LOVATO ELECTRIC VLB3 Manual De Instrucciones página 67

La asignación puede realizarse fácilmente con una pantalla guiada en el software VLB3SW01 (versión ≥ 1.9)
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Si la asignación no funciona durante el PLC maestro, hay que seguir el procedimiento indicado en el punto 10-11.
10. Asignación de RPDO1 (Usado para enviar órdenes a la unidad)
RPDO1 debe tener ajustados, en primer lugar, sus identificadores Cob y luego desbloqueado el PDO para que se pueda cambiar su asignación.
Para ello, debe ajustar el bit 31 en 0x1400:1. Esto bloqueará el PDO para la edición (convierte en inválido el PDO).
Identificador COB predeterminado RPDO1:
Ejemplo:
El identificador del nodo es 10 (0xA) y la asignación de RPDO1 debe cambiarse
1. Desbloqueo de la asignación:
Identificador COB = 0x200+A. Ajuste del bit 31
Ajuste 0x1400:1 en 0x8000020A
2. Ajuste el número de subíndices asignados para RPDO1 = 0. Esto permite cambiar la asignación predeterminada de datos del PDO.
Ajuste 0x1600:0 = 0
3. Ajuste la asignación de datos para los dos primeros bytes de RPDO1 en NetWordIN1:
Ajuste 0x1600:1 = 0x40080110.
4. Ajuste la asignación del 3 y de RPDO1 en el punto de ajuste de velocidad de red [0,1 Hz]
Ajuste 0x1600:2 =0x400B0310.
La segunda palabra de RPDO1 será ahora el comando de velocidad de la unidad en 0,1 Hz (es decir, 412 = 41,2 Hz, valor absoluto)
5. Ajuste el número de subíndices asignados para RPDO1 = 2.
Ajuste 0x1600:0 = 2
6. Ajuste el intervalo de espera para el valor de monitorización de RPDO1 en milisegundos
Ajuste 0x1400:5 = mseg, ajuste de la reacción de fallo en 0x2857:1
7. Bloquee la asignación
Bit31 de 0x1400:1 debe volver a ajustarse en 0. Escriba de nuevo el identificador COB en 0x1400:1
Identificador COB = 0x200+A (si fuera necesario, el identificador COB puede ajustarse aquí individualmente)
Ajuste 0x1400:1 en 0x20A
11. Asignación de TPDO1 (usado para obtener el estado de la unidad)
TPDO1 debe tener ajustados, en primer lugar, sus identificadores COB y luego desbloqueado el PDO para que se pueda cambiar su asignación.
Para ello, debe ajustar el bit 31 en 0x1800:1. Esto bloqueará el PDO para la edición (convierte en inválido el PDO).
Identificador COB predeterminado de TPDO1: 0x180+el identificador de nodo (hex)
(Nota: Bit 30=La desactivación remota del bastidor siempre debe ajustarse → 0x40000180)
Ejemplo:
El identificador del nodo es 10 (0xA) y la asignación de TPDO1 debe cambiarse
1. Desbloqueo de la asignación:
Identificador COB = 0x40000180+A. Ajuste del bit 31
Escritura de 0xC000018A en 0x1800:1
2. Ajuste el número de subíndices asignados para RPDO1 = 0. Esto permite cambiar la asignación predeterminada de datos del PDO.
Ajuste 0x1A00:0 = 0
3. Ajuste la asignación de datos para los dos primeros bytes de TPDO1 en NetWordOut1:
Ajuste 0x1A00:1 = 0x400A0110.
4. Ajuste la asignación del byte 3 de TPDO1 en la velocidad real de red [0,1 Hz]
Ajuste 0x1a00:2 = 0x400C0310
5. Ajuste el número de subíndices asignados para TPDO1 = 2.
Ajuste 0x1A00:0 = 2
6. De manera predeterminada, el TPDO transmitirá al producirse un evento (0x1800:2 = 255). El temporizador del evento es, de manera predeterminada, de 20 milisegundos (0x1800:5 = 20) El
TPDO1 se transmitirá cada 20 milisegundos.
7. Bloquee la asignación
Bit31 de 0x1800:1 debe volver a ajustarse en 0. Escriba de nuevo el identificador COB en 0x1800:1
Identificador COB = 0x40000180+A (si fuera necesario, el identificador COB puede ajustarse aquí individualmente)
Ajuste 0x1800:1 en 0x4000018A
12. Control del CF:
– Con el ajuste de E/S predeterminado, DI1 necesita confirmación (Marcha/Parada).
– Ajuste el bit 4 de NetWordIN1 para arrancar el dispositivo
Ajuste predeterminado de NetWordIN1 / NetWordOUT1 (SW 02.01)
Palabra de control (NetWordIN1)
Bits Función
0 No conectado
1 No conectado
2 Parada rápida
3 No conectado
4 Avance (CW)
5 Selección de preajuste de bit0
6 Selección de preajuste de bit1
7 Restablecer fallo
8 No conectado
9 Freno de CC
10 No conectado
11 No conectado
12 Invertir rotación
13 No conectado
14 No conectado
15 No conectado
0x200+el identificador del nodo (hex)
Palabra de estado (NetWordOUT1)
Bits
0 Listo para funcionar
1 No conectado
2 Activación de CF
3 Fallo
4 No conectado
5 Parada rápida activa
6 En marcha
7 Advertencia de dispositivo
8 No conectado
9 No conectado
10 Velocidad de ajuste alcanzada
11 Al límite de corriente
12 Velocidad real = 0
13 Invertir rotación
14 Liberar freno de sujeción
15 Par seguro desactivado
Función
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