Configuración Manual - Omron E5AR Manual De Usuario

■ Configuración manual
4.10 Determinación de las constantes PID (AT, configuración manual)
Para configurar las constantes PID manualmente, configure "Banda
proporcional (P)", "Tiempo de integral (I)" y "Tiempo de derivada (D)".
Ampliación
• Si ya conoce las características de control, configure directamente las cons-
tantes PID y ajuste el control. Las constantes PID se configuran en "Banda
proporcional (P)", "Tiempo de integral (I)" y "Tiempo de derivada (D)".
• I (tiempo de integral) y D (tiempo de derivada) se pueden configurar en "0"
para seleccionar la acción proporcional. En la configuración inicial, el valor
de reset manual se configura en 50,0% de modo que la banda proporcional
se centra en el SP.
Cuando se cambia P (banda proporcional)
Si
aumenta P
Si dismi-
nuye P
Cuando se cambia I (tiempo de integral)
Si
aumenta P
Si dismi-
nuye P
Cuando se varía D (tiempo de derivada)
Si
aumenta P
Si dismi-
nuye P
Ascenso lento y mayor
tiempo de rectificación,
pero no hay sobrepaso
(overshoot).
Se producen sobrepaso
(overshoot) y oscilaciones,
pero se alcanza el valor
seleccionado rápidamente
y se estabiliza.
Más tiempo para alcanzar el
valor seleccionado.
El tiempo de configuración
es mayor, pero hay menos
oscilaciones, sobrepasos
(overshoot) y subimpulsos.
Se producen sobrepasos
(overshoot) y subimpulsos.
Se producen vibraciones.
Aumento rápido.
Menos tiempo de rectifica-
ción sobrepaso (overshoot)
y subimpulso, pero se produ-
cen ligeras vibraciones en
los cambios.
Aumento de sobrepasos
(overshoot) y subimpulsos;
se necesita más tiempo para
volver al valor seleccionado.
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