Transcurso De La Comunicación En La Versión Perfil S-7.a.5 - Burkert 8694 Manual De Instrucciones

11.5 transcurso de la comunicación en la versión perfil
s-7.a.5
1. E l Master de la AS-i (a partir de la clase de Master 4) sustituye automáticamente tras el arranque el objeto ID
por el esclavo S-7.A.5 .
Master envía 3 bytes:
1er Byte: Code
2º Byte: Índice
3er Byte: Length =
2. A continuación pueden utilizarse los siguientes comandos cíclicos:
Code = 0 ( get cyclic data from Slave)
→ para respuesta 0...100 %
Code = 1 ( put cylic data to slave)
→ para valor de consigna 0...100 %
solo en versión con perfil S-7.A.5
18)
54
Esclavo S-7.A.5 responde con 6 bytes
= 16 dec 1er Byte:
= 0 dec 2º Byte:
5 dec 3er Byte:
4º Byte:
5º Byte:
6º Byte:
o con 2 bytes (Read Response not OK)
1er Byte:
2º Byte:
español
Modelo 8694
InstalacióndelaAS-i
Code =
Vendor ID (high)
= 120 dec
Vendor ID (low)
Device ID (high)
=
Device ID (low)
1 word output +
1 word input =
Code = 144 dec
Error Code =
80 dec
1 dec
34 dec
0 dec (no error)
1 dec (illegal index)
2 dec (illegal length)
3 dec (request not
implemented)
4 dec (busy)