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3.1.1.1 Aproximación Normal
Para aproximación normal prEN 999 establece la fórmula siguiente:
S = K x T + C
S =
la Distancia de Seguridad en milímetros: desde la zona
de peligro hasta la línea central de la zona de detección
la distancia de seguridad admisible mínima es 100 mm,
(175 mm para aplicaciones no industriales).
K =
la constante en milímetros por segundo por velocidad
de mano de aproximación.
K= 2000 mm/s para valores de S entre 100 mm y 500 mm
Si S > 500 mm entonces K puede reducirse a 1600 mm/s
pero con una distancia mínima S de 500 mm.
T =
el tiempo de respuesta total de la máquina. El tiempo
entre el arranque físico del dispositivo de seguridad y el
paro de la máquina o la eliminación del riesgo.
Esto puede desglosarse en dos partes: T
T = T
+ T
s
r
T
=
el tiempo de respuesta de la máquina medido entre la
s
aplicación de la señal de paro emitida por el MINI-
SCREEN y el paro real de la máquina o la eliminación
del peligro (incluyendo tiempos de paro de todos los
elementos de control aplicables, y medidos a máxima
velocidad de máquina). T
utiliza el tiempo de paro de máquina especificado, recomendamos añadir por lo menos un 20% como factor
de seguridad para compensar deterioro del sistema embrague/freno.
T
=
el tiempo de respuesta del Sistema MINI-SCREEN:
r
Emisor/Receptor
MS(XL)E424Y & MS(XL)R424Y
MS(XL)E824Y & MS(XL)R824Y
MS(XL)E1224Y & MS(XL)R1224Y
MS(XL)E1624Y & MS(XL)R1624Y
MS(XL)E2024Y & MS(XL)R2024Y
MS(XL)E2424Y & MS(XL)R2424Y
C =
la distancia adicional en milímetros, basada en el movimiento de la mano u objeto hacia la zona de peligro
antes de la actuación del dispositivo de seguridad.
C = 8 (d - 14) pero no inferior a 0
donde d = una constante dependiendo de la ODC (Capacidad de Detección de Objeto) del dispositivo (en
milímetros)
ello da
C = 40 mm con supresión flotante desactivada ("OFF") (modelos de alcance estándar)
C = 88 mm con supresión flotante desactivada ("OFF") (modelos de largo alcance)
C = 850 mm con supresión flotante activada ("ON")
ADVERTENCIA !
La medición del tiempo de paro (T
dispositivos o controles que reaccionan para parar la máquina. Si no se incluyen todos los
dispositivos, la distancia de seguridad calculada (S) será demasiado corta. El incumplimiento de
estos criterios puede causar daños graves o fatales.
y T
donde
s
r
se mide normalmente mediante un dispositivo medidor de tiempo de paro. Si se
s
T
(seg)
r
0,048
0,048
0,048
0,048
0,060
0,060
) debe incluir el tiempo de respuesta de todos los
s
Instalación y Alineación
Fig. 5 Aproximación normal
Emisor/Receptor
MS(XL)E2824Y & MS(XL)R2824Y
MS(XL)E3224Y & MS(XL)R3224Y
MS(XL)E3624Y & MS(XL)R3624Y
MS(XL)E4024Y & MS(XL)R4024Y
MS(XL)E4424Y & MS(XL)R4424Y
MS(XL)E4824Y & MS(XL)R4824Y
T
(seg)
r
0,060
0,060
0,072
0,072
0,072
0,072
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