://www.profibus.com/pn/) S7-400H...
Página 75: Parámetros Para Las Cpus S7-400H
Estructura de una CPU 41x-H 5.10 Parámetros para las CPUs S7–400H 5.10 Parámetros para las CPUs S7–400H Valores por defecto Todos los parámetros vienen de fábrica ajustados a valores predeterminados. Con estos valores predeterminados, que son adecuados para toda una serie de aplicaciones estándar, se puede utilizar el S7-400H directamente y sin ningún otro ajuste.
Página 76: Herramienta De Parametrización
Estructura de una CPU 41x-H 5.10 Parámetros para las CPUs S7–400H ● Niveles de protección ● Parámetros H Nota En el ajuste predeterminado se mantienen remanentes 16 bytes de marcas y 8 contadores, es decir, estos no se borran al rearrancar la CPU. Herramienta de parametrización Los distintos parámetros de la CPU pueden ajustarse mediante la herramienta de configuración de hardware de STEP 7.
Página 77: Funciones Especiales De Una Cpu 41X-H
Funciones especiales de una CPU 41x-H Niveles de protección En el proyecto se puede prever un nivel de protección para impedir accesos no autorizados a los programas de la CPU. Con este nivel de protección se determina qué funciones de la PG puede ejecutar un usuario sin legitimación especial (contraseña) en la respectiva CPU.
Página 78: Aspectos Adicionales
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.1 Niveles de protección Función de la CPU Nivel de protección 1 Nivel de protección 2 Nivel de protección 3 Borrado total Acceso permitido Contraseña necesaria Contraseña necesaria Forzar Acceso permitido Contraseña necesaria Contraseña necesaria Actualizar el firmware sin Acceso permitido Contraseña necesaria...
Página 79: Encriptación De Bloques
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.2 Encriptación de bloques Encriptación de bloques S7-Block Privacy Con el paquete de ampliación STEP 7 S7-Block Privacy se pueden encriptar y volver a desencriptar funciones y bloques de función. Tenga en cuenta lo siguiente de cara al uso de S7-Block Privacy: ●...
Página 80: Información Adicional
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.2 Encriptación de bloques Bloque encriptado recompilable Bloque encriptado no recompilable Nota Memoria necesaria Cada bloque encriptado con informaciones de recompilación ocupa adicionalmente 232 bytes en la memoria de carga. Cada bloque encriptado sin informaciones de recompilación ocupa además 160 bytes en la memoria de carga.
Página 81: Retaurar El Estado De Suministro De La Cpu (Reset To Factory Setting)
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.3 Retaurar el estado de suministro de la CPU (Reset to factory setting) Retaurar el estado de suministro de la CPU (Reset to factory setting) Estado de suministro de la CPU Si restaura el estado de suministro de una CPU, se realizará un borrado total y se aplicarán los siguientes valores para las propiedades de la CPU: Tabla 6- 2 Propiedades de la CPU en el estado de suministro...
Página 82: Imágenes De Los Leds Al Restablecerse El Estado De Suministro De La Cpu
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.3 Retaurar el estado de suministro de la CPU (Reset to factory setting) El estado de suministro de la CPU se habrá restablecido. La CPU arrancará sin respaldo y pasará al estado operativo STOP. En el búfer de diagnóstico se ha registrado el evento "Reset to factory setting".
Página 83: Actualizar El Firmware Sin Memory Card
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.4 Actualizar el firmware sin Memory Card Actualizar el firmware sin Memory Card Procedimiento básico Para actualizar el firmware de una CPU recibirá varios archivos (*.UPD) con el firmware actual. Cargue los archivos en la CPU. Para la actualización online no es necesaria una Memory Card.
Página 84: Procedimiento En El Simatic Manager
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.5 Actualizar el firmware en RUN Procedimiento en el SIMATIC Manager El procedimiento se ajusta al de HW Config; asimismo, en este caso, el comando se denomina "Sistema de destino > Actualizar firmware". No obstante, STEP 7 comprueba en el momento de la ejecución si el módulo soporta la función.
Página 85: Procedimiento Alternativo Para Actualizar Paso A Paso El Firmware
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.5 Actualizar el firmware en RUN Procedimiento alternativo para actualizar paso a paso el firmware Para actualizar el firmware de la CPU de un sistema H en RUN, proceda del siguiente modo: 1. Ponga una de las CPUs a STOP a través de la programadora. 2.
Página 86: Leer Los Datos De Servicio
Funciones especiales de una CPU 41x-H 6.6 Leer los datos de servicio Leer los datos de servicio Caso de aplicación Si se presenta un caso que requiera la intervención del servicio de asistencia al cliente, es posible que este necesite información especial acerca del estado de su CPU para fines de diagnóstico.
Página 87: Profibus Dp
● Diagnóstico en la subred PROFIBUS Información adicional Las descripciones e indicaciones para pasar de PROFIBUS DP a PROFIBUS DPV1 están disponibles en la siguiente dirección de Internet bajo el número de articulo 7027576: http://support.automation.siemens.com S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 88: Áreas De Direccionamiento Dp De Cpus 41X-H
PROFIBUS DP 7.1 CPU 41x–H como maestro PROFIBUS DP 7.1.1 Áreas de direccionamiento DP de CPUs 41x-H Áreas de direccionamiento de CPUs 41x-H Tabla 7- 1 CPUs 41x, interfaz MPI/DP como interfaz PROFIBUS DP Área de direccionamiento 412-5H 414-5H 416-5H 417–5H Interfaz MPI como PROFIBUS DP, entradas y salidas (bytes) 2048...
Página 89: Arranque Del Sistema Maestro Dp
SIMATIC se utiliza para ello la denominación DPV1. La nueva versión incluye ciertas ampliaciones y simplificaciones. Los componentes de automatización de la marca SIEMENS disponen de la funcionalidad DPV1. Para poder hacer uso de ella, es necesario realizar ciertas modificaciones en el sistema.
Página 90 Además, puede utilizar esclavos DPV1 pese a no haber pasado a DPV1. En este caso, los esclavos se comportarán como esclavos convencionales. Los esclavos DPV1 de SIEMENS se pueden utilizar en el modo compatible con S7. En el caso de los esclavos DPV1 de otras marcas necesitará...
Página 91: Diagnóstico De La Cpu 41Xh Como Maestro Profibus Dp
PROFIBUS DP 7.1 CPU 41x–H como maestro PROFIBUS DP 7.1.3 Diagnóstico de la CPU 41xH como maestro PROFIBUS DP Diagnóstico mediante LEDs En la tabla siguiente se explica el significado del LED BUSF. Siempre se encenderá o parpadeará aquel LED BUSF que esté asignado a la interfaz configurada como interfaz PROFIBUS DP.
Página 92: Evaluar El Diagnóstico En El Programa De Usuario
PROFIBUS DP 7.1 CPU 41x–H como maestro PROFIBUS DP Maestro DP Bloque o ficha en Aplicación Consultas STEP 7 SFC 51 "RDSYSST" Leer sublistas SZL. En la alarma de diagnóstico con el ID SZL W#16#00B3, llamar a la función SFC 51 y leer la SZL de la CPU esclava.
Página 93: Direcciones De Diagnóstico En Combinación Con La Funcionalidad Del Esclavo Dp
PROFIBUS DP 7.1 CPU 41x–H como maestro PROFIBUS DP Direcciones de diagnóstico en combinación con la funcionalidad del esclavo DP En la CPU 41xH se asignan direcciones de diagnóstico para el PROFIBUS DP. Observe en la configuración que las direcciones de diagnóstico DP se asignan por una parte al maestro DP y, por la otra, al esclavo DP.
Página 94: Evaluación En El Programa De Usuario
PROFIBUS DP 7.1 CPU 41x–H como maestro PROFIBUS DP Evaluación en el programa de usuario La tabla siguiente muestra cómo se pueden evaluar en el maestro DP p. ej. las transiciones RUN-STOP del esclavo DP. Consulte también la tabla anterior. En el maestro DP En el esclavo DP (CPU 41x) Ejemplo de direcciones de diagnóstico:...
Página 95: Profinet
PROFINET Introducción ¿Qué es PROFINET? PROFINET es el estándar Industrial Ethernet abierto para la automatización abierta e independiente del fabricante. Permite una comunicación a todos los niveles, desde el nivel de gestión hasta el de campo. PROFINET cumple las más elevadas exigencias de la industria, como p.ej.: ●...
Página 96 Observe asimismo allí los documentos siguientes: ● Directiva de instalación ● Directiva de montaje ● PROFINET_Guideline_Assembly En la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/profinet/) encontrará información adicional sobre la utilización de PROFINET en la técnica de automatización. S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 97: 8.2 Sistemas Profinet Io
PROFINET 8.2 Sistemas PROFINET IO Sistemas PROFINET IO Funciones de PROFINET IO El gráfico siguiente muestra las funciones de PROFINET IO La figura muestra Ejemplos de vías de enlace La conexión entre la red Mediante los PCs de la red corporativa es posible acceder a los aparatos del nivel de corporativa y el nivel de campo campo...
Página 98: 8.3 Bloques De Profinet Io
Información adicional Encontrará más información sobre PROFINET y Ethernet en la siguiente documentación: ● En el manual Descripción del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19292127) De PROFIBUS DP a PROFINET IO. ● En el manual de programación En este manual también se muestra una sinopsis de los nuevos bloques y listas de estado del sistema PROFINET.
Página 99 PROFINET 8.3 Bloques de PROFINET IO Comparativa de las funciones de sistema y de las funciones estándar de PROFINET IO y PROFIBUS La tabla siguiente proporciona para las CPUs con interfaz PROFINET una panorámica de las funciones indicadas a continuación: ●...
Página 100 PROFINET 8.3 Bloques de PROFINET IO Tabla 8- 2 Funciones estándar y funciones de sistema en PROFIBUS DP, reproducibles en PROFINET IO Bloques PROFINET IO PROFIBUS DP SFC 54 "RD_DPARM" sí Sustituido por: SFB 81 Leer parámetros predefinidos "RD_DPAR" SFC 55 "WR_PARM" sí...
Página 101: Listas De Estado Del Sistema De Profinet Io
PROFINET 8.4 Listas de estado del sistema de PROFINET IO Listas de estado del sistema de PROFINET IO Introducción La CPU provee determinadas informaciones y las almacena en la "lista de estado del sistema". La lista de estado del sistema describe el estado actual del sistema de automatización. Proporciona una visión general de la configuración, de la parametrización actual, de los estados y procesos actuales de la CPU y de los módulos correspondientes.
Página 102: Información Detallada
Restablezca los dispositivos IO que ya se encontraban en funcionamiento a la configuración de fábrica antes de seguir utilizándolos. Información adicional Encontrará más información en la Ayuda online de STEP 7 y en el manual PROFINET Descripción del sistema (http://support.automation.siemens.com/CN/view/es/19292127). S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 103: Shared Device
Encontrará más información sobre Shared Device y la configuración de un I-Device en la Ayuda en pantalla de STEP 7 y en el manual PROFINET Descripción del sistema (http://support.automation.siemens.com/CN/view/es/19292127). Redundancia de medios La redundancia de medios es una función para garantizar la disponibilidad de la red y de la instalación.
Página 104: Redundancia De Sistema Con Redundancia De Medios
Esto rige también para dispositivos IO configurados con MRP fuera del anillo. Información adicional Encontrará más información en la ayuda online de STEP 7 y en el manual Descripción del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/CN/view/es/19292127). S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 105: Redundancia De Sistema
PROFINET 8.8 Redundancia de sistema Redundancia de sistema La redundancia de sistema es una conexión de dispositivos IO a través de PROFINET en la que existe un enlace de comunicación entre cada dispositivo IO y cada una de las dos CPUs H.
Página 106 PROFINET 8.8 Redundancia de sistema Esta topología tiene la siguiente ventaja: en caso de una interrupción en la línea, sin importar en qué lugar, el sistema completo puede seguir operando. Uno de los dos enlaces de comunicación de los dispositivos IO siempre permanece activo. Los dispositivos IO (hasta ese momento redundantes) siguen funcionando como dispositivos IO unilaterales.
Página 107: Puesta En Marcha De Una Configuración Redundante
PROFINET 8.8 Redundancia de sistema Puesta en marcha de una configuración redundante Antes de realizar la puesta en marcha es indispensable asignar nombres unívocos. Al modificar o cargar nuevamente un proyecto proceda del siguiente modo: 1. Conmute el sistema H a STOP bilateralmente 2.
Página 108: Pn/Io Con Redundancia De Sistema
PROFINET 8.8 Redundancia de sistema PN/IO con redundancia de sistema La siguiente figura muestra la conexión redundante de tres dispositivos IO a través de un switch. Otros dos dispositivos IO también están conectados de manera redundante. Figura 8-4 PN/IO con redundancia de sistema La siguiente figura muestra la conexión redundante de nueve dispositivos IO a través de tres switches.
Página 109 PROFINET 8.8 Redundancia de sistema Figura 8-5 PN/IO con redundancia de sistema Nota Configuración lógica y topología La sola topología no es determinante en cuanto a si los dispositivos IO están conectados dentro de una configuración redundante o unilateral. Esto se define durante la configuración. Por lo tanto, en la primera figura también es posible configurar los dispositivos IO unilateralmente en vez de manera redundante.
Página 110 PROFINET 8.8 Redundancia de sistema S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 111: Datos Coherentes
Datos coherentes Sinopsis Los datos cuyo contenido guarda relación y que describen el estado del proceso en un momento determinado se denominan datos coherentes. Para que los datos sean coherentes no se pueden modificar ni actualizar durante el procesamiento o la transferencia. Ejemplo 1: Para que la CPU disponga de una imagen coherente de las señales de proceso durante el procesamiento cíclico del programa, las señales de proceso deben leerse en la imagen de...
Página 112: Coherencia De Los Bloques De Comunicación Y Las Funciones
Datos coherentes 9.1 Coherencia de los bloques de comunicación y las funciones Las zonas fuente y de destino no se pueden solapar. Si la zona de destino es mayor que la zona fuente, solo se copiará el mismo volumen de datos que haya en la zona fuente. Si la zona de destino es menor que la zona fuente, solo se copiarán los datos que admita la zona de destino.
Página 113: Reglas De Coherencia Para El Sfb 14 "Get" (Leer Variable) Y Sfb 15 "Put" (Escribir Variable)
Datos coherentes 9.2 Reglas de coherencia para el SFB 14 "GET" (Leer variable) y SFB 15 "PUT" (Escribir variable) Reglas de coherencia para el SFB 14 "GET" (Leer variable) y SFB 15 "PUT" (Escribir variable) SFB 14 Los datos se transfieren de forma coherente cuando se cumplen las siguientes reglas: Evalúe por completo la sección del área de recepción RD_i utilizada actualmente antes de activar una nueva petición.
Página 114: Límites Máximos Para La Transferencia De Datos Útiles Coherentes A Un Esclavo Dp
Datos coherentes 9.3 Lectura y escritura coherentes de datos de y en un esclavo normalizado DP/dispositivo IO Escritura coherente de datos en un esclavo DP normalizado con la SFC 15 "DPWR_DAT" La SFC 15 "DPWR_DAT" ("write consistent data to a DP-normslave") permite transferir de forma coherente los datos de RECORD al esclavo normalizado DP o al dispositivo IO direccionado.
Página 115: Límites Máximos Para La Transferencia De Datos De Usuario Coherentes A Un Dispositivo Io
Datos coherentes 9.3 Lectura y escritura coherentes de datos de y en un esclavo normalizado DP/dispositivo IO Límites máximos para la transferencia de datos de usuario coherentes a un dispositivo IO Para transmitir datos de usuario coherentes a un dispositivo IO hay un límite superior de 1025 bytes (1024 bytes de datos de usuario + 1 byte de valor asociado).
Página 116 Datos coherentes 9.3 Lectura y escritura coherentes de datos de y en un esclavo normalizado DP/dispositivo IO Ejemplo: El siguiente ejemplo (para la imagen parcial del proceso 3 "TPA 3") muestra una posible configuración en HW Config. Requisitos: La imagen de proceso debe haber sido actualizada previamente mediante la SFC 26/27 o la actualización de la imagen de proceso debe haberse incluido en un OB.
Página 117: Concepto De Memoria
Concepto de memoria 10.1 Sinopsis del concepto de memoria de las CPUs S7-400H Distribución de las áreas de memoria La memoria de las CPUs S7-400H puede distribuirse en las áreas siguientes: Figura 10-1 Áreas de memoria de las CPUs S7-400H S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 118: Tipos De Memoria De Las Cpus S7-400H
Concepto de memoria 10.1 Sinopsis del concepto de memoria de las CPUs S7-400H Tipos de memoria de las CPUs S7-400H ● Memoria de carga para los datos del proyecto, p. ej. bloques, configuración y datos de parametrización. ● Memoria de trabajo para los bloques importantes para la ejecución (bloques lógicos y bloques de datos).
Página 119: Base De Cálculo Para Estimar La Memoria Central Necesaria
Concepto de memoria 10.1 Sinopsis del concepto de memoria de las CPUs S7-400H Base de cálculo para estimar la memoria central necesaria Con el fin de no sobrepasar el tamaño de la memoria central disponible en la CPU, al parametrizar se deberán tener en cuenta los siguientes requerimientos de memoria: Tabla 10- 1 Memoria necesaria Parámetros...
Página 120 Concepto de memoria 10.1 Sinopsis del concepto de memoria de las CPUs S7-400H S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 121: Estados De Sistema Y Estados Operativos Del S7-400H
Estados de sistema y estados operativos del S7- 400H Este capítulo ofrece una introducción a la temática de los sistemas de alta disponibilidad S7- 400H. Aquí conocerá los conceptos fundamentales utilizados para describir el funcionamiento de los sistemas de alta disponibilidad. A continuación conocerá...
Página 122: Asignación Maestro-Reserva
Sincronización controlada por eventos Para el S7–400H se ha aplicado el método de "sincronización controlada por eventos", patentado por Siemens. Este método se ha acreditado en la práctica, habiéndose utilizado ya en los autómatas S5-115H y S5-155H. Sincronización controlada por eventos significa que en todos los eventos que pudieran originar un estado interno diferente de los subsistemas tiene lugar una sincronización de los...
Página 123: Estados De Sistema Del S7-400H
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.2 Estados de sistema del S7-400H La CPU maestra y la de reserva son sincronizadas en los casos siguientes: ● Acceso directo a la periferia ● Alarmas ● Actualización de los tiempos del usuario, p. ej. temporizador S7 ●...
Página 124: Visión De Conjunto De Los Estados De Sistema
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.2 Estados de sistema del S7-400H Visión de conjunto de los estados de sistema La tabla siguiente muestra los posibles estados de sistema del S7-400H. Tabla 11- 1 Resumen de los estados de sistema del S7-400H Estados de sistema del S7-400H Estados operativos de las dos CPUs Maestra...
Página 125: Cambio De Estado Del Sistema A Partir Del Estado Stop
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.2 Estados de sistema del S7-400H Modificar el estado del sistema: Las posibilidades de modificar el estado del sistema dependen del estado actual del sistema 11.2.3 Cambio de estado del sistema a partir del estado STOP Requisitos En el SIMATIC Manager se ha seleccionado uno de los dos módulos centrales y se ha abierto el cuadro de diálogo "Estado operativo"...
Página 126: Cambio De Estado Del Sistema A Partir Del Modo Autónomo
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.2 Estados de sistema del S7-400H Cambio al modo autónomo (inicio de una sola CPU) 1. Seleccione en la tabla la CPU que debe arrancar. Rearranque completo (en caliente) 2. Elija el botón 11.2.4 Cambio de estado del sistema a partir del modo autónomo Requisitos:...
Página 127: Diagnóstico De Un Sistema H
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.2 Estados de sistema del S7-400H Resultado: La CPU elegida pasa a modo STOP, la otra CPU permanece en modo RUN y el sistema H sigue funcionando en modo autónomo. 11.2.6 Diagnóstico de un sistema H Con la función "Diagnosticar hardware"...
Página 128: Estados Operativos De Las Cpus
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.3 Estados operativos de las CPUs Símbolo de CPU Estado operativo de la CPU correspondiente La CPU de reserva o un módulo parametrizado por esta está defectuoso. Mantenimiento necesario en la CPU maestra Mantenimiento necesario en la CPU de reserva Mantenimiento solicitado en la CPU maestra Mantenimiento solicitado en la CPU de reserva...
Página 129: Aclaraciones De La Imagen
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.3 Estados operativos de las CPUs Figura 11-2 Estados de sistema y operativos del sistema H Aclaraciones de la imagen Punto Descripción Tras conectarse la tensión de alimentación, las dos CPUs (CPU 0 y CPU 1) se hallan en el estado operativo STOP.
Página 130: Estado Operativo Stop
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.3 Estados operativos de las CPUs Punto Descripción Tras finalizar el acoplamiento correctamente, comienza la sincroniación (consulte el apartado Desarrollo de la sincronización (Página 146)). Durante este proceso la CPU maestra actualiza los datos dinámicos de la CPU de reserva.
Página 131: Estado Operativo Arranque
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.3 Estados operativos de las CPUs 11.3.2 Estado operativo ARRANQUE A excepción de la función descrita a continuación, las CPUs del S7-400H se comportan en el estado operativo ARRANQUE igual que las CPUs estándar de S7–400. Tipos de arranque Las CPUs H hacen distinción entre el arranque en frío y el arranque en caliente.
Página 132: Estados Operativos Acoplar Y Sincronizar
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.3 Estados operativos de las CPUs Información adicional Programar con El estado operativo ARRANQUE se describe detalladamente en el manual STEP 7 11.3.3 Estados operativos ACOPLAR y SINCRONIZAR Antes de que el sistema H adopte el modo redundante, la CPU maestra comprueba y actualiza el contenido de la memoria en la CPU de reserva.
Página 133: Módulos En Funcionamiento Redundante
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.3 Estados operativos de las CPUs Tabla 11- 2 Causas de error que originan el abandono del modo redundante Causa del fallo Reacción Fallo de una CPU Fallo y sustitución de una CPU (Página 255) Fallo del acoplamiento redundante (submódulo Fallo y sustitución del módulo de sincronización o de sincronización o conductor de fibra óptica)
Página 134: Estado Operativo Búsqueda De Errores
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.3 Estados operativos de las CPUs 11.3.6 Estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES El estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES solo es accesible desde el modo redundante. Durante la búsqueda de errores se sale del modo redundante. La otra CPU pasa eventualmente a ser la maestra y sigue funcionando en modo autónomo.
Página 135: Autodiagnóstico
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.4 Autodiagnóstico 11.4 Autodiagnóstico Ejecución del autotest Tras conectar la alimentación sin respaldo (POWER ON), p. ej. al conectarse la alimentación después de enchufar por primera vez la CPU o bien sin pila de respaldo, y en el estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES, la CPU procesa el programa de autotest completo.
Página 136: Error De Hardware Con Llamada Unilateral Del Ob
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.4 Autodiagnóstico Error de hardware con llamada unilateral del OB 121 Si se presenta un error de hardware con llamada unilateral del OB 121 por primera vez desde la última POWER ON no respaldada, la CPU defectuosa pasa al estado operativo BÚSQUEDA DE ERRORES.
Página 137: Error En Varios Bits
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.4 Autodiagnóstico En un sistema F (de seguridad) se señaliza al programa F ya durante la primera aparición de un error de suma de verificación en el estado operativo STOP o en el modo autónomo que la rutina de autotest ha detectado una anomalía.
Página 138: Influencia En El Autotest Cíclico
Estados de sistema y estados operativos del S7-400H 11.5 Evaluación de alarmas de proceso en el sistema S7-400H Influencia en el autotest cíclico Mediante la función SFC 90 "H_CTRL" se puede influir en el alcance y la ejecución del autotest cíclico. Por ejemplo, es posible excluir del proceso general distintos componentes de test e incorporarlos de nuevo.
Página 139: Acoplamiento Y Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.1 Repercusiones del acoplamiento y la sincronización El acoplamiento y la sincronización se señalizan a través del LED REDF en las dos CPUs. En caso de acoplamiento, estos LEDs parpadean con una frecuencia de 0,5 Hz, y en caso de sincronización con una frecuencia de 2 Hz.
Página 140: Condiciones Para El Acoplamiento Y La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.2 Condiciones para el acoplamiento y la sincronización Proceso Acoplar Sincronizar (igualar datos) Tratamiento de los enlaces Siguen existiendo todos los Siguen existiendo todos los enlaces, en la CPU maestra enlaces, pero no puede pero no puede establecerse ninguno establecerse ninguno nuevo.
Página 141: Desarrollo Del Acoplamiento Y La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Existen dos clases de acoplamiento y sincronización: ● En el acoplamiento y la sincronización "normales", el sistema H debe pasar del funcionamiento autónomo a modo redundante. Ambas CPUs procesan entonces de forma síncrona un mismo programa.
Página 142: Organigrama Del Acoplamiento Y La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Organigrama del acoplamiento y la sincronización En la figura siguiente se esboza el desarrollo general del acoplamiento y la sincronización. Como punto de partida, la CPU maestra se encuentra en modo autónomo. En el organigrama se supone a título de ejemplo que la CPU 0 es la CPU maestra.
Página 143 Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Figura 12-2 Desarrollo de la sincronización S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 144: Duración Mínima De Las Señales De Entrada Durante La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Duración mínima de las señales de entrada durante la sincronización Durante la sincronización se detiene durante cierto tiempo la ejecución del programa (esto se profundiza más adelante). Para que la CPU pueda detectar con seguridad el cambio de una señal de entrada incluso durante la sincronización, se debe cumplir la condición siguiente: Duración de señal mínima >...
Página 145: Acoplamiento Con Conmutación Maestro/Reserva
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Si no existe igualdad en la comprobación 4., la CPU maestra copia en la CPU de reserva el programa de usuario contenido en la memoria de carga de la RAM. No se transfiere el programa de usuario contenido en la memoria de carga de la tarjeta FLASH.
Página 146: Desarrollo De La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Los pasos a seguir al modificar el tipo de memoria o al ampliar la memoria de carga se describen en el apartado Modificar las memorias de la CPU (Página 313). ATENCIÓN Si el usuario hubiera modificado el tipo de la memoria de carga o el sistema operativo en la CPU de reserva, ésta no pasa a RUN, sino que vuelve a STOP con la respectiva entrada...
Página 147 Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización 5. Las siguientes peticiones de comunicación se acusan negativamente. – Lectura/escritura de registros mediante funciones M+V – Lectura de informaciones de diagnóstico mediante STEP 7 – Bloqueo y habilitación de avisos –...
Página 148: Funciones De Notificación Retardadas
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización 9. Transferencia de las salidas y del contenido completo de los bloques de datos modificados nuevamente. Transferencia de temporizadores, contadores, marcas y entradas. Transferencia del búfer de diagnóstico. Durante esta sincronización de los datos está parado el reloj para alarmas cíclicas, alarmas retardadas y los tiempos S7.
Página 149: Funciones De Comunicación Con Peticiones Derivadas
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Funciones de comunicación con peticiones derivadas Si una CPU recibe alguna de las peticiones indicadas a continuación, tiene que generar a base de estas peticiones de comunicación y transmitirlas a otros módulos. Se puede tratar p.
Página 150: Memoria De Carga
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Si el acoplamiento y la sincronización han sido iniciados desde STEP 7 con la opción "Conmutar a una CPU con configuración modificada", resulta un comportamiento algo diferente en cuanto al tratamiento de los datos almacenados. Memoria de carga El contenido de la memoria de carga no se copia de la CPU maestra a la CPU de reserva.
Página 151: Conmutar A Una Cpu Con Capacidad De Memoria Ampliada
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización Conmutar a una CPU con capacidad de memoria ampliada El usuario puede haber ampliado la memoria de carga en la CPU de reserva. A este efecto, los módulos de la memoria de carga deben ser de igual tipo. Por tanto, debe tratarse bien sea de tarjetas RAM, o bien de tarjetas FLASH.
Página 152: Bloquear El Acoplamiento Y La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.3 Desarrollo del acoplamiento y la sincronización 12.3.4 Bloquear el acoplamiento y la sincronización En el acoplamiento y sincronización se prevé una prolongación del tiempo de ciclo. Esta prolongación comprende un lapso durante el que no se actualiza la periferia, consulte el apartado Vigilancia de tiempo (Página 153).
Página 153: Vigilancia De Tiempo
Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo 12.4 Vigilancia de tiempo Durante la sincronización se detiene la ejecución del programa por un período determinado. Lea el presente apartado si dicho lapso es crítico para su proceso. En tal caso deberá configurar los tiempos de vigilancia descritos a continuación.
Página 154: Reacción Al Tiempo Excedido
Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo ● Tiempo mínimo de paro de la periferia: Se trata del lapso que transcurre entre la copia de las salidas desde la CPU maestra a la de reserva y el instante de la transición al estado de sistema redundante o bien de la conmutación maestro/reserva (instante en que la anterior CPU maestra pasa a STOP y la nueva CPU maestra a RUN).
Página 155: Respuesta Dinámica
Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo 3. Registro de la causa de la interrupción en el búfer de diagnóstico 4. Llamada al OB 72 (con la respectiva información de arranque) A continuación, la CPU de reserva vuelve a evaluar sus bloques de datos de sistema. A continuación, pero como mínimo un minuto después, se reintenta el acoplamiento y la sincronización.
Página 156: Calcular Los Tiempos De Vigilancia
Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo 12.4.2 Calcular los tiempos de vigilancia Cálculo mediante STEP 7 o con ayuda de fórmulas STEP 7 calcula automáticamente los tiempos de vigilancia enumerados a continuación cada vez que se realiza una nueva configuración. Estos tiempos también se pueden calcular mediante las fórmulas y procedimientos indicados a continuación.
Página 157 Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo Si en el acoplamiento y sincronización con conmutación maestro/reserva están configuradas las CPUs con diferentes valores para una función de vigilancia, se emplea el valor mayor de los dos. Cálculo del tiempo mínimo de paro de periferia (T El tiempo mínimo de paro de periferia se calcula del siguiente modo: ●...
Página 158 Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo Calcular el tiempo de bloqueo máximo para niveles de prioridad >15 (T 4 factores determinan decisivamente el tiempo máximo de bloqueo para niveles de prioridad >15: ● Como muestra la figura 12–2, al final de la sincronización se transfieren nuevamente a la CPU de reserva todos los contenidos de bloques de datos modificados desde el último proceso de copia a la CPU de reserva.
Página 159 Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo 4. Determine por cada sistema maestro DP a partir de los datos técnicos para los dispositivos PN conectados – el tiempo máximo de conmutación para el canal de comunicación activo (denominado en lo sucesivo T Device_UM 5.
Página 160 Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo 11. Consulte en el apartado Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronización (Página 163) la cuota del máximo tiempo de bloqueo para las clases de prioridad > 15 condicionada por el programa de usuario (T P15_AWP ATENCIÓN Para T...
Página 161 Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo 6. a partir del programa de usuario: = 300 ms = 50 ms PROG 7. a partir de la fórmula [1]: (sistema maestro DP_1) = 1250 ms - (2 x 25 ms + 300 ms + 50 ms + 100 ms + 30 ms) = 720 ms (sistema maestro DP_2) = 1200 ms - (2 x 30 ms + 300 ms + 50 ms + 80 ms + 50 ms) = 660 ms 8.
Página 162: Calcular El Retardo Máximo A La Comunicación
Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo ● Configure DP/PA–Links e Y–Links en sistemas maestro DP separados. ● Si se prevén esclavos DP con tiempos de conmutación muy diferentes y, por consiguiente, generalmente tiempos T muy diferentes, distribuya esos esclavos entre varios sistemas maestros DP.
Página 163: Valores De Rendimiento Para El Acoplamiento Y La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.4 Vigilancia de tiempo 12.4.3 Valores de rendimiento para el acoplamiento y la sincronización Fracción del programa de usuario T para el tiempo máximo de bloqueo para las clases de P15_AWP prioridad > 15 La fracción del programa de usuario T para el tiempo máximo de bloqueo para las P15_AWP clases de prioridad >...
Página 164: Retardo Intencionado De La Sincronización
Acoplamiento y sincronización 12.5 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronización ● Ampliación de la periferia descentralizada con PROFIBUS DP (al disminuir la velocidad de transferencia y aumentar la cantidad de esclavos aumenta el tiempo requerido para actualizar la periferia) ●...
Página 165: Enlaces Y Funciones De Comunicación
Acoplamiento y sincronización 12.5 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronización Enlaces y funciones de comunicación No se desconectan los enlaces existentes en la CPU maestra. Sin embargo, durante la sincronización no siguen procesándose las respectivas peticiones de comunicación. Éstas son almacenadas y se procesan posteriormente al presentarse uno de los casos siguientes: ●...
Página 166 Acoplamiento y sincronización 12.5 Peculiaridades durante el acoplamiento y la sincronización S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 167: Utilizar La Periferia En El S7-400H
Utilizar la periferia en el S7-400H En este capítulo se exponen los distintos tipos de unidades periféricas para el autómata programable S7-400H, así como su disponibilidad. Además, le ofrece información sobre la configuración y la programación del tipo elegido. 13.1 Introducción Tipos de unidades periféricas Además de las fuentes de alimentación y las unidades centrales de procesamiento,...
Página 168 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.1 Introducción En las dos interfaces PROFINET integradas se puede conectar como máximo un total de 256 dispositivos IO. Nota Utilización conjunta de PROFIBUS DP y PROFINET En una CPU H se pueden utilizar tanto dispositivos PROFINET IO como equipos PROFIBUS DP.
Página 169: Utilización De Periferia Unilateral Monocanal
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.2 Utilización de periferia unilateral monocanal 13.2 Utilización de periferia unilateral monocanal ¿Qué se entiende por periferia unilateral monocanal? En la configuración unilateral monocanal existe un ejemplar de cada módulo de entradas/salidas (monocanal). Los módulos de entradas/salidas se hallan en un determinado subsistema, y solo son activados por este.
Página 170: Fallo De La Periferia Unilateral Monocanal
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.3 Utilización de periferia monocanal conmutada En el modo autónomo no es posible el acceso a la periferia unilateral asignada al subsistema colateral. Esto debe tenerse en cuenta al efectuar la programación: Tiene que asignar a la periferia unilateral monocanal las funciones ejecutables solo de forma condicionada.
Página 171: Periferia Monocanal Conmutada En La Interfaz Profibus Dp
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.3 Utilización de periferia monocanal conmutada Periferia monocanal conmutada en la interfaz PROFIBUS DP La configuración con periferia monocanal conmutada es posible mediante el sistema de periferia descentralizada ET 200M con un bus posterior activo y una interconexión PROFIBUS DP esclava redundante.
Página 172 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.3 Utilización de periferia monocanal conmutada A través del acoplador Y se puede realizar una conexión entre un sistema maestro DP monocanal y un sistema redundante. Se admite el siguiente acoplador Y IM 157: 6ES7 197-1LB00 0XA0 La configuración con periferia monocanal conmutada es recomendable para partes de instalación que toleran el fallo de distintos módulos dentro del ET 200M.
Página 173: Periferia Monocanal Conmutada Y Programa De Usuario
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.3 Utilización de periferia monocanal conmutada Periferia monocanal conmutada y programa de usuario En el modo redundante, cada subsistema puede tener en principio acceso a la periferia monocanal conmutada. La información se transfiere y compara automáticamente a través del acoplamiento de sincronización.
Página 174: Duración De La Conmutación Del Canal Activo
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.3 Utilización de periferia monocanal conmutada Si hubiera fallado ya un canal y fallara también el canal restante (activo), significa que existe un fallo completo del equipo. Esto origina un arranque del OB 86 (evento W#16#39C4). Nota Si el módulo de interfaz maestro DP externo puede detectar el fallo de todo el sistema maestro DP (p.
Página 175: Conmutación Del Canal Activo Durante El Acoplamiento Y La Sincronización
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Conmutación del canal activo durante el acoplamiento y la sincronización Durante el acoplamiento y la sincronización con conmutación maestro/reserva (consulte el apartado Desarrollo del acoplamiento (Página 144)), se conmuta entre el canal activo y el pasivo en todos los equipos de la periferia conmutada.
Página 176: Configuraciones
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Configuraciones Son posibles las siguientes configuraciones con periferia redundante: 1. Módulos de señal redundantes en aparatos de ampliación y centrales En los subsistemas de CPU 0 y CPU 1 se utilizan los módulos de señal por parejas. Periferia redundante en los aparatos centrales y de ampliación Figura 13-3 Periferia redundante en los aparatos centrales y de ampliación...
Página 177 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP 2. Periferia redundante en un esclavo DP unilateral En los sistemas periféricos descentralizados ET 200M con bus posterior activo, los módulos de señal se utilizan por parejas. Figura 13-4 Periferia redundante en un esclavo DP unilateral S7-400H...
Página 178 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP 3. Periferia redundante en un esclavo DP conmutado En los sistemas periféricos descentralizados ET 200M con bus posterior activo, los módulos de señal se utilizan por parejas. Figura 13-5 Periferia redundante en un esclavo DP conmutado S7-400H...
Página 179: Principio De La Redundancia Por Grupos De Canales
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP 4. Periferia redundante en una CPU H en modo autónomo Figura 13-6 Periferia redundante en modo autónomo Principio de la redundancia por grupos de canales Los errores de canal producidos por discrepancia causan una pasivación del canal correspondiente.
Página 180: Principio De La Redundancia Módulo Por Módulo
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Principio de la redundancia módulo por módulo La redundancia es válida siempre para módulos enteros, no para canales individuales. Si ocurre un error en un canal del primer módulo redundante, se pasiva el módulo entero con todos sus canales.
Página 181: Cambio A La Redundancia Por Grupos De Canales
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP La funcionalidad y el uso de los bloques se describen en la Ayuda en pantalla correspondiente. ATENCIÓN Bloques de distintas librerías Utilice exclusivamente bloques de una sola librería. No se permite utilizar simultáneamente bloques de distintas librerías.
Página 182 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Utilizar los bloques Antes de utilizar los bloques deberá parametrizar los módulos en HW Config como módulos redundantes. Los OBs en los que deben integrarse los bloques se indican en la tabla siguiente: Bloque FC 450 "RED_INIT"...
Página 183: Configurar El Hardware Y La Periferia Redundante
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Si los módulos redundantes deben direccionarse en imágenes parciales del proceso en alarmas cíclicas, es preciso asignar la correspondiente imagen parcial a esa pareja de módulos y a la alarma cíclica.
Página 184: Módulos De Señales Utilizables De Forma Redundante
Tenga en cuenta las indicaciones de actualidad sobre el uso de los módulos que encontrará en el archivo Léame y en las FAQs SIMATIC de la página web http://www.siemens.com/automation/service&support bajo la palabra clave "Periferia redundante". Tenga en cuenta también que solo pueden utilizarse de forma redundante y en parejas módulos con la misma versión y con la misma versión de firmware.
Página 185 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Tabla 13- 3 Módulos de señales utilizables de forma redundante Librería Librería Librería Módulo Referencia V5.x V4.x V3.x Configuración centralizada: DI redundante bicanal DI 16xDC 24 V, alarma 6ES7 421–7BH0x–0AB0 Utilización con un sensor no redundante Este módulo permite diagnosticar una rotura de hilo.
Página 186 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Librería Librería Librería Módulo Referencia V5.x V4.x V3.x DI 4xNamur [EEx ib] 6ES7 321–7RD00–0AB0 No es posible utilizar módulos en modo redundante en las aplicaciones Ex. Utilización con un sensor no redundante Solo es posible conectar un sensor NAMUR de 2 hilos o un sensor de •...
Página 187 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Librería Librería Librería Módulo Referencia V5.x V4.x V3.x No es posible utilizar módulos en modo redundante en las aplicaciones Ex. DO 16xDC 24 V/0,5 A 6ES7322–8BH01–0AB0 La conexión equipotencial del circuito de carga solo debe realizarse desde •...
Página 188 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Librería Librería Librería Módulo Referencia V5.x V4.x V3.x Utilización al medir la tensión Ni durante el funcionamiento de los módulos con transductores de medida ni •...
Página 189 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Librería Librería Librería Módulo Referencia V5.x V4.x V3.x Utilización al medir la tensión Durante el funcionamiento de los módulos con transductores de medida no •...
Página 190 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Librería Librería Librería Módulo Referencia V5.x V4.x V3.x Atención: este módulo solo puede utilizarse con sensores redundantes. Este módulo puede utilizarse a partir de la versión 3.5 del FB 450 "RED_IN" en la librería "Redundant IO MGP"...
Página 191: Niveles De Calidad En La Configuración Redundante De Módulos De Señal
El F-ConfigurationPack se puede descargar de Internet de forma gratuita. Lo encontrará en la siguiente dirección: http://www.siemens.com/automation/service&support. Niveles de calidad en la configuración redundante de módulos de señal La disponibilidad de los módulos en caso de fallo depende de sus posibilidades de diagnóstico y de la granularidad fina de los canales.
Página 192: Utilizar Módulos Redundantes De Entradas Digitales Con Sensores No Redundantes
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP La localización de la página defectuosa se realiza de acuerdo con la siguiente estrategia: 1. Mientras transcurre el tiempo de discrepancia se conserva el último valor igual como resultado.
Página 193: Utilizar Módulos Redundantes De Entradas Digitales Con Sensores Redundantes
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Al conectar un sensor a varios módulos de entradas digitales, los módulos redundantes deben tener el mismo potencial de referencia. Si desea sustituir un módulo con la instalación en marcha y utiliza sensores no redundantes, debe emplear diodos de desacoplamiento.
Página 194: Módulos Redundantes De Salidas Digitales
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Módulos redundantes de salidas digitales El control de alta disponibilidad de un actuador se consigue conectando en paralelo dos salidas de dos módulos de salidas digitales normales o de seguridad (estructura 1 de 2). Figura 13-9 Módulos de salidas digitales de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 Los módulos de salidas digitales deben tener una fuente de alimentación de tensión de...
Página 195: Indicaciones Relativas A La Conexión Con Diodos
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Indicaciones relativas a la conexión con diodos ● Se pueden utilizar diodos con U >=200 V e I_ >= 1 A (p. ej. los tipos de la gama 1N4003 ...
Página 196: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Con Sensor No Redundante
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Si la discrepancia desaparece dentro del tiempo de discrepancia, se analizan las señales de entrada redundantes. ATENCIÓN El tiempo que requiere el sistema realmente para determinar una discrepancia depende de diversos factores: tiempos de ejecución de bus, tiempos de llamada y de ciclo del programa de usuario, tiempos de conversión, etc.
Página 197: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Para Medir La Intensidad Indirectamente
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Al conectar un sensor a varios módulos de entradas analógicas deberá tener en cuenta lo siguiente: ● En los sensores tipo tensión, conmute los módulos de entradas analógicas de forma paralela (figura izquierda).
Página 198 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Resistencia 50 ohmios 250 ohmios Resolución 12bits+signo 12bits+signo 12bits Formato numérico S7 Error de medida debido a conexión 0,5% - 2 entradas paralelas 0,25% - 1 entrada Diagnóstico "Rotura de hilo"...
Página 199: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Para Medir La Intensidad Directamente
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Resistencia 50 ohmios 250 ohmios Resolución 15bits + signo 15bits+signo 15bits Formato numérico S7 cond. conexión Error de medida 1) - 2 entradas paralelas - 1 entrada Diagnóstico "Rotura de hilo"...
Página 200: Módulos De Entradas Analógicas Redundantes Con Sensores Redundantes
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Módulos de entradas analógicas redundantes con sensores redundantes Con los sensores de doble redundancia se utilizan preferentemente módulos de entradas analógicas con seguridad positiva en estructura 1 de 2: Figura 13-11 Módulos de entradas analógicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 con dos sensores Mediante la redundancia de los sensores se aumenta su disponibilidad.
Página 201: Módulos Redundantes De Salidas Analógicas
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Módulos redundantes de salidas analógicas El control de alta disponibilidad de un actuador se consigue conectando en paralelo dos salidas de dos módulos de salidas analógicas (estructura 1 de 2). Figura 13-12 Módulos de salidas analógicas de alta disponibilidad en estructura 1 de 2 Para la conexión de los módulos de salidas analógicas rige lo siguiente: ●...
Página 202 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP El valor a emitir se divide en dos partes y cada uno de los dos módulos emite una mitad del mismo. Si falla uno de los módulos, se detecta dicho fallo y el otro módulo emite el valor entero.
Página 203: Despasivación De Módulos
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.4 Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP Despasivación de módulos Cuando se producen los siguientes eventos se vuelven a despasivar los módulos pasivados: ● Cuando arranca el sistema H. ● Cuando el sistema H cambia al estado operativo "redundante" ●...
Página 204: Posibilidades Adicionales De Conectar La Periferia Redundante
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.5 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante 13.5 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Periferia redundante a nivel de usuario Si no puede usar la periferia redundante soportada por el sistema (v. apartado Conexión de periferia redundante en la interfaz PROFIBUS DP (Página 175)) (p.
Página 205: Periferia Redundante En El Programa De Usuario
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.5 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Configurar el hardware y la periferia redundante Si desea utilizar la periferia redundante, es recomendable seguir la estrategia siguiente: 1. Emplee la periferia como se indica a continuación: –...
Página 206 Utilizar la periferia en el S7-400H 13.5 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante El programa de ejemplo se basa en el hecho de que después de un error de acceso al módulo A, incluso después de su sustitución, siempre se procesa primero el módulo B en el OB1.
Página 207: Ejemplo En Awl
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.5 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Ejemplo en AWL A continuación se especifican las secciones requeridas del programa de usuario (OB 1, OB 122). Tabla 13- 6 Ejemplo de periferia redundante, sección del OB 1 Explicación NOP 0;...
Página 208: Tiempos De Vigilancia Al Acoplar Y Sincronizar Datos
Utilizar la periferia en el S7-400H 13.5 Posibilidades adicionales de conectar la periferia redundante Explicación //PZF en acceso al módulo A SET; = PZF_BIT; //Activar el bit PZF SPA CONT; // ¿Origina el módulo B el error PZF? M01: NOP 0; L OB122_MEM_ADDR;...
Página 209: Comunicación
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación 14.1.1 Resumen breve de servicios de comunicación Resumen Tabla 14- 1 Servicios de comunicación de las CPU Servicio de comunicación Funcionalidad Asignación de recursos A través A través de comunicación S7 de MPI de DP través PN/IE Comunicación PG...
Página 210: Disponibilidad De Los Recursos De Comunicación
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Recursos de enlace en el S7-400 H Los componentes del S7-400 H disponen de un número de recursos de enlace específico para cada módulo. Disponibilidad de los recursos de comunicación Tabla 14- 2 Disponibilidad de los recursos de comunicación Número total de Disponibles para Del número total reservados para...
Página 211: Comunicación Op
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación 14.1.3 Comunicación OP Propiedades La comunicación OP permite intercambiar datos entre los equipos BuB, p. ej. WinCC, OP, TP y los módulos SIMATIC aptos para comunicación. El servicio es posible por medio de subredes MPI, PROFIBUS y Ethernet. La comunicación OP se utiliza para manejar, observar y notificar.
Página 212: Sfbs Para La Comunicación S7
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Con la comunicación S7 puede transmitir al SFB un bloque de un máximo de 64 KB por petición. Una S7-400 envía como máximo 4 variables por cada llamada de bloque. SFBs para la comunicación S7 Las siguientes SFBs están integradas en el sistema operativo de las CPUs S7-400: Tabla 14- 3 SFBs para la comunicación S7...
Página 213: S7-Routing
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación 14.1.5 S7-Routing Propiedades Puede acceder a sus equipos S7 más allá de los límites de las subredes con la PG o el PC. Puede hacerlo para realizar las siguientes acciones: ● cargar el programa de usuario, ●...
Página 214 Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Transiciones de red vía S7-Routing: MPI - DP El punto de transición de una subred a otra o a varias subredes se encuentra en el equipo SIMATIC que dispone de interfaces para las subredes correspondientes. En la siguiente figura la CPU 1 (maestro DP) es el router entre la subred 1 y la subred 2.
Página 215: S7-Routing: Ejemplo De Aplicación Teleservice
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Transiciones de red vía S7-Routing: MPI - DP - PROFINET La siguiente figura muestra el acceso de MPI a través de PROFIBUS a PROFINET. La CPU 1,p. ej. una CPU 416-3, es el router entre la subred 1 y la subred 2; la CPU 2 es el router entre la subred 2 y la subred 3.
Página 216 Referencia ● Encontrará más información sobre la configuración con STEP 7 en el manual Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/18652631). ● Encontrará información general en el manual Comunicación con SIMATIC (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/25074283). ● Encontrará información adicional sobre el TeleService Adapter en el manual TS-Adapter (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20983182)
Página 217: Sincronización Horaria
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación 14.1.6 Sincronización horaria Introducción El S7-400 dispone de un potente sistema de tiempos. Este sistema puede sincronizarse por medio de un reloj de orden superior. Esto permite sincronizar, comprender, documentar y archivar procesos. Interfaces La sincronización horaria es posible mediante todas las interfaces del S7-400: ●...
Página 218: Sincronización Horaria Por Medio De La Interfaz Profinet
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Sincronización horaria por medio de la interfaz PROFINET En la interfaz PROFINET, la sincronización horaria es posible en el procedimiento NTP. Para ello, la CPU PROFINET se convierte en cliente. Puede configurar un máximo de 4 servidores NTP. El intervalo de actualización puede ajustarse entre 10 s y 1 día.
Página 219 Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Routing de registros La figura siguiente muestra el acceso de la estación de ingeniería a distintos aparatos de campo. La estación de ingeniería está conectada vía Industrial Ethernet con la CPU. La CPU se comunica a través del PROFIBUS con los aparatos de campo. Figura 14-4 Routing de registros Consulte también...
Página 220: Protocolo De Red Snmp
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación 14.1.8 Protocolo de red SNMP Disponibilidad A partir de la versión de firmware 6.0, las CPUs S7-400H soportan el protocolo de red SNMP. Las CPUs también deben haberse configurado con esta versión de firmware o una versión superior.
Página 221: Comunicación Abierta Vía Industrial Ethernet
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Referencia Para más información sobre el servicio de comunicación SNMP y sobre el diagnóstico con Descripción del sistema PROFINET. SNMP, consulte la 14.1.9 Comunicación abierta vía Industrial Ethernet Disponibilidad A partir de la versión de firmware 6.0, las CPUs S7-400H soportan la "comunicación abierta vía Industrial Ethernet"...
Página 222 Comunicación 14.1 Servicios de comunicación ¿Cómo se utiliza la comunicación IE abierta? Para poder intercambiar datos con otros interlocutores mediante el programa de usuario, STEP 7 ofrece los siguientes FBs y UDTs en la librería "Standard Library" bajo "Communication Blocks": ●...
Página 223: Longitud De Las Peticiones Y Parámetros De Los Diferentes Tipos De Enlace
Comunicación 14.1 Servicios de comunicación Longitud de las peticiones y parámetros de los diferentes tipos de enlace Tabla 14- 4 Longitud de las peticiones y parámetros "local_device_id" Telegrama CPU 41x-5H PN/DP CPU 41x-5H PN/DP con CP 443-1 32 KB ISO on TCP 32 KB 1452 bytes 1472 bytes...
Página 224: Nociones Y Conceptos Sobre La Comunicación De Alta Disponibilidad
Comunicación 14.2 Nociones y conceptos sobre la comunicación de alta disponibilidad Posibilidades para deshacer la conexión Para deshacer conexiones de comunicación se dispone de los siguientes eventos: ● La interrupción de la conexión de comunicación se programa con el FB 66 "TDISCON". ●...
Página 225 Comunicación 14.2 Nociones y conceptos sobre la comunicación de alta disponibilidad Nodos de redundancia Los nodos de redundancia reflejan la gran fiabilidad de la comunicación entre sistemas de alta disponibilidad. Un sistema con componentes multicanales se representa a base de nodos de redundancia.
Página 226: Enlaces S7 De Alta Disponibilidad
Comunicación 14.2 Nociones y conceptos sobre la comunicación de alta disponibilidad Enlaces S7 de alta disponibilidad La exigencia de un aumento de la disponibilidad mediante componentes de comunicación (p. ej. CP, bus) implica la redundancia de los enlaces de comunicación entre los sistemas participantes.
Página 227 Comunicación 14.2 Nociones y conceptos sobre la comunicación de alta disponibilidad Figura 14-6 Ejemplo de cómo la cantidad de enlaces parciales resultantes depende de la configuración En caso de fallar el enlace parcial activo, el segundo enlace parcial ya establecido asume automáticamente la comunicación.
Página 228: Recursos Requeridos Para Los Enlaces S7 De Alta Disponibilidad
Comunicación 14.3 Redes utilizables Recursos requeridos para los enlaces S7 de alta disponibilidad La CPU H permite el funcionamiento de 62/46 enlaces S7 de alta disponibilidad (véanse los datos técnicos). En la CPU cada enlace requiere un recurso de enlace, mientras que los enlaces parciales no requieren ningún recurso de enlace adicional.
Página 229: Comunicación A Través De Enlaces S7
Comunicación 14.5 Comunicación a través de enlaces S7 ● Comunicación S7 a través de enlaces S7 vía MPI, PROFIBUS e Industrial Ethernet ● Funciones estándar (p. ej. FMS) a través de PROFIBUS ● Funciones compatibles con S5 (p. ej. bloque SEND y RECEIVE) a través de PROFIBUS e Industrial Ethernet No son compatibles: ●...
Página 230: Comunicación A Través De Enlaces S7 - Conexión Unilateral
Comunicación 14.5 Comunicación a través de enlaces S7 14.5.1 Comunicación a través de enlaces S7 – conexión unilateral Disponibilidad También para la comunicación entre un sistema de alta disponibilidad y un sistema estándar se puede aumentar la disponibilidad utilizando un bus de instalación redundante en lugar de un bus simple (véase la imagen siguiente).
Página 231 Comunicación 14.5 Comunicación a través de enlaces S7 Figura 14-8 Ejemplo de acoplamiento de sistemas estándar y de alta disponibilidad en el sistema de bus redundante Si se configura el bus de instalación como anillo de dos fibras ópticas, en caso de rotura del conductor de fibras ópticas doble se conserva la comunicación entre los sistemas participantes.
Página 232: Comportamiento En Caso De Averías
Bloque driver "S7H4_BSR": para el acoplamiento de un sistema H con un S7-400 / S7-300 puede utilizar el bloque driver "S7H4_BSR". Para obtener información detallada escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: function.blocks.industry @siemens.com Alternativa con SFB 15 "PUT" y SFB 14 "GET" en el sistema H: Como alternativa puede utilizar dos SFB 15 "PUT"...
Página 233: Comunicación A Través De Cp Punto A Punto En Et 200M
Comunicación 14.5 Comunicación a través de enlaces S7 Figura 14-10 Ejemplo de redundancia con sistemas de alta disponibilidad y sistema de bus redundante en caso de enlaces estándar redundantes Comportamiento en caso de averías Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1y CPa2), los errores dobles en el sistema estándar (CPb1y CPb2) y los errores simples en el sistema estándar (CPUb1) provocan un fallo total de la comunicación entre los sistemas participantes (consulte la figura anterior).
Página 234: Configuración De Los Enlaces
Comunicación 14.5 Comunicación a través de enlaces S7 Configuración de los enlaces No se requieren enlaces redundantes entre el CP punto a punto y el sistema de alta disponibilidad. Figura 14-11 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema monocanal externo a través de PROFIBUS DP conmutado Figura 14-12 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema monocanal externo a través de PROFINET IO con redundancia de sistema...
Página 235: Acoplamiento Discrecional Con Sistemas Monocanales
Comunicación 14.5 Comunicación a través de enlaces S7 Comportamiento en caso de averías Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1 e IM 153) y los errores simples en el sistema externo provocan un fallo total de la comunicación entre los sistemas participantes (consulte la figura anterior).
Página 236: Comunicación A Través De Enlaces S7 De Alta Disponibilidad
Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Figura 14-13 Ejemplo de acoplamiento de un sistema de alta disponibilidad con un sistema monocanal ajeno 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Disponibilidad de los sistemas comunicantes Mediante la comunicación de alta disponibilidad, se amplía el sistema básico SIMATIC con otros componentes de comunicación redundantes, tales como CPs o cables de bus.
Página 237: Combinación De La Comunicación
Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Dependiendo de la red utilizada, se pueden emplear CPs para la comunicación de alta disponibilidad y de seguridad, consulte el anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 435). Se soporta Industrial Ethernet con el protocolo ISO o PROFIBUS sin periferia descentralizada y, a partir de la versión 6.0, ISO-on-TCP.
Página 238 Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Configuración La disponibilidad del sistema, inclusive la comunicación, se determina en la configuración. En la documentación de STEP 7 se expone la manera de configurar los enlaces. Para los enlaces S7 de alta disponibilidad se emplean exclusivamente funciones S7. A tal efecto, seleccione en el cuadro de diálogo "Nuevo enlace"...
Página 239: Comunicación Entre Sistemas De Alta Disponibilidad
Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad En peticiones de comunicación que se estén ejecutando vía enlaces S7 de alta disponibilidad, los fallos de un enlace parcial pueden prolongar el tiempo de ejecución de dichas peticiones. ATENCIÓN Cargar la configuración de enlaces durante el funcionamiento Si carga la configuración de enlaces durante el funcionamiento podrían interrumpirse los...
Página 240 Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Figura 14-14 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y anillo redundante Vista de configuración ≠ Vista física Figura 14-15 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad y sistema de bus reduntante Vista de configuración = Vista física S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 241 Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Figura 14-16 Ejemplo de un sistema de alta disponibilidad con redundancia CP adicional Vista de configuración = Vista física En la configuración el usuario decide si los CPs adicionales se utilizan para aumentar los recursos o la disponibilidad.
Página 242: Comunicación Entre Sistemas De Alta Disponibilidad Y Una Cpu De Alta Disponibilidad
Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Enlaces S7 de alta disponibilidad En peticiones de comunicación que se estén ejecutando vía enlaces S7 de alta disponibilidad, los fallos de un enlace parcial pueden prolongar el tiempo de ejecución de dichas peticiones.
Página 243: Comunicación Entre Sistemas De Alta Disponibilidad Y Pcs
Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Comportamiento en caso de averías Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1 y CPa2) o los errores simples en el sistema estándar (CPUb1) provocan un fallo total de la comunicación entre los sistemas participantes (consulte la figura anterior).
Página 244 Comunicación 14.6 Comunicación a través de enlaces S7 de alta disponibilidad Figura 14-18 Ejemplo de redundancia cpm sistema de alta disponibilidad y sistema de bus redundante Figura 14-19 Ejemplo de redundancia con sistema de alta disponibilidad, sistema de bus redundante y redundancia CP en el PC Comportamiento en caso de averías Los errores dobles en el sistema de alta disponibilidad (es decir, CPUa1y CPa2) y la avería...
Página 245: Rendimiento De Comunicación
Comunicación 14.7 Rendimiento de comunicación PC / PG como sistema de ingeniería (ES) Si desea utilizar un PC como sistema de ingeniería (ES), es preciso configurarlo con su respectivo nombre como equipo PC en HW Config. El ES está asignado a una CPU y puede ejecutar las funciones de STEP 7 en esa CPU.
Página 246: Sistemas Estándar Y Sistemas H
Comunicación 14.7 Rendimiento de comunicación Figura 14-20 Flujo de datos en la carga por comunicación (transcurso básico) Figura 14-21 Tiempo de respuesta en la carga por comunicación (transcurso básico) Sistemas estándar y sistemas H Todo lo dicho anteriormente es válido para sistemas estándar y sistemas H. Puesto que el rendimiento de comunicación de los sistemas estándar es claramente superior al de los sistemas H redundantes, las instalaciones actuales no se suelen saturar.
Página 247: Indicaciones Generales Sobre La Comunicación
La herramienta para calcular el tiempo de ejecución se puede descargar gratuitamente de la siguiente dirección de Internet: Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support) ID 1651770 Ejecute las peticiones de comunicación de forma que los datos se transfieran controlados por eventos. Compruebe el resultado de la transferencia de datos sólo hasta que se finalice la petición.
Página 248: Servidor Opc
El paquete de software "AP_RED" utiliza los mecanismos del FB "AG_SEND" y el FB "AG_RCV". Utilice APRED sólo para crear acoplamientos con autómatas SIMATIC S5 / S5- H, o bien con equipos no Siemens que soporten la comunicación compatible con S5. Comunicación S7 (SFB 12 "BSEND" y SFB 13 "BRCV") Vigile que el SFB 12 "BSEND"...
Página 249: Configuración Mediante Step 7
Configuración mediante STEP 7 En este capítulo se resumen algunos aspectos importantes que deben tenerse en cuenta al configurar un sistema de alta disponibilidad. En el segundo apartado se describen las funciones de la PG en STEP 7. Configurar sistema H Para más información, consulte el tema de la ayuda básica 15.1 Configuración mediante STEP 7...
Página 250: Reglas Para El Equipamiento De Un Equipo H
Configuración mediante STEP 7 15.1 Configuración mediante STEP 7 15.1.1 Reglas para el equipamiento de un equipo H Además de las reglas generales para la disposición de módulos en S7–400, para un equipo H rigen reglas adicionales: ● Inserte los módulos centrales siempre en los mismos slots. ●...
Página 251: Parametrización De Módulos En Un Equipo H
Configuración mediante STEP 7 15.1 Configuración mediante STEP 7 15.1.3 Parametrización de módulos en un equipo H Introducción El procedimiento para parametrizar los módulos en un equipo H es idéntico al equipo H que se emplea para los equipos estándar S7–400. Procedimiento Ajuste idénticamente todos los parámetros de los componentes redundantes, excepto las direcciones MPI y de comunicación.
Página 252: Recomendaciones Para Ajustar Los Parámetros De La Cpu
Configuración mediante STEP 7 15.1 Configuración mediante STEP 7 15.1.4 Recomendaciones para ajustar los parámetros de la CPU Parámetros de la CPU determinativos del comportamiento cíclico Los parámetros de la CPU que determinan el comportamiento cíclico del sistema deben introducirse en el registro "Ciclo/marcas de ciclo". Ajustes recomendados: ●...
Página 253: Configuración De La Red
1,5 Mbit/s en un S7–400H o S7–400FH si está conectado un DP/PA-Link o un Y-Link (IM157, referencia: 6ES7157-0AA00-0XA0, 6ES7157-0AA80-0XA0, 6ES7157-0AA81-0XA0). Remedio: véase FAQ 11168943 en Service & Support (http://www.siemens.com/automation/service&support) 15.1.5 Configuración de la red El enlace S7 de alta disponibilidad es un tipo de enlace especial de la aplicación "Configuración de redes".
Página 254: Funciones De Pg En Step 7
Configuración mediante STEP 7 15.2 Funciones de PG en STEP 7 Carga de la configuración de red en el equipo H La configuración de red puede cargarse a todo el equipo H en una operación. Para ello se deben cumplir las mismas condiciones que para la carga en un equipo estándar. 15.2 Funciones de PG en STEP 7 Representación en el Administrador SIMATIC...
Página 255: Fallo Y Sustitución De Componentes Con La Instalación En Marcha
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.1 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Para el funcionamiento ininterrumpido del controlador de alta disponibilidad es decisiva la sustitución de los componentes defectuosos durante el funcionamiento. Mediante una reparación rápida se restablece la alta disponibilidad.
Página 256: Requisito Para La Sustitución
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Requisito para la sustitución La sustitución de módulos descrita a continuación solo es posible si la "nueva" CPU ● posee la misma versión de sistema operativo que la CPU defectuosa y ●...
Página 257: Situación Inicial Para La Sustitución De La Memoria De Carga
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Situación inicial para la sustitución de la memoria de carga Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Con el S7-400H en el modo redundante, se La CPU afectada pasa a STOP y solicita un •...
Página 258: Otras Fuentes De Alimentación
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Procedimiento Para sustituir una fuente de alimentación en el bastidor central, proceda como sigue: Paso ¿Qué debe hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Desconecte la alimentación de la red (24 V Subsistema completo desconectado (el •...
Página 259 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Procedimiento PRECAUCIÓN Tenga en cuenta el procedimiento diferente. Pueden producirse lesiones corporales leves y daños materiales. El procedimiento para sustituir un módulo de entradas/salidas o de función es diferente en los módulos del S7-300 y S7-400.
Página 260: Fallo Y Sustitución De Un Módulo De Comunicación
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Paso ¿Qué debe hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Desenchufe el módulo defectuoso (en Ambas CPUs procesan de forma • RUN).
Página 261: Fallo Y Sustitución Del Módulo De Sincronización O Cable De Fibra Óptica
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Procedimiento Si desea utilizar un módulo de comunicación que ya ha sido utilizado en otro sistema, deberá asegurarse antes de efectuar el cambio de que el módulo no tenga datos de parametrización en la FLASH–EPROM integrada.
Página 262 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Procedimiento Para sustituir un submódulo de sincronización o un cable de fibra óptica, proceda del siguiente modo: Paso ¿Qué debe hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Compruebe primero el cable de fibra óptica.
Página 263: Fallo Y Sustitución De Un Módulo De Interfaz Im 460 Ó Im 461
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.2 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Fallo simultáneo de ambos cables de fibra óptica Ambas CPUs notifican el evento en el búfer •...
Página 264: Fallo Y Sustitución De Componentes En La Periferia Descentralizada
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.3 Fallo y sustitución de componentes en la periferia descentralizada Procedimiento Para sustituir un módulo de interfaz, proceda del siguiente modo: Paso ¿Qué debe hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Desconecte la fuente de alimentación del La CPU interlocutora pasa a modo •...
Página 265: Fallo Y Sustitución De Un Maestro Profibus Dp
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.3 Fallo y sustitución de componentes en la periferia descentralizada 16.3.1 Fallo y sustitución de un maestro PROFIBUS DP Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Con el S7-400H en el modo redundante, falla un En caso de periferia monocanal unilateral: •...
Página 266: Fallo Y Sustitución De Una Interconexión Profibus Dp Redundante
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.3 Fallo y sustitución de componentes en la periferia descentralizada 16.3.2 Fallo y sustitución de una interconexión PROFIBUS DP redundante Situación inicial Fallo ¿Cómo reacciona el sistema? Con el S7-400H en el modo redundante, falla una Ambas CPUs notifican el evento en el búfer de interconexión PROFIBUS DP (IM 153–2, IM 157).
Página 267: Fallo Y Sustitución De Cables Profibus Dp
Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.3 Fallo y sustitución de componentes en la periferia descentralizada Procedimiento Para sustituir un esclavo DP, proceda como sigue: Paso ¿Qué hay que hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Desconecte la alimentación para el esclavo –...
Página 268 Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha 16.3 Fallo y sustitución de componentes en la periferia descentralizada Procedimiento para la sustitución Para sustituir los cables PROFIBUS DP, proceda como sigue: Paso ¿Qué hay que hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Compruebe el cableado y localice el –...
Página 269: Modificaciones Con La Instalación En Marcha
Modificaciones con la instalación en marcha 17.1 Modificaciones con la instalación en marcha Además de las posibilidades descritas en el capítulo Fallo y sustitución de componentes con la instalación en marcha (Página 255) para sustituir componentes que fallan con la instalación en marcha, en un sistema H también es posible modificar la instalación sin necesidad de interrumpir el programa que se está...
Página 270: Posibles Modificaciones Del Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.2 Posibles modificaciones del hardware 17.2 Posibles modificaciones del hardware ¿Cómo se modifica el hardware? Si los respectivos componentes de hardware son apropiados para desenchufarlos o enchufarlos bajo tensión, es posible modificar el hardware en el modo redundante. Sin embargo, como la carga de una configuración de hardware modificada en el modo redundante provocaría el paro del sistema H, es necesario conmutar este temporalmente al modo autónomo.
Página 271 Modificaciones con la instalación en marcha 17.2 Posibles modificaciones del hardware ¿Qué componentes se pueden modificar? Con la instalación en marcha pueden efectuarse las siguientes modificaciones de hardware: ● Incorporación o desmontaje de módulos en los aparatos centrales o de ampliación (p. ej. módulo periférico unilateral).
Página 272: Modificaciones De La Configuración De Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.2 Posibles modificaciones del hardware ¿Qué se debe observar ya al configurar la instalación? Para poder ampliar la periferia conectada con la instalación en marcha, deberán tomarse las siguientes medidas al planificar la instalación: ●...
Página 273: Particularidades
Modificaciones con la instalación en marcha 17.2 Posibles modificaciones del hardware El programa de usuario no debe modificarse mientras se esté modificando la configuración de hardware. Las modificaciones en el programa de usuario y en la configuración de enlaces se cargan en el sistema de destino en estado redundante.
Página 274: Preparativos
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 Preparativos Para reducir al mínimo el lapso en el que el sistema H debe funcionar forzosamente en modo autónomo, deben efectuarse las operaciones siguientes antes de empezar a modificar el hardware: ●...
Página 275: Pcs 7, Paso 1: Modificar El Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 Excepciones Este proceso general para modificar una instalación no es aplicable en los casos siguientes: ● Para la utilización de canales libres en un módulo ya existente ●...
Página 276: Pcs 7, Paso 2: Cambiar Offline La Configuración Del Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 17.3.2 PCS 7, paso 2: Cambiar offline la configuración del hardware Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Procedimiento 1. Efectúe offline todas las modificaciones en la configuración del hardware concernientes al hardware agregado.
Página 277: Pcs 7, Paso 4: Cargar La Nueva Configuración De Hardware En La Cpu De Reserva
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 Resultado La CPU de reserva pasa a modo STOP, la CPU maestra permanece en modo RUN y el sistema H funciona en modo autónomo. Ya no se accede a la periferia unilateral de la CPU de reserva.
Página 278: Comportamiento De La Periferia
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino > Estado operativo". 2. En el cuadro de diálogo "Estado operativo", haga clic en el botón "Conmutar a..." En el cuadro de diálogo "Conmutar", active la opción "Configuración modificada"...
Página 279: Pcs 7, Paso 6: Pasar Al Modo Redundante
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 17.3.6 PCS 7, paso 6: Pasar al modo redundante Situación inicial El sistema H funciona en modo autónomo con la nueva configuración de hardware. Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino >...
Página 280: Pcs 7, Paso 7: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 17.3.7 PCS 7, paso 7: Modificar el programa de usuario y cargarlo Situación inicial El sistema H funciona con la nueva configuración de hardware en el modo redundante. PRECAUCIÓN Las siguientes modificaciones de programa no son posibles en el modo redundante y conducen al modo STOP (ambas CPUs en modo STOP):...
Página 281: Pcs7, Utilización De Canales Libres En Un Módulo Ya Existente
Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 17.3.8 PCS7, utilización de canales libres en un módulo ya existente La utilización de canales libres hasta el momento en un módulo periférico depende en primera línea de si se trata o no de un módulo parametrizable. Módulos no parametrizables En los módulos no parametrizables los canales libres se pueden conectar y utilizar en todo momento en el programa de usuario.
Página 282 Modificaciones con la instalación en marcha 17.3 Inclusión de componentes en PCS 7 Para ello es necesario desconectar la fuente de alimentación del respectivo subsistema completo. Para que ello no repercuta en el proceso, dicho subsistema debe encontrarse en modo STOP. Procedimiento 1.
Página 283: Eliminar Componentes En Pcs 7
Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 Situación inicial Ha verificado que los parámetros de la CPU (p. ej. los tiempos de vigilancia) se adecuan para el nuevo programa previsto. Dado el caso, deberá modificar primero estos parámetros (consulte el apartado Modificar los parámetros de la CPU (Página 308)).
Página 284: Pcs 7, Paso 1: Cambiar Offline La Configuración Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 17.4.1 PCS 7, paso 1: Cambiar offline la configuración hardware Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Procedimiento 1. Efectúe offline sólo los cambios de configuración concernientes al hardware que se va a retirar.
Página 285: Pcs 7, Paso 2: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo
Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 17.4.2 PCS 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. PRECAUCIÓN Las siguientes modificaciones de programa no son posibles en el modo redundante y conducen al modo STOP (ambas CPUs en modo STOP): •...
Página 286: Pcs 7, Paso 3: Detener La Cpu De Reserva
Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 17.4.3 PCS 7, paso 3: Detener la CPU de reserva Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Desde el programa de usuario modificado ya no se accede al hardware retirado. Procedimiento 1.
Página 287: Pcs 7, Paso 5: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada
Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 17.4.5 PCS 7, paso 5: Conmutar a la CPU con configuración modificada Situación inicial La configuración hardware modificada está cargada en la CPU de reserva. Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino >...
Página 288: Pcs 7, Paso 6: Pasar Al Modo Redundante
Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 Comportamiento si se exceden los tiempos de vigilancia Si alguno de los tiempos vigilados rebasa el valor máximo configurado, se interrumpe la sincronización y no se realiza el cambio de maestro. El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta entonces maestra e intenta efectuar el cambio de maestro posteriormente, si se cumplen determinadas condiciones.
Página 289: Pcs 7, Paso 7: Modificar Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 Comportamiento si se exceden los tiempos de vigilancia Si alguno de los tiempos vigilados rebasa el valor máximo configurado, se interrumpe la sincronización. El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta ahora maestra, y vuelve a intentar posteriormente bajo determinadas circunstancias el acoplamiento y la sincronización.
Página 290 Modificaciones con la instalación en marcha 17.4 Eliminar componentes en PCS 7 Procedimiento 1. Modificar la configuración de hardware offline (consulte el apartado PCS 7, paso 1: Cambiar offline la configuración hardware (Página 284)) 2. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado PCS 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo (Página 285)) 3.
Página 291: Agregar Componentes En Step 7
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 17.5 Agregar componentes en STEP 7 Situación inicial Ha verificado que los parámetros de la CPU (p. ej. los tiempos de vigilancia) se adecuan para el nuevo programa previsto. Dado el caso, deberá modificar primero estos parámetros (consulte el apartado Modificar los parámetros de la CPU (Página 308)).
Página 292: Step 7, Paso 1: Agregar Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 Excepciones Este proceso general para modificar una instalación no es aplicable en los casos siguientes: ● Para la utilización de canales libres en un módulo ya existente ● Para agregar módulos de interfaz (consulte el apartado Inclusión de módulos de interconexión en STEP 7 (Página 298)) Nota El proceso de carga se puede ejecutar en gran parte automáticamente tras modificar la...
Página 293: Step 7, Paso 2: Cambiar Offline La Configuración Del Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 17.5.2 STEP 7, paso 2: Cambiar offline la configuración del hardware Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Los módulos agregados aún no se exploran. Procedimiento 1.
Página 294: Step 7, Paso 4: Detener La Cpu De Reserva
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 17.5.4 STEP 7, paso 4: Detener la CPU de reserva Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino >...
Página 295: Step 7, Paso 6: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 17.5.6 STEP 7, paso 6: Conmutar a la CPU con configuración modificada Situación inicial La configuración hardware modificada está cargada en la CPU de reserva. Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino >...
Página 296: Step 7, Paso 7: Pasar Al Modo Redundante
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 17.5.7 STEP 7, paso 7: Pasar al modo redundante Situación inicial El sistema H funciona en modo autónomo con la nueva configuración de hardware. Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino >...
Página 297: Step 7, Paso 8: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 17.5.8 STEP 7, paso 8: Modificar el programa de usuario y cargarlo Situación inicial El sistema H funciona con la nueva configuración de hardware en el modo redundante. Restricciones PRECAUCIÓN En el modo redundante no son posibles las modificaciones estructurales de una interfaz FB...
Página 298: Inclusión De Módulos De Interconexión En Step 7
Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 Módulos parametrizables En los módulos parametrizables la configuración de hardware debe adaptarse a los sensores o actuadores que se van a utilizar. Por esta razón, en la mayoría de los casos es necesario reparametrizar el módulo completo.
Página 299 Modificaciones con la instalación en marcha 17.5 Agregar componentes en STEP 7 Procedimiento 1. Modificar la configuración de hardware offline (consulte el apartado STEP 7, paso 2: Cambiar offline la configuración del hardware (Página 293)) 2. Ampliar y cargar los bloques de organización (consulte el apartado STEP 7, paso 3: Ampliar bloques de organización y cargarlos (Página 293)) 3.
Página 300: Eliminar Componentes En Step 7
Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 Situación inicial Ha verificado que los parámetros de la CPU (p. ej. los tiempos de vigilancia) se adecuan para el nuevo programa previsto. Dado el caso, deberá modificar primero estos parámetros (consulte el apartado Modificar los parámetros de la CPU (Página 308)).
Página 301: Step 7, Paso 1: Cambiar Offline La Configuración Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 Excepciones Este proceso general de modificación de una instalación no es aplicable a la extracción de módulos de interfaz (consulte el apartado Exclusión de módulos de interconexión en STEP 7 (Página 306)).
Página 302: Step 7, Paso 2: Modificar El Programa De Usuario Y Cargarlo
Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 17.6.2 STEP 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Restricciones PRECAUCIÓN En el modo redundante no son posibles las modificaciones estructurales de una interfaz FB o de los datos de instancia de un FB, las cuales originan el modo STOP (ambas CPUs en STOP).
Página 303: Step 7, Paso 4: Cargar La Nueva Configuración Hardware En La Cpu De Reserva
Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 Resultado La CPU de reserva pasa a modo STOP, la CPU maestra permanece en modo RUN y el sistema H funciona en modo autónomo. Ya no se accede a la periferia unilateral de la CPU de reserva.
Página 304: Step 7, Paso 6: Pasar Al Modo Redundante
Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 Resultado La CPU de reserva se acopla, se sincroniza (consulte el apartado Acoplamiento y sincronización (Página 139)) y se convierte en la CPU maestra. La CPU hasta ahora maestra pasa a modo STOP y el sistema H sigue funcionando en modo autónomo.
Página 305: Step 7, Paso 7: Modificar Hardware
Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 Comportamiento de la periferia Clase de periferia Periferia unilateral de la CPU Periferia unilateral de la CPU Periferia conmutada de reserva maestra Módulos E/S a retirar La CPU ya no los explora. Módulos E/S Se reparametrizan y se...
Página 306: Step 7, Paso 8: Modificar Bloques De Organización Y Cargarlos
Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 Resultado La extracción de los módulos retirados de la configuración no repercute en el programa de usuario. Lo mismo rige para los equipos DP retirados. El sistema H sigue funcionando en modo redundante. 17.6.8 STEP 7, paso 8: Modificar bloques de organización y cargarlos Situación inicial...
Página 307 Modificaciones con la instalación en marcha 17.6 Eliminar componentes en STEP 7 Procedimiento 1. Modificar la configuración de hardware offline (consulte el apartado STEP 7, paso 1: Cambiar offline la configuración hardware (Página 301)) 2. Modificar y cargar el programa de usuario (consulte el apartado STEP 7, paso 2: Modificar el programa de usuario y cargarlo (Página 302)) 3.
Página 308: Modificar Los Parámetros De La Cpu
Modificaciones con la instalación en marcha 17.7 Modificar los parámetros de la CPU 17.7 Modificar los parámetros de la CPU 17.7.1 Modificar los parámetros de la CPU Con la instalación en marcha pueden modificarse sólo ciertos parámetros (propiedades del objeto) de las CPUs. Los mismos se representan en las máscaras mediante texto azul (si en el Panel de control de Windows se ha ajustado el color azul para el texto en los cuadros de diálogo, los parámetros modificables se representarán en negro).
Página 309 Modificaciones con la instalación en marcha 17.7 Modificar los parámetros de la CPU Registro Parámetro modificable Tiempo mínimo de paro de periferia Las modificaciones de estos parámetros también afectan al contenido de la memoria. Elija los valores nuevos de forma que sean adecuados tanto para el programa cargado actualmente como para el nuevo programa de usuario configurado.
Página 310: Paso 1: Modificar Offline Los Parámetros De La Cpu
Modificaciones con la instalación en marcha 17.7 Modificar los parámetros de la CPU 17.7.2 Paso 1: Modificar offline los parámetros de la CPU Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Procedimiento 1. Modifique offline en la configuración del hardware las características de la CPU. 2.
Página 311: Paso 3: Cargar La Nueva Configuración Hardware En La Cpu De Reserva
Modificaciones con la instalación en marcha 17.7 Modificar los parámetros de la CPU 17.7.4 Paso 3: Cargar la nueva configuración hardware en la CPU de reserva Situación inicial El sistema H funciona en modo autónomo. Procedimiento Cargue la configuración de hardware compilada en la CPU de reserva conmutada a STOP. ATENCIÓN El programa de usuario y la configuración de enlaces no deberán sobrecargarse en el modo autónomo.
Página 312: Paso 5: Pasar Al Modo Redundante
Modificaciones con la instalación en marcha 17.7 Modificar los parámetros de la CPU Comportamiento de la periferia Clase de periferia Periferia unilateral de la CPU Periferia unilateral de la nueva Periferia conmutada hasta ahora maestra CPU maestra Módulos E/S La CPU ya no los explora. Se reparametrizan y se Siguen funcionando...
Página 313: Modificar Las Memorias De La Cpu
Modificaciones con la instalación en marcha 17.8 Modificar las memorias de la CPU Comportamiento de la periferia Clase de periferia Periferia unilateral de la CPU Periferia unilateral de la CPU Periferia conmutada de reserva maestra Módulos E/S Se reparametrizan y se Siguen funcionando ininterrumpidamente.
Página 314: Ampliar La Memoria De Carga
Modificaciones con la instalación en marcha 17.8 Modificar las memorias de la CPU 17.8.2 Ampliar la memoria de carga Son posibles los siguientes métodos de ampliación de memoria: ● Ampliación de la memoria de carga sustituyendo la tarjeta de memoria que lleva insertada por otra del mismo tipo y de capacidad mayor ●...
Página 315: Cambiar El Tipo De La Memoria De Carga
Modificaciones con la instalación en marcha 17.8 Modificar las memorias de la CPU Paso ¿Qué debe hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Modifique la memoria de la segunda CPU tal como lo – hizo con la primera CPU en los pasos 2 y 3. Arranque la segunda CPU con el comando de menú...
Página 316: Descripción De Tarjetas Flash En Un Sistema H
Modificaciones con la instalación en marcha 17.8 Modificar las memorias de la CPU Procedimiento Ejecute las operaciones siguientes en el orden indicado: Paso ¿Qué debe hacer? ¿Cómo reacciona el sistema? Conmute la CPU de reserva a STOP mediante la PG. El sistema funciona en modo autónomo. Desenchufe la tarjeta de memoria existente en la La CPU de reserva solicita el borrado total.
Página 317 Modificaciones con la instalación en marcha 17.8 Modificar las memorias de la CPU Insertar tarjeta FLASH Proceda tal como sigue: 1. Ponga la CPU de reserva en estado STOP e inserte la tarjeta flash en la CPU. 2. Efectúe un borrado total de la CPU con ayuda de STEP 7. 3.
Página 318: Reparametrizar Un Módulo
Modificaciones con la instalación en marcha 17.9 Reparametrizar un módulo 17.9 Reparametrizar un módulo 17.9.1 Reparametrizar un módulo Para saber qué módulos (de señales y de función) pueden reparametrizarse durante la marcha, consulte el texto de información de la ventana "Catálogo de hardware". Puede conocer el comportamiento de los diferentes módulos en sus especificaciones técnicas.
Página 319: Paso 1: Modificar Los Parámetros Offline
Modificaciones con la instalación en marcha 17.9 Reparametrizar un módulo Nota El proceso de carga se puede ejecutar en gran parte automáticamente tras modificar la configuración hardware. En este caso ya no deben realizarse los pasos descritos en los apartados Paso 2: Detener la CPU de reserva (Página 320) a Paso 5: Pasar a modo redundante (Página 322).
Página 320: Paso 2: Detener La Cpu De Reserva
Modificaciones con la instalación en marcha 17.9 Reparametrizar un módulo 17.9.3 Paso 2: Detener la CPU de reserva Situación inicial El sistema H funciona en modo redundante. Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino >...
Página 321: Paso 4: Conmutar A La Cpu Con Configuración Modificada
Modificaciones con la instalación en marcha 17.9 Reparametrizar un módulo 17.9.5 Paso 4: Conmutar a la CPU con configuración modificada Situación inicial La configuración de hardware modificada está cargada en la CPU de reserva. Procedimiento 1. En el SIMATIC Manager, seleccione una CPU del sistema H y elija el comando de menú "Sistema de destino >...
Página 322: Paso 5: Pasar A Modo Redundante
Modificaciones con la instalación en marcha 17.9 Reparametrizar un módulo Llamada al OB 83 Después de transferir los registros de los parámetros a los módulos deseados, se llama al OB 83. El proceso transcurre del modo siguiente: 1. Al aplicar los cambios de los parámetros en un módulo de STEP 7 y haberlos cargado a la CPU en RUN, el OB 83 arranca (evento de arranque W#16#3367).
Página 323 Modificaciones con la instalación en marcha 17.9 Reparametrizar un módulo Comportamiento si se exceden los tiempos de vigilancia Si alguno de los tiempos vigilados rebasa el valor máximo configurado, se interrumpe la sincronización. El sistema H permanece en modo autónomo con la CPU hasta ahora maestra, y vuelve a intentar posteriormente bajo determinadas circunstancias el acoplamiento y la sincronización.
Página 324 Modificaciones con la instalación en marcha 17.9 Reparametrizar un módulo S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 325: Módulos De Sincronización
Módulos de sincronización 18.1 Módulos de sincronización para el S7-400H Función de los submódulos de sincronización Los submódulos de sincronización sirven para establecer la comunicación entre dos CPUs S7-400H redundantes. Se requieren dos submódulos de sincronización por cada CPU que se unen por parejas a través de un cable de fibra óptica.
Página 326: Configuración Mecánica
Módulos de sincronización 18.1 Módulos de sincronización para el S7-400H Configuración mecánica ① tapón ciego Figura 18-1 Submódulo de sincronización PRECAUCIÓN Pueden producirse lesiones corporales. El submódulo de sincronización incorpora un sistema láser y está clasificado como "PRODUCTO LÁSER CLASE 1" según IEC 60825–1. Evite el contacto directo con el rayo láser.
Página 327: Diagnóstico Del Submódulo De Sincronización
Módulos de sincronización 18.1 Módulos de sincronización para el S7-400H OB 84 Si la CPU ha sido configurada como V 4.5: si se reduce el rendimiento del acoplamiento redundante entre ambas CPUs en modo redundante, el sistema operativo de la CPU llama el OB 84.
Página 328: Cablear E Insertar El Submódulo De Sincronización
Módulos de sincronización 18.1 Módulos de sincronización para el S7-400H Cablear e insertar el submódulo de sincronización 1. Retire el tapón ciego del submódulo de sincronización. 2. Presione el estribo contra el submódulo de sincronización de modo que quede completamente a ras con el mismo. 3.
Página 329: Instalación De Cables De Fibra Óptica
Módulos de sincronización 18.2 Instalación de cables de fibra óptica Datos técnicos 6ES7 960–1AA06–0XA0 6ES7 960–1AB06–0XA0 Atenuación máx. admisible del cable 7,5 db 9,5 db de fibra óptica Diferencia máx. admisible de las 50 m longitudes de cables Dimensiones A x A x P (mm) 13 x 14 x 58 13 x 14 x 58 Peso...
Página 330: Aseguramiento De Calidad Local
Módulos de sincronización 18.2 Instalación de cables de fibra óptica Indicaciones importantes para el tendido de cables de fibra óptica para el acoplamiento de sincronización del S7-400H Al tender los cables deberá tener en cuenta que los dos cables de fibra óptica deben tenderse siempre por separado.
Página 331: Exposición Al Calor
Módulos de sincronización 18.2 Instalación de cables de fibra óptica Tracción Tenga en cuenta los puntos siguientes en lo relativo a la tracción de los cables de fibra óptica: ● Consulte en la hoja de datos técnicos del cable de fibra óptica en cuestión, consulte y observe las fuerzas de tracción permitidas.
Página 332: Seleccionar Los Cables De Fibra Óptica
Módulos de sincronización 18.3 Seleccionar los cables de fibra óptica 18.3 Seleccionar los cables de fibra óptica A la hora de seleccionar los cables de fibra óptica se deberán verificar o tener en cuenta los siguientes aspectos y particularidades: ● Longitudes necesarias para los cables ●...
Página 333 Módulos de sincronización 18.3 Seleccionar los cables de fibra óptica Por norma general, si se trata de longitudes de cable superiores a 10 m, deberá pedir que le confeccionen los cables de fibra óptica. Para ello debe seleccionar primero la siguiente especificación: ●...
Página 334 Módulos de sincronización 18.3 Seleccionar los cables de fibra óptica Cableado Componentes necesarios Especificación Todo el cableado se realiza En caso necesario, cable de tendido 1 cable de 4 hilos por cada sistema H en el interior de un edificio. también para interiores Ambas interfaces en un cable Para el cableado no se...
Página 335 Módulos de sincronización 18.3 Seleccionar los cables de fibra óptica Tabla 18- 3 Especificaciones de los cables de fibra óptica para exteriores Cableado Componentes necesarios Especificación El cableado requiere una Cable de tendido para exteriores: Cable de tendido • transición del interior al para exteriores 1 cable de 4 hilos por cada sistema H •...
Página 336 Módulos de sincronización 18.3 Seleccionar los cables de fibra óptica Cableado Componentes necesarios Especificación El cableado requiere una Una caja de distribución/paso Tipo de conector (p. ej. ST o SC) adecuado para • • transición del interior al para cada transición los demás componentes.
Página 337: Tiempos De Ciclo Y De Respuesta Del S7-400
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 En el presente capítulo se describe la composición de los tiempos de ciclo y de respuesta del S7–400. Utilizando una PG se puede leer el tiempo de ciclo del programa de usuario en la CPU Configurar el hardware y la correspondiente (consulte a este respecto el manual comunicación con STEP 7...
Página 338: Imagen Del Proceso
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.1 Tiempo de ciclo Imagen del proceso Para que la CPU disponga de una imagen coherente de las señales del proceso durante la ejecución cíclica del programa, éstas son leídas o escritas antes de la ejecución del programa.
Página 339: Elementos Del Tiempo De Ciclo
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.2 Calcular el tiempo de ciclo Elementos del tiempo de ciclo Figura 19-1 Elementos y composición del tiempo de ciclo 19.2 Calcular el tiempo de ciclo Prolongación del tiempo de ciclo Los factores indicados a continuación prolongan el tiempo de ciclo de un programa de usuario: ●...
Página 340: Factores De Influencia
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.2 Calcular el tiempo de ciclo Factores de influencia En la tabla siguiente se muestran los factores que influyen en el tiempo de ciclo. Tabla 19- 2 Factores de influencia en el tiempo de ciclo Factores Observación Tiempo de transferencia para la...
Página 341 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.2 Calcular el tiempo de ciclo Tabla 19- 3 Proporciones del tiempo de transferencia de la imagen de proceso, CPU 412–5H Proporciones CPU 412–5H CPU 412–5H modo autónomo redundante Carga base 10 µs 13 µs En el aparato central Leer/escribir byte/palabra/palabra doble...
Página 342 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.2 Calcular el tiempo de ciclo Proporciones CPU 414–5H CPU 414–5H modo autónomo redundante En el área DP para interfaces DP externas ***) Leer/escribir byte/palabra/palabra doble 5,2 µs 24,6 µs Datos coherentes en la imagen de proceso para la interfaz DP integrada Leer/escribir datos 15 µs...
Página 343 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.2 Calcular el tiempo de ciclo Proporciones CPU 416–5H CPU 416–5H modo autónomo redundante Tratándose de periféricos que se conecten al aparato central o de ampliación, el valor indicado contiene el tiempo de ejecución del módulo de periferia Los datos de un módulo se actualizan con el número mínimo de accesos.
Página 344: Tiempo De Ejecución Del Sistema Operativo En El Punto De Control Del Ciclo
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.2 Calcular el tiempo de ciclo Prolongación del tiempo de ciclo Además, en la CPUs S7-400H es preciso multiplicar el tiempo de ciclo calculado con un factor específico de la CPU. Estos factores se indican en la tabla siguiente: Tabla 19- 7 Prolongación del tiempo de ciclo Arranque 412–5H...
Página 345: Tiempos De Ciclo Diferentes
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.3 Tiempos de ciclo diferentes Alarma de Alarma de Alarma Alarma de Alarma Error de Error de Error proceso diagnóstico horaria retardo cíclica programación acceso asíncrono a la periferia CPU 416–5H 120 µs 110 µs 100 µs 80 µs...
Página 346: Tiempo De Ciclo Máximo
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.3 Tiempos de ciclo diferentes Tiempo de ciclo máximo STEP 7 permite modificar el tiempo de ciclo máximo predeterminado (tiempo de vigilancia de ciclo). Una vez transcurrido dicho tiempo, se llama al OB 80, pudiendo determinar cómo debe reaccionar la CPU a ese error cronológico.
Página 347: Carga Por Comunicación
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.4 Carga por comunicación 19.4 Carga por comunicación El sistema operativo de la CPU ofrece continuamente a la comunicación el porcentaje de la potencia de procesamiento total de la CPU que se ha configurado (técnica de segmentos de tiempo).
Página 348: Ejemplo: 20 % Carga De Comunicación
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.4 Carga por comunicación Ejemplo: 20 % carga de comunicación En la configuración de hardware se ha programado una carga por comunicación del 20 %. El tiempo de ciclo calculado es 10 ms. Por tanto, un 20 % de carga por comunicación supone que de cada segmento de tiempo se destina un promedio de 200 µs para la comunicación y 800 µs para el programa de usuario.
Página 349: Dependencia Entre El Tiempo De Ciclo Real Y La Carga Por Comunicación
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.4 Carga por comunicación Dependencia entre el tiempo de ciclo real y la carga por comunicación En la figura siguiente se expone la dependencia no lineal entre el tiempo de ciclo real y la carga por comunicación.
Página 350: Tiempo De Respuesta
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.5 Tiempo de respuesta 19.5 Tiempo de respuesta Definición del tiempo de respuesta El tiempo de respuesta es el lapso que transcurre desde que se detecta una señal de entrada hasta que cambia el estado de la señal de salida asociada a la misma. Margen de fluctuación El tiempo de respuesta real está...
Página 351 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.5 Tiempo de respuesta Tiempos de ciclo DP en la red PROFIBUS DP Si ha configurado una red PROFIBUS-DP mediante STEP 7, STEP 7 calcula el tiempo de ciclo DP típico previsto. De esta manera, podrá visualizar el tiempo de ciclo DP de la configuración en la PG en los parámetros de bus.
Página 352: Tiempo De Respuesta Mínimo
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.5 Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta mínimo La figura siguiente muestra bajo qué condiciones se alcanza el tiempo de respuesta mínimo. Figura 19-8 Tiempo de respuesta mínimo Cálculo El tiempo de respuesta (mínimo) está formado por los tiempos siguientes: ●...
Página 353: Tiempo De Respuesta Máximo
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.5 Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta máximo La siguiente figura muestra cómo se obtiene el tiempo de respuesta máximo. Figura 19-9 Tiempo de respuesta máximo Cálculo El tiempo de respuesta (máximo) está formado por los tiempos siguientes: ●...
Página 354: Procesamiento De Accesos Directos A La Periferia
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.5 Tiempo de respuesta Procesamiento de accesos directos a la periferia Es posible acortar los tiempos de reacción mediante accesos directos a la periferia desde el programa de usuario. Por ejemplo, con las operaciones siguientes: ●...
Página 355 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.5 Tiempo de respuesta Tabla 19- 11 Accesos directos de las CPUs a módulos de periferia en el aparato de ampliación con acoplamiento local 414–5H 416-5H 416-5H 417–5H 417–5H Tipo de acceso 412-5H 412-5H 414–5H...
Página 356: Calcular Los Tiempos De Ciclo Y De Respuesta
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.6 Calcular los tiempos de ciclo y de respuesta 19.6 Calcular los tiempos de ciclo y de respuesta Tiempo de ciclo 1. Utilizando la lista de operaciones, determine el tiempo de ejecución del programa de usuario.
Página 357: Ejemplos De Cálculo De Los Tiempos De Ciclo Y De Respuesta
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.7 Ejemplos de cálculo de los tiempos de ciclo y de respuesta 19.7 Ejemplos de cálculo de los tiempos de ciclo y de respuesta Ejemplo I Se dispone de un S7-400 configurado con los siguientes módulos en el aparato central: ●...
Página 358: Parámetros De La Cpu
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.7 Ejemplos de cálculo de los tiempos de ciclo y de respuesta Cálculo del tiempo de reacción máximo ● Tiempo de reacción máximo 23,024 ms * 2 = 46,048 ms. ● El retardo de las entradas y salidas es insignificante. ●...
Página 359 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.7 Ejemplos de cálculo de los tiempos de ciclo y de respuesta El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados: Tiempo de ciclo = 12,0 ms + 0,184 ms + 0,31 ms = 12,494 ms. Cálculo del tiempo de ciclo real ●...
Página 360: Tiempo De Respuesta A Alarmas
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.8 Tiempo de respuesta a alarmas 19.8 Tiempo de respuesta a alarmas Definición del tiempo de respuesta a alarmas El tiempo de respuesta a alarmas es el tiempo que transcurre desde la primera aparición de una señal de alarma hasta la llamada de la primera instrucción en el OB de tratamiento de alarmas.
Página 361: Prolongación Del Máximo Tiempo De Respuesta A Una Alarma Debido A La Comunicación
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.8 Tiempo de respuesta a alarmas Prolongación del máximo tiempo de respuesta a una alarma debido a la comunicación El tiempo máximo de respuesta ante alarmas se prolonga si las funciones de comunicación están activas.
Página 362: Ejemplo De Cálculo Del Tiempo De Respuesta A Alarmas
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.9 Ejemplo de cálculo del tiempo de respuesta a alarmas 19.9 Ejemplo de cálculo del tiempo de respuesta a alarmas Elementos del tiempo de respuesta a alarmas A modo de recordatorio: el tiempo de respuesta a alarmas de proceso comprende: ●...
Página 363: Reproducibilidad De Alarmas De Retardo Y Alarmas Cíclicas
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.10 Reproducibilidad de alarmas de retardo y alarmas cíclicas 19.10 Reproducibilidad de alarmas de retardo y alarmas cíclicas Definición de "reproducibilidad" Alarma de retardo: Es el tiempo que transcurre entre la llamada de la primera instrucción del OB de alarma y el instante programado para disparar la alarma.
Página 364 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 19.10 Reproducibilidad de alarmas de retardo y alarmas cíclicas S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 365: Especificaciones Técnicas
Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06– 0AB0) CPU y versión de firmware Referencia 6ES7 412–5HK06–0AB0 V 6.0 Versión de firmware • Paquete de programación asociado a partir de STEP7 V 5.5 SP2 HF 1 consulte también Prólogo (Página 19) Memoria Memoria de trabajo...
Página 366 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) Temporizador IEC sí Tipo • Áreas de datos y su remanencia Área total de datos remanentes (incl. marcas, Memorias de trabajo y carga en total (con pila temporizadores y contadores) tampón) Marcas 8 Kbytes...
Página 367 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) Áreas de direccionamiento (entradas/salidas) Área de direccionamiento de periferia (total) 8 Kbytes/8 Kbytes incl. direcciones de diagnóstico, direcciones para descentralizada • interfaces de periferia etc. Interfaz MPI/DP 2 Kbytes/2 Kbytes Interfaz DP 4 KB/4 KB Interfaz PN...
Página 368 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) Hora Reloj (en tiempo real) sí sí Respaldado • 1 ms Resolución • Desviación díaria máx. 1,7 s POWER OFF (respaldado) • 8,6 s POWER ON (sin respaldo) •...
Página 369 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) Funciones de test y puesta en marcha Estado/forzado de variables sí, máx. 16 tablas de variables Entradas/salidas, marcas, DB, entradas/salidas Variable • periféricas, temporizadores, contadores máx. 70 Cantidad de variables •...
Página 370 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) Comunicación IE abierta vía TCP/IP Número de enlaces / puntos de acceso, total máx. 46 Números de puerto posibles 1 a 49151 En parametrizaciones sin un número de puerto predeterminado, el sistema asigna un puerto del rango numérico de puertos dinámico comprendido entre 49152 y 65534.
Página 371 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) Funcionalidad sí • Maestro DP PROFIBUS DP • 1.ª interfaz en modo MPI Servicios sí Comunicación PG/OP • sí Routing • sí Comunicación S7 • Comunicación global • Comunicación básica S7 •...
Página 372 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) 2.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz integrada Física RS 485/Profibus Con aislamiento galvánico sí Alimentación en la interfaz (15 a 30 V DC) máx. 150 mA Número de recursos de enlace Funcionalidad Maestro DP...
Página 373 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) 3.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz PROFINET Física Ethernet RJ45 2 puertos (switch) Con aislamiento galvánico sí Autosensing (10/100 Mbits/s) sí Autonegotiation sí Autocrossover sí Redundancia de medios sí...
Página 374 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) PROFINET IO PNO ID (hexadecimal) ID de fabricante: 0x002A ID de dispositivo: 0x0102 Número de controladores PROFINET IO integrados Número de dispositivos PROFINET IO conectables Número de dispositivos IO conectables para RT de ellos en línea Shared Device soportado Área de direccionamiento...
Página 375 Especificaciones técnicas 20.1 Datos técnicos de la CPU 412–5H PN/DP; (6ES7 412–5HK06–0AB0) Programación Lenguaje de programación KOP, FUP, AWL, SCL, CFC, Graph, HiGraph® Juego de operaciones v. lista de operaciones Niveles de paréntesis Funciones de sistema (SFC) v. lista de operaciones Cantidad de SFCs simultáneamente activas por línea SFC 59 "RD_REC"...
Página 376: Datos Técnicos De La Cpu 414-5H Pn/Dp; (6Es7 414-5Hm06-0Ab0)
Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) Tensiones, intensidades Consumo de corriente del bus S7-400 (5 V DC) típ. 1,6 A máx. 1,9 A Consumo de corriente del bus S7-400 (24 V DC) Suma de los consumos de los componentes La CPU no consume corriente a 24 V;...
Página 377 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) Temporizadores/contadores y su remanencia Contadores S7 2048 de Z 0 a Z 2047 Remanencia configurable • de Z 0 a Z 7 Ajuste estándar • 0 a 999 Rango de contaje •...
Página 378 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) adicionales dentro de un OB de error • máx. 3000 Rango numérico 0 - 7999 máx. 64 KB Tamaño • máx. 3000 Rango numérico 0 - 7999 máx. 64 KB Tamaño •...
Página 379 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) limitado por el número de slots y de enlaces FM, CP (punto a punto) • v. anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 435) limitado por el número de enlaces CP 441 •...
Página 380 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) Número de ficheros registrables simultáneamente (SFB 37 AR_SEND) Funciones de test y puesta en marcha Estado/forzado de variables sí, máx. 16 tablas de variables Entradas/salidas, marcas, DB, entradas/salidas Variable •...
Página 381 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) Comunicación IE abierta vía TCP/IP Número de enlaces / puntos de acceso, total máx. 62 Números de puerto posibles 1 a 49151 En parametrizaciones sin un número de puerto predeterminado, el sistema asigna un puerto del rango numérico de puertos dinámico comprendido entre 49152 y 65534.
Página 382 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) Funcionalidad sí • Maestro DP PROFIBUS DP • 1.ª interfaz en modo MPI Servicios sí Comunicación PG/OP • sí Routing • sí Comunicación S7 • Comunicación de datos globales •...
Página 383 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) 2.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz integrada Física RS 485/Profibus Con aislamiento galvánico sí Alimentación en la interfaz (15 a 30 V DC) máx. 150 mA Número de recursos de enlace Funcionalidad Maestro DP...
Página 384 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) 3.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz PROFINET Física Ethernet RJ45 2 puertos (switch) Con aislamiento galvánico sí Autosensing (10/100 Mbits/s) sí Autonegotiation sí Autocrossover sí Redundancia de medios sí...
Página 385 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) PROFINET IO PNO ID (hexadecimal) ID de fabricante: 0x002A ID de dispositivo: 0x0102 Número de controladores PROFINET IO integrados Número de dispositivos PROFINET IO conectables Número de dispositivos IO conectables para RT de ellos en línea Shared Device soportado Área de direccionamiento...
Página 386 Especificaciones técnicas 20.2 Datos técnicos de la CPU 414–5H PN/DP; (6ES7 414–5HM06–0AB0) Programación Lenguaje de programación KOP, FUP, AWL, SCL, CFC, Graph, HiGraph® Juego de operaciones v. lista de operaciones Niveles de paréntesis Funciones de sistema (SFC) v. lista de operaciones Número de SFCs simultáneamente activas por línea SFC 59 "RD_REC"...
Página 387: Datos Técnicos De La Cpu 416-5H Pn/Dp; (6Es7 416-5Hs06-0Ab0)
Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) Tensiones, intensidades Consumo de corriente del bus S7–400 (5 V DC) típ. 1,6 A máx. 1,9 A Consumo de corriente del bus S7–400 (24 V DC) Suma de los consumos de los componentes La CPU no consume corriente a 24 V, solo conectados a las interfaces MPI/DP, pero como proporciona esta tensión a la interfaz MPI/DP.
Página 388 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) Temporizadores/contadores y su remanencia Contadores S7 2048 de Z 0 a Z 2047 Remanencia configurable • de Z 0 a Z 7 Ajuste estándar • 0 a 999 Rango de contaje •...
Página 389 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) adicionales dentro de un OB de error • máx. 8000 Rango numérico 0 - 7999 máx. 64 KB Tamaño • máx. 8000 Rango numérico 0 - 7999 máx. 64 KB Tamaño •...
Página 390 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) limitado por el número de enlaces CP 441 • máx. 14, de ellos máx. 10 CPs como maestro DP CPs PROFIBUS y Ethernet, incluido CP 443– • 5 Extended OPs conectables Hora Reloj...
Página 391 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) Funciones de test y puesta en marcha Estado/forzado de variables sí, máx. 16 tablas de variables Entradas/salidas, marcas, DB, entradas/salidas Variable • periféricas, temporizadores, contadores máx. 70 Número de variables •...
Página 392 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) Comunicación IE abierta vía TCP/IP Número de enlaces / puntos de acceso, total máx. 94 Números de puerto posibles 1 a 49151 En parametrizaciones sin un número de puerto predeterminado, el sistema asigna un puerto del rango numérico de puertos dinámico comprendido entre 49152 y 65534.
Página 393 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) Funcionalidad sí • Maestro DP PROFIBUS DP • 1.ª interfaz en modo MPI Servicios sí Comunicación PG/OP • sí Routing • sí Comunicación S7 • Comunicación de datos globales •...
Página 394 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) 2.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz integrada Física RS 485/Profibus Con aislamiento galvánico sí Alimentación en la interfaz (15 a 30 V DC) máx. 150 mA Número de recursos de enlace Funcionalidad Maestro DP...
Página 395 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) 3.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz PROFINET Física Ethernet RJ45 2 puertos (switch) Con aislamiento galvánico sí Autosensing (10/100 Mbits/s) sí Autonegotiation sí Autocrossover sí Redundancia de medios sí...
Página 396 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) PROFINET IO PNO ID (hexadecimal) ID de fabricante: 0x002A ID de dispositivo: 0x0102 Número de controladores PROFINET IO integrados Número de dispositivos PROFINET IO conectables Número de dispositivos IO conectables para RT de ellos en línea Shared Device soportado Área de direccionamiento...
Página 397 Especificaciones técnicas 20.3 Datos técnicos de la CPU 416–5H PN/DP; (6ES7 416–5HS06–0AB0) Programación Lenguaje de programación KOP, FUP, AWL, SCL, CFC, Graph, HiGraph® Juego de operaciones v. lista de operaciones Niveles de paréntesis Funciones de sistema (SFC) v. lista de operaciones Número de SFCs simultáneamente activas por línea SFC 59 "RD_REC"...
Página 398: Datos Técnicos De La Cpu 417-5H Pn/Dp; (6Es7 417-5Ht06-0Ab0)
Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) Tensiones, intensidades Consumo de corriente del bus S7–400 (5 V DC) típ. 1,6 A máx. 1,9 A Consumo de corriente del bus S7–400 (24 V DC) Suma de los consumos de los componentes La CPU no consume corriente a 24 V, solo conectados a las interfaces MPI/DP, pero como proporciona esta tensión a la interfaz MPI/DP.
Página 399 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) Temporizadores/contadores y su remanencia Contadores S7 2048 de Z 0 a Z 2047 Remanencia configurable • de Z 0 a Z 7 Ajuste estándar • 0 a 999 Rango de contaje •...
Página 400 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) adicionales dentro de un OB de error • SDBs máx. 512 máx. 8000 Rango numérico 0 a 7999 máx. 64 KB Tamaño • máx. 8000 Rango numérico 0 a 7999 máx.
Página 401 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) limitado por el número de slots y de enlaces FM, CP (punto a punto) • v. anexo Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H (Página 435) limitado por el número de enlaces CP 441 •...
Página 402 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) Número de ficheros registrables simultáneamente (SFB 37 AR_SEND) Funciones de test y puesta en marcha Estado/forzado de variables sí, máx. 16 tablas de variables Entradas/salidas, marcas, DB, entradas/salidas Variable •...
Página 403 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) Comunicación IE abierta vía TCP/IP Número de enlaces / puntos de acceso, total máx. 118 Números de puerto posibles 1 a 49151 En parametrizaciones sin un número de puerto predeterminado, el sistema asigna un puerto del rango numérico de puertos dinámico comprendido entre 49152 y 65534.
Página 404 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) Funcionalidad sí • Maestro DP PROFIBUS DP • 1.ª interfaz en modo MPI Servicios • sí Comunicación PG/OP • sí Routing • sí Comunicación S7 • Comunicación de datos globales •...
Página 405 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) 2.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz integrada Física RS 485/Profibus Con aislamiento galvánico sí Alimentación en la interfaz (15 a 30 V DC) máx. 150 mA Número de recursos de enlace si se utiliza un repetidor de diagnóstico en la línea, se reduce en 1 el número de recursos de...
Página 406 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) 3.ª interfaz Nombre de la interfaz Tipo de interfaz PROFINET Física Ethernet RJ45 2 puertos (switch) Con aislamiento galvánico sí Autosensing (10/100 Mbits/s) sí Autonegotiation sí Autocrossover sí Redundancia de medios sí...
Página 407 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) PROFINET IO PNO ID (hexadecimal) ID de fabricante: 0x002A ID de dispositivo: 0x0102 Número de controladores PROFINET IO integrados Número de dispositivos PROFINET IO conectables Número de dispositivos IO conectables para RT de ellos en línea Shared Device soportado Área de direccionamiento...
Página 408 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) Programación Lenguaje de programación KOP, FUP, AWL, SCL, CFC, Graph, HiGraph® Juego de operaciones v. lista de operaciones Niveles de paréntesis Funciones de sistema (SFC) v. lista de operaciones Número de SFCs simultáneamente activas por línea SFC 59 "RD_REC"...
Página 409 Especificaciones técnicas 20.4 Datos técnicos de la CPU 417–5H PN/DP; (6ES7 417–5HT06–0AB0) Tensiones, intensidades Consumo de corriente del bus S7–400 (5 V DC) típ. 1,6 A máx. 1,9 A Consumo de corriente del bus S7–400 (24 V DC) Suma de los consumos de los componentes La CPU no consume corriente a 24 V, solo conectados a las interfaces MPI/DP, pero como proporciona esta tensión a la interfaz MPI/DP.
Página 410: Especificaciones Técnicas De Las Memory Cards
Especificaciones técnicas 20.5 Especificaciones técnicas de las Memory Cards 20.5 Especificaciones técnicas de las Memory Cards Datos Nombre Referencia Consumo de Intensidades corriente a 5 V de respaldo MC 952 / 256 KB / RAM 6ES7952-1AH00-0AA0 típ. 35 mA típ. 1 µΑ máx.
Página 411: Tiempos De Ejecución De Fcs Y Fbs Para La Periferia Redundante
Especificaciones técnicas 20.6 Tiempos de ejecución de FCs y FBs para la periferia redundante 20.6 Tiempos de ejecución de FCs y FBs para la periferia redundante Tabla 20- 1 Tiempos de ejecución de los módulos para la periferia redundante Bloque Tiempo de ejecución en modo Tiempo de ejecución en modo redundante individual/autónomo...
Página 412 Especificaciones técnicas 20.6 Tiempos de ejecución de FCs y FBs para la periferia redundante Bloque Tiempo de ejecución en modo Tiempo de ejecución en modo redundante individual/autónomo La llamada se realizó en el OB 72: 360 µs FB 452 RED_DIAG La llamada se realizó...
Página 413: Valores Característicos De Los Autómatas Programables Redundantes
En las SIMATIC FAQs encontrará una panorámica de los números de referencia de los productos SIMATIC: http://support.automation.siemens.com (ID de artículo 16818490). Conceptos fundamentales Para la evaluación cuantitativa de los autómatas programables redundantes se requieren por regla general los parámetros fiabilidad y disponibilidad, los cuales se tratan...
Página 414: Fiabilidad De Los Sistemas De Automatización
Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.1 Conceptos fundamentales Fiabilidad de los sistemas de automatización El empleo de módulos redundantes aumenta considerablemente el MTBF de un sistema. En combinación con las sofisticadas rutinas de autodiagnóstico y los mecanismos de detección de errores que llevan integrados las CPUs del S7-400H, son detectadas y localizadas prácticamente todas las anomalías.
Página 415 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.1 Conceptos fundamentales Figura A-1 La figura siguiente muestra los parámetros necesarios para calcular el MTBF de un sistema. Figura A-2 MTBF S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 416 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.1 Conceptos fundamentales Requisitos El presente análisis se basa en los requisitos siguientes: ● La temperatura media para la frecuencia de errores de todos los componentes y para todos los cálculos es de 40 °C. ●...
Página 417 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.1 Conceptos fundamentales En el ámbito de validez de la norma IEC 61508 se utiliza para cálculos MTBF un factor CCF comprendido entre 0,02 % y 5 %. Figura A-3 Common Cause Failure (CCF) Fiabilidad de un S7-400H La utilización de módulos redundantes prolonga en gran medida el MTBF de un sistema.
Página 418: Comparación Del Mtbf En Configuraciones Seleccionadas
Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas Figura A-4 Disponibilidad Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas En los apartados siguientes se comparan sistemas con periferia centralizada o descentralizada. Para el cálculo se imponen las condiciones límite indicadas a continuación. ●...
Página 419: Configuraciones De Sistema Con Periferia Descentralizada
Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas CPUs redundantes en distintos bastidores CPU 417–5H redundante en el bastidor dividido, CCF = 2 % Factor aprox. 20 CPU 417–5H redundante en dos bastidores divididos físicamente, CCF = 1 % Factor aprox.
Página 420: Cpus Redundantes Con Periferia Monocanal Unilateral O Conmutada
Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas CPUs redundantes con periferia monocanal unilateral o conmutada Periferia unilateral descentralizada Base Periferia descentralizada conmutada, PROFIBUS DP, CCF = 2 % Factor aprox. 15 S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 421: Cpus Redundantes Con Periferia Redundante
Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas Periferia descentralizada conmutada, PROFINET, CCF = 2 % Factor aprox. 10 Este cálculo aproximado es aplicable si el proceso admite que un dispositivo cualquiera pueda fallar. CPUs redundantes con periferia redundante En la comparación se han considerado únicamente los módulos E/S.
Página 422 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas Periferia redundante Factor MTBF Consulte la tabla siguiente Tabla A-1 Factores MTBF de la periferia redundante Módulo Referencia Factor MTBF CCF = 1 % Módulos descentralizados de entradas digitales DI 24xDC24V 6ES7 326–1BK00–0AB0 aprox.
Página 423: Comparación Entre Configuraciones De Sistema Con Comunicación Estándar Y De Alta Disponibilidad
Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas A.2.3 Comparación entre configuraciones de sistema con comunicación estándar y de alta disponibilidad El apartado siguiente muestra la comparación entre la comunicación estándar y la de alta disponibilidad para una configuración formada por un sistema H, una CPU H en modo autónomo y un OS monocanal.
Página 424 Valores característicos de los autómatas programables redundantes A.2 Comparación del MTBF en configuraciones seleccionadas S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 425: Modo Autónomo
Modo autónomo Resumen El presente anexo proporciona la información necesaria para operar una CPU H en modo autónomo. A continuación se indica ● cómo se define el modo autónomo ● cuándo es necesario el modo autónomo ● qué se debe observar en el modo autónomo ●...
Página 426: Puntos Que Deben Observarse En El Modo Autónomo De Una Cpu H
Modo autónomo Puntos que deben observarse en el modo autónomo de una CPU H ATENCIÓN Cuando una CPU H funciona en modo autónomo no deberá haber enchufados submódulos de sincronización. Debe ajustarse "0" como número de bastidor. Una CPU H cuenta con funciones adicionales no previstas en una CPU S7–400 estándar, pero a su vez no soporta determinadas funciones.
Página 427: Configuración Del Modo Autónomo
Modo autónomo Comportamiento MSTR luce RACK0 luce RACK1 apagado Configuración del modo autónomo Requisito: en la CPU H no puede estar enchufado ningún submódulo de sincronización. Procedimiento: 1. Inserte en su proyecto un equipo SIMATIC-400. 2. Configure el equipo con la CPU H de acuerdo con la estructura de su hardware. Para el modo autónomo es preciso insertar la CPU H en un bastidor estándar (Insertar >...
Página 428: Modificaciones Con La Instalación En Marcha En Modo Autónomo
Modo autónomo Cambio del modo de operación de una CPU H Para modificar el modo operativo de una CPU H hay que seguir un procedimiento distinto en función del modo operativo al que se desee cambiar y del número de bastidor configurado para la CPU: Cambio de modo redundante a modo autónomo 1.
Página 429: Requisitos De Hardware Para Realizar Modificaciones Con La Instalación En Marcha
Modo autónomo Figura B-1 Resumen: Estructura del sistema para modificaciones con la instalación en marcha Requisitos de hardware para realizar modificaciones con la instalación en marcha Para poder realizar una modificación con la instalación en marcha, deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware ya durante la puesta en marcha: ●...
Página 430: Requisitos De Software Para Realizar Modificaciones Con La Instalación En Marcha
Modo autónomo Requisitos de software para realizar modificaciones con la instalación en marcha Para poder realizar modificaciones con la instalación en marcha, el programa de usuario debe estar programado de forma que p. ej. los fallos de un equipo o módulo no conduzcan la CPU a STOP.
Página 431: Diferencias Entre Los Sistemas De Alta Disponibilidad Y Los Sistemas Estándar
Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estándar Al configurar y programar un autómata programable de alta disponibilidad equipado con CPUs H deben tenerse en cuenta algunas diferencias respecto a las CPUs S7–400 estándar. Por una parte, una CPU H cuenta con funciones adicionales no previstas en una CPU S7–400 estándar y, por otra parte, la CPU H no soporta determinadas funciones.
Página 432 Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estándar Función Programación adicional Información en la lista de estado A través de la lista parcial con el SZL-ID W#16#0019 se • del sistema obtienen también registros de datos para los LEDs específicos de alta disponibilidad.
Página 433 Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estándar Función Restricción en la CPU H Desactivación y activación de No es posible desactivar ni activar esclavos DP. No se soporta la esclavos DP SFC 12 "D_ACT_DP". Comportamiento en cuanto a En la CPU 41x–5H, el tiempo de ejecución de comandos es tiempo de ejecución ligeramente superior al de la respectiva CPU estándar (consulte...
Página 434 Diferencias entre los sistemas de alta disponibilidad y los sistemas estándar Función Restricción en la CPU H PROFINET CBA No es posible No es posible Modo isócrono en PN No es posible Cambiadores de herramientas No es posible Fast Startup No es posible Utilización de un controlador PN No es posible...
Página 435: Módulos De Función Y De Comunicación Utilizables En S7-400H
Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H En el sistema de automatización S7–400H se pueden utilizar los siguientes módulos de función (FM) y módulos de comunicación (CP). Nota Los distintos módulos pueden tener limitaciones adicionales. Consulte a este respecto las informaciones de los productos correspondientes y las FAQs, así...
Página 436: Fms Y Cps Utilizables De Forma Descentralizada Y Conmutada
Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H Módulo Referencia Versión Unilateral Redundante Módulo de comunicación 6GK7 443–1EX20–0XE0 a partir de la versión 1 sí sí CP443-1 Multi (Industrial Ethernet a partir del firmware ISO und TCP/IP, 2-Port-Switch) V2.1 Sin PROFINET IO ni PROFINET 6GK7 443–1GX20–0XE0 a partir de la versión 3...
Página 437 Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H Módulo Referencia Versión 6ES7 341–1AH02–0AE0 a partir de la versión 1 6ES7 341–1BH02–0AE0 a partir del firmware 6ES7 341–1CH02–0AE0 V2.0.0 Módulo de comunicación CP 342–2 6GK7 342–2AH01–0XA0 a partir de la versión 1 (conexión de bus ASI) a partir del firmware V1.10...
Página 438 Módulos de función y de comunicación utilizables en S7-400H S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 439: Ejemplos De Interconexión Para Periferia Redundante
Ejemplos de interconexión para periferia redundante SM 321; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 321–1BH02–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x DC 24 V. Los sensores están conectados al canal 0 de cada módulo. Figura E-1 Ejemplo de interconexión SM 321;...
Página 440: Sm 321; Di 32 X Dc 24 V, 6Es7 321-1Bl00-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.2 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 321–1BL00–0AA0 SM 321; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 321–1BL00–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de dos pares de sensores redundantes con dos módulos redundantes SM 321;...
Página 441: Sm 321; Di 16 X Ac 120/230V, 6Es7 321-1Fh00-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.3 SM 321; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 321–1FH00–0AA0 SM 321; DI 16 x AC 120/230V, 6ES7 321–1FH00–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x AC 120/230 V. Los sensores es conectados al canal 0 de cada módulo. Figura E-3 Ejemplo de interconexión SM 321;...
Página 442: Sm 321; Di 8 X Ac 120/230 V, 6Es7 321-1Ff01-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.4 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 321–1FF01–0AA0 SM 321; DI 8 x AC 120/230 V, 6ES7 321–1FF01–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos SM 321;...
Página 443: Sm 321; Di 16 X Dc 24V, 6Es7 321-7Bh00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.5 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 321–7BH00–0AB0 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 321–7BH00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de dos pares de sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x DC 24V. Los sensores están conectados a los canales 0 y 8, respectivamente.
Página 444: Sm 321; Di 16 X Dc 24V, 6Es7 321-7Bh01-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.6 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 321–7BH01–0AB0 SM 321; DI 16 x DC 24V, 6ES7 321–7BH01–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de dos pares de sensores redundantes con dos módulos SM 321; DI 16 x DC 24V. Los sensores están conectados a los canales 0 y 8, respectivamente.
Página 445: Sm 326; Do 10 X Dc 24V/2A, 6Es7 326-2Bf01-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.7 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 326–2BF01–0AB0 SM 326; DO 10 x DC 24V/2A, 6ES7 326–2BF01–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador a dos módulos redundantes SM 326; DO 10 x DC 24V/2A.
Página 446: Sm 326; Di 8 X Namur, 6Es7 326-1Rf00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.8 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 326–1RF00–0AB0 SM 326; DI 8 x NAMUR, 6ES7 326–1RF00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de dos sensores redundantes con dos módulos redundantes SM 326; DI 8 x NAMUR. Los sensores están conectados al canal 4 de cada módulo.
Página 447: Sm 326; Di 24 X Dc 24 V, 6Es7 326-1Bk00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.9 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 326–1BK00–0AB0 SM 326; DI 24 x DC 24 V, 6ES7 326–1BK00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un sensor con dos módulos redundantes SM 326;...
Página 448: Sm 421; Di 32 X Uc 120 V, 6Es7 421-1El00-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.10 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 421–1EL00–0AA0 E.10 SM 421; DI 32 x UC 120 V, 6ES7 421–1EL00–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de un sensor redundante con dos módulos SM 421; DI 32 x UC 120 V.
Página 449: Sm 421; Di 16 X Dc 24 V, 6Es7 421-7Bh01-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.11 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 421–7BH01–0AB0 E.11 SM 421; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 421–7BH01–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de dos pares de sensores redundantes con dos módulos SM 421;...
Página 450: Sm 421; Di 32 X Dc 24 V, 6Es7 421-1Bl00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.12 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 421–1BL00–0AB0 E.12 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 421–1BL00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de sensores redundantes con dos módulos SM 421;...
Página 451: Sm 421; Di 32 X Dc 24 V, 6Es7 421-1Bl01-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.13 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 421–1BL01–0AB0 E.13 SM 421; DI 32 x DC 24 V, 6ES7 421–1BL01–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de sensores redundantes con dos módulos SM 421;...
Página 452: Sm 322; Do 8 X Dc 24 V/2 A, 6Es7 322-1Bf01-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.14 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 322–1BF01–0AA0 E.14 SM 322; DO 8 x DC 24 V/2 A, 6ES7 322–1BF01–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos redundantes SM 322;...
Página 453: Sm 322; Do 32 X Dc 24 V/0,5 A, 6Es7 322-1Bl00-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.15 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–1BL00–0AA0 E.15 SM 322; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–1BL00–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos redundantes SM 322;...
Página 454: Sm 322; Do 8 X Ac 230 V/2 A, 6Es7 322-1Ff01-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.16 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 322–1FF01–0AA0 E.16 SM 322; DO 8 x AC 230 V/2 A, 6ES7 322–1FF01–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 322; Do 8 x AC 230 V/2 A.
Página 455: Sm 322; Do 4 X Dc 24 V/10 Ma [Eex Ib], 6Es7 322-5Sd00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.17 SM 322; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 322–5SD00–0AB0 E.17 SM 322; DO 4 x DC 24 V/10 mA [EEx ib], 6ES7 322–5SD00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 322; DO 16 x DC 24 V/10 mA [EEx ib].
Página 456: Sm 322; Do 4 X Dc 15 V/20 Ma [Eex Ib], 6Es7 322-5Rd00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.18 SM 322; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 322–5RD00–0AB0 E.18 SM 322; DO 4 x DC 15 V/20 mA [EEx ib], 6ES7 322–5RD00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 322; DO 16 x DC 15 V/20 mA [EEx ib].
Página 457: Sm 322; Do 8 X Dc 24 V/0,5 A, 6Es7 322-8Bf00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.19 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BF00–0AB0 E.19 SM 322; DO 8 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BF00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos redundantes SM 322;...
Página 458: Sm 322; Do 16 X Dc 24 V/0,5 A, 6Es7 322-8Bh01-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.20 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BH01–0AB0 E.20 SM 322; DO 16 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 322–8BH01–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos redundantes SM 322;...
Página 459: Sm 332; Ao 8 X 12 Bit, 6Es7 332-5Hf00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.21 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 332–5HF00–0AB0 E.21 SM 332; AO 8 x 12 Bit, 6ES7 332–5HF00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de dos actuadores con dos módulos redundantes SM 332; AO 8 x 12 Bit. Los actuadores están conectados a los canales 0 y 4, respectivamente.
Página 460: Sm 332; Ao 4 X 0/4
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.22 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 332–5RD00–0AB0 E.22 SM 332; AO 4 x 0/4...20 mA [EEx ib], 6ES7 332–5RD00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 332; AO 4 x 0/4..20 mA [EEx ib].
Página 461: Sm 422; Do 16 X Ac 120/230 V/2 A, 6Es7 422-1Fh00-0Aa0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.23 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 422–1FH00–0AA0 E.23 SM 422; DO 16 x AC 120/230 V/2 A, 6ES7 422–1FH00–0AA0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 422;...
Página 462: Sm 422; Do 32 X Dc 24 V/0,5 A, 6Es7 422-7Bl00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.24 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 422–7BL00–0AB0 E.24 SM 422; DO 32 x DC 24 V/0,5 A, 6ES7 422–7BL00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 422; DO 32 x 24 V/0,5 A.
Página 463: Sm 331; Ai 4 X 15 Bit [Eex Ib]; 6Es7 331-7Rd00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.25 SM 331; AI 4 x 15 Bit [EEx ib]; 6ES7 331–7RD00–0AB0 E.25 SM 331; AI 4 x 15 Bit [EEx ib]; 6ES7 331–7RD00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida de 2 hilos con dos módulos SM 331;...
Página 464: Sm 331; Ai 8 X 12 Bit, 6Es7 331-7Kf02-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.26 SM 331; AI 8 x 12 Bit, 6ES7 331–7KF02–0AB0 E.26 SM 331; AI 8 x 12 Bit, 6ES7 331–7KF02–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida con dos módulos SM 331;...
Página 465: Sm 331; Ai 8 X 16 Bit; 6Es7 331-7Nf00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.27 SM 331; AI 8 x 16 Bit; 6ES7 331–7NF00–0AB0 E.27 SM 331; AI 8 x 16 Bit; 6ES7 331–7NF00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida con dos módulos redundantes SM 331;...
Página 466: Sm 331; Ai 8 X 16 Bit; 6Es7 331-7Nf10-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.28 SM 331; AI 8 x 16 Bit; 6ES7 331–7NF10–0AB0 E.28 SM 331; AI 8 x 16 Bit; 6ES7 331–7NF10–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida con dos módulos redundantes SM 331;...
Página 467: Ai 6Xtc 16Bit Iso, 6Es7331-7Pe10-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.29 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0 E.29 AI 6xTC 16Bit iso, 6ES7331-7PE10-0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un termopar con dos módulos redundantes SM 331 AI 6xTC 16Bit iso. Figura E-29 Ejemplo de interconexión AI 6xTC 16Bit iso S7-400H Manual de sistema, 03/2012, A5E00267698-11...
Página 468: Sm331; Ai 8 X 0/4
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.30 SM331; AI 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 331-7TF01-0AB0 E.30 SM331; AI 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 331-7TF01-0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida a 4 hilos con dos módulos redundantes SM 331;...
Página 469 Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.30 SM331; AI 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 331-7TF01-0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un transductor de medida a 2 hilos con dos módulos redundantes SM 331; AI 8 x 0/4...20mA HART. Figura E-31 Ejemplo de interconexión_2 SM 331;...
Página 470: Sm 332; Ao 4 X 12 Bit; 6Es7 332-5Hd01-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.31 SM 332; AO 4 x 12 Bit; 6ES7 332–5HD01–0AB0 E.31 SM 332; AO 4 x 12 Bit; 6ES7 332–5HD01–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 332; AO 4 x 12 Bit. El actuador está conectado al canal 0 de cada módulo. Como diodos se pueden utilizar p.
Página 471: Sm332; Ao 8 X 0/4
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.32 SM332; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0 E.32 SM332; AO 8 x 0/4...20mA HART, 6ES7 332-8TF01-0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un actuador con dos módulos SM 332; AO 8 x 0/4...20 mA HART.
Página 472: Sm 431; Ai 16 X 16 Bit, 6Es7 431-7Qh00-0Ab0
Ejemplos de interconexión para periferia redundante E.33 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 431–7QH00–0AB0 E.33 SM 431; AI 16 x 16 Bit, 6ES7 431–7QH00–0AB0 La figura siguiente muestra la conexión de un sensor con dos módulos SM 431; AI 16 x 16 Bit.
Página 473: Búsqueda De Errores
Glosario Acoplamiento de redundancia Acoplamiento entre los módulos centrales de un sistema H para la sincronización y el intercambio de datos. Acoplar En el estado Acoplar de un sistema H, la CPU maestra y la CPU de reserva comparan la capacidad de memoria y los contenidos de la memoria de carga.
Página 474: Periferia, Conmutada
Glosario Meantime between failures (MTBF) Tiempo de procesamiento medio entre dos fallos y, con ello, valor de medida de la fiabilidad de un módulo o de un sistema. Meantime down time (MDT) El tiempo medio de avería MDT (Mean Down Time) se compone principalmente del tiempo que tarda la detección de errores y el tiempo necesario para reparar o sustituir los módulos defectuosos.
Página 475: Redundante
Glosario Periferia, unilateral Se habla de periferia unilateral cuando un módulo de entradas/salidas sólo es accesible desde uno de los módulos centrales redundantes. Puede ser monocanal o multicanal (redundante). Redundancia, implicada en la función Redundancia en la que los medios técnicos adicionales no sólo están siempre en funcionamiento, sino que además intervienen en la función prevista.
Página 476: Sistemas Redundantes
Glosario Sistemas redundantes Los sistemas redundantes se caracterizan por el hecho de que los principales componentes de automatización están presentes varias veces (de forma redundante). Cuando falla un componente redundante, no se interrumpe el procesamiento del programa. Stop En sistemas H: En el estado Stop de un sistema H, los módulos centrales del mismo se encuentran en el estado operativo STOP.
Página 477 Índice alfabético Bastidor, 34 Bloque de parámetros, 75 A&D Technical Support, 22 Bloques Acceso a datos coherentes, 115 Compatibilidad, 98 Acceso directo a la periferia, 354 Bloques de comunicación Acoplamiento con conmutación maestro/reserva, 145 coherencia, 112 Acoplamiento y sincronización Bloques de organización, 39, 100 arrancar, 141 Borrado total, 130 bloquear, 152...
Página 478 Índice alfabético Bloques de datos, 222 Ejemplo de interconexión, Comunicación S7, 211 SM 321 Descripción, 211 Ejemplo de interconexión, Comunicación vía MPI y bus K Diagnóstico Carga del ciclo, 340 evaluar, 92 Conector de bus, 72 Diodos externos, 194 Interfaz PROFIBUS DP, 72 Dirección de diagnóstico, 93 MPI, 71 Dirección IP...
Página 479 Índice alfabético Estado de sistema redundante, 132 Configuración, 44 Estado de suministro, 81 configurar, 250 Estados de sistema, 123 Configurar, 45 Estados operativos Herramienta de parametrización, 76 ACOPLAR, 132 Herramientas, 38 ARRANQUE, 131 Hotline, 22 CPU, 128 PARADA, 133 RUN, 132 SINCRONIZAR, 132 IFM1F, 59 sistema, 123...
Página 480 Índice alfabético Maestro DP OB 121, 136 diagnóstico con STEP 7, 91 OB 70, 100 Diagnóstico mediante LEDs, 91 OB 83, 100 Maestro DPV1, 89 OB 86, 100 Manual Ámbito de validez, 20 Finalidad, 19 Máximo retardo de la comunicación Palabra de estado, 203 Cálculo, 162 PARADA, 133...
Página 481 Índice alfabético Cálculo, 162 Routing, 214 Definición, 153 Salida digital Protocolo de redundancia de medios (MRP), 103 de alta disponibilidad, 194, 201 Puesta en marcha, 43 Selector de modo, 50, 61 Requisitos, 43 Sensor Puesta en marcha del S7-400H, 45 doble redundancia, 193 Sensores no redundantes, 192, 196 Sensores redundantes, 193...
Página 482 Índice alfabético Sistema básico, 34 Elementos, 350 Sistema de comunicación redundante, 224 Máximo, 353 Sistema H Mínimo, 352 Arrancar, 45 reducir, 354 sistema maestro DP Tiempo de respuesta a alarmas arranque, 89 de los módulos de señales, 361 Sistema operativo Tiempo excedido, 154 Tiempo de ejecución, 344 Tiempo máximo de bloqueo para las clases de...

Siemens SIMATIC S7-400H Manual De Sistema

1 Prólogo

2 Sistemas de Automatización de Alta Disponibilidad

3 Posibilidades de Configuración del S7-400H

4 Primeros Pasos

5 Estructura de una CPU 41X-H

6 Funciones Especiales de una CPU 41X-H

7 Profibus Dp

8 Profinet

9 Datos Coherentes

10 Concepto de Memoria

11 Estados de Sistema y Estados Operativos del S7-400H

12 Acoplamiento y Sincronización

13 Utilizar la Periferia en el S7-400H

14 Comunicación

Enlaces rápidos

Manuales relacionados para Siemens SIMATIC S7-400H

Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-400H