5.3.13 ESTADO DEL CF
P126:1
Descripción de n.º de bit:
0: E/S flexible: Inhibición
1: Inhibición de red
2: Inhibición de eje
6: Tensión CC del bus
7: Accionamiento sin preparar
9: Ident. parámetro de motor
10: Freno automático
12: CiA 402 desactivado
13: Inhibición de parada rápida de CIA402
14: Inhibición de STO
15: Modo CiA402 desactivado
P126:2
Descripción de n.º de bit:
0: E/S flexible: configuración
1: Red
2: Comando de eje
P126:3
Descripción de n.º de bit:
0: E/S flexible: Marcha/Parada
1: E/S flexible: Avanzar
2: E/S flexible: Invertir
3: E/S flexible: Regular avance
4: E/S flexible: Regular inversión
5: Red
6: Teclado
7: Transición de modo de control
15: Espera para inicio
P126:5
0: Inicial
2: No preparado para el encendido
3: Encendido desactivado
4: Preparado para encendido
5: Encendido
6: Activación de funcionamiento
7: Desactivar funcionamiento
8: Apagado
9: Parada rápida activa
10: Reacción al fallo activa
11: Fallo
5.3.14 UTILIZACIÓN DEL DISPOSITIVO (IXT)
P135:4
— ... [Valor real] ... — %
P135:5
2: Problema
3: Error Configuración de respuesta de error ixt
5.3.15 CÓDIGO DE ERROR
P150:0
— ... [Valor real] ... —
0x282A:1
Causa de desactivación
Causa de parada del controlador (codificado en bits)
0x282A:2
Causa de parada rápida
Causa de parada rápida (codificado en bits)
0x282A:3
Causa de parada
Causa de parada (codificado en bits)
0x282A:5
Estado CiA402 de máquina
Estado real del CF
0x2D40:4
Utilización de dispositivo (i*t)
Utilización real del CF
0x2D40:5
Utilización del dispositivo (i*t): respuesta de error
0x603F:0
Código de error
Código de error real pendiente.
Consulte el capítulo "Localización de errores" para obtener una explicación de los códigos
35