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Módulo de comunicación LECOM RS-485 para SMVector
Guía de referencia de interfaz de comunicaciones

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Resumen de contenidos para Lenze AC Tech LECOM RS-485

  • Página 1 Módulo de comunicación LECOM RS-485 para SMVector Guía de referencia de interfaz de comunicaciones...
  • Página 2: Acerca De Estas Instrucciones

    Toda la información recogida en esta documentación ha sido cuidadosamente seleccionada y testeada para cumplir con el hardware y software descritos. Sin embargo, no puede descartarse alguna inexactitud. Lenze AC Tech no acepta ninguna responsabilidad por los daños que puedan producirse . Las correcciones necesarias se llevarán a cabo en...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Contenidos Información de seguridad ............................2 General ..................................2 Aplicación específica ..............................2 Instalación ..................................2 Conexión eléctrica ................................ 2 Funcionamiento ................................3 Introducción ................................4 Especificaciones del módulo ............................4 Etiqueta de identificación del módulo ........................... 4 Instalación .................................5 Instalación mecánica ..............................5 Bloque de terminales de RS-485 ..........................
  • Página 4: Información De Seguridad

    Información de seguridad Información de seguridad 1.1 General Algunas piezas de los controladores Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores, controladores de CC) pueden estar alimentadas, en movimiento o girando. Algunas superficies pueden estar calientes. La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado y la instalación o utilización incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o daños en el equipo.
  • Página 5: Funcionamiento

    Información de seguridad 1.5 Funcionamiento Los sistemas que incluyen controladores deben estar equipados con dispositivos de seguimiento y protección adicionales conforme a las normas correspondientes (p. ej. equipamiento técnico, normas sobre prevención de accidentes, etc.). Puede adaptar el controlador a su aplicación según se describe en la documentación. ¡PELIGRO! •...
  • Página 6: Introducción

    Introducción Introducción Esta guía de referencia supone que el lector tiene conocimientos prácticos del Protocolo LECOM y que está familiarizado con la programación y el funcionamiento de equipo de control de movimiento. Esta guía es sólo para referencia. 2.1 Especificaciones del módulo En la Tabla 2 se identifican las especificaciones de comunicación de serie de LECOM.
  • Página 7: Instalación

    Instalación Instalación 3.1 Instalación mecánica 1. Asegúrese por razones de seguridad de que se haya desconectado la fuente de alimentación de CA antes de abrir la cubierta del terminal. 2. Inserte el módulo de la opción RS-485/LECOM en la cubierta del terminal y presione hasta oír “click” en posición según lo ilustrado en la Figura 2.
  • Página 8: Bloque De Terminales De Rs-485

    3.3.2 Limitaciones de la red Existen varios factores limitadores que deben tenerse en cuenta al construir una red LECOM RS-485: • Las redes LECOM-B se limitan a: 31 dispositivos (sin repetidores); 90 con repetidores).
  • Página 9: Terminación De La Red

    Instalación 3.3.4 Terminación de la red Para una red RS-485, es esencial instalar los resistores de terminación especificados (120 ohm), o sea, uno a ambos extremos de un segmento de red. De no hacerlo, las señales se reflejarán de vuelta a lo largo del cable, corrompiendo los datos.
  • Página 10: Puesta En Servicio

    Puesta en servicio Parámetros para utilizar con RS-485/LECOM 4.1 Parámetros de comunicación del accionamiento Los parámetros listados en la Tabla 5 están siempre presentes en el accionamiento, aun sin estar instalado el módulo de comunicación. Tabla 5: Parámetros de comunicación del accionamiento Código Configuraciones posibles IMPORTANTE Nombre Selección Predeterminado P400 Protocolo de red Inactivo...
  • Página 11: Parámetros Específicos De Rs485 Lecom

    Puesta en servicio 4.2 Parámetros específicos de RS485 LECOM Los parámetros listados en la Tabla 6 sólo están presentes en el accionamiento si está instalado el módulo de comunicación de RS485, P400 = 7 y el módulo está en línea (P402 = 3). Tabla 6: Parámetros específicos de RS485 LECOM Código Configuraciones posibles IMPORTANTE...
  • Página 12: Información Sobre El Protocolo Lecom

    Puesta en servicio Información sobre el Protocolo LECOM 5.1 Descripción del protocolo LECOM - A/B El protocolo LECOM-A/B se usa para intercambiar datos entre los controladores de SMV y un anfitrión. El protocolo LECOM-A/B se basa en DIN 66019, ISO 1745 y ANSI X3,.28 (categoría 2.5 y A2, A4). Estas normas se parecen entre sí y describen el modo de control de una sección de transmisión en un sistema de transmisión.
  • Página 13: Número De Código (C1, C2)

    Puesta en servicio 5.3 Número de código (C1, C2) 5.3.1 Direccionamiento estándar El significado de los números de código y los parámetros asignados pueden obtenerse de la tabla de códigos (sección 9) y el Manual de instrucciones de funcionamiento del SMV (SV01, sección 10). Al transmitir datos, el número de código se codifica como sigue: El cálculo que sigue determina los dos dígitos ASCII del número de código (gama de valores: 0 ...
  • Página 14: Direccionamiento Mediante Selección De Entrada

    Puesta en servicio 5.3.3 Direccionamiento mediante Selección de entrada Los accionamientos LECOM-A/B sencillos, que sólo usan el direccionamiento estándar, no permiten el direccionamiento de sub-códigos. Se ha creado la selección de entrada C0248 para ofrecer la posibilidad de direccionamiento de los sub-códigos. Cuando se usa el direccionamiento estándar, el valor introducido en C0248 se considera siempre un sub- código.
  • Página 15 Puesta en servicio Las abreviaturas significan lo siguiente: VK1 a VK6 Números enteros Coma decimal (si se precisa) NK1 a NK4 Códigos decimales (si se precisa) “H” (48hex) Carácter [H], transferencia de valores de parámetros en formato hexadecimal de ASCII VH1 a VH8 1 a 8 caracteres hexadecimales cada uno, [0 a 9;...
  • Página 16: Carácter De Control (Bcc)

    Puesta en servicio Valores de parámetros en el formato de cadena de octetos (VO) El protocolo LECOM-A/B incluye el formato de cadena de octetos (VO) con el que se pueden transferir bloques de datos. La secuencia de caracteres corresponde al archivado en la memoria (orden ascendente), o sea, el primer carácter transmitido es el cuarteto de bloque de datos con la dirección más baja.
  • Página 17: Información Sobre El Mensaje De Lecom

    Puesta en servicio Información sobre el mensaje de LECOM 6.1 Respuesta al telegrama El controlador de SMV debe enviar un acuse de recibo al anfitrión. Las únicas excepciones son cuando se recibe un telegrama de difusión o cuando la dirección del controlador no es correcta. Estos telegramas no precisan acuse de recibo. El controlador de SMV envía dos clases de acuses de recibo: •...
  • Página 18: Telegrama Enviar

    Puesta en servicio Ejemplo 1 El punto de consigna de velocidad actual (número de código C46) se leerá con la dirección de bus 01 en el controlador. El anfitrión envía el siguiente telegrama RECIBIR: El controlador puede responder de tres maneras distintas: Solicitud válida: El valor actual del parámetro C46 es 35,4 (Hz) o Solicitud no válida: Se ha producido un fallo de total de control (fallo de paridad) durante la transmisión de datos o Solicitud no válida: el parámetro C46 no existe en este controlador.
  • Página 19: Broadcast / Multicast (Difusión/Multidifusión)

    Puesta en servicio 6.4 Broadcast / Multicast (Difusión/Multidifusión) En una red de bus, el comando BROADCAST (DIFUSIÓN) sirve para direccional todos los dispositivos o un grupo de ellos (multicast) al mismo tiempo. La estructura del telegrama de BROADCAST (DIFUSIÓN) es parecida a la del telegrama SEND (ENVIAR).
  • Página 20: Puesta En Servicio

    Puesta en servicio Puesta en servicio 7.1 Vigilancia del accionamiento La red puede leer siempre los parámetros del accionamiento con tal de que las comunicaciones de LECOM estén activadas (así P400 = 7) y bien configuradas (vea P410-411). Para el funcionamiento sólo de vigilancia, configure P420 = 0. 7.2 Programación y control del accionamiento El control de red debe estar activado para que la red programe los parámetros del accionamiento o controle un...
  • Página 21: Registros Del Accionamiento

    Puesta en servicio Registros del accionamiento 8.1 Registros de configuración y control Los registros entre #1 y #1099 se reservan para los registros que están sólo disponibles en la red y a los que no se puede acceder vía el teclado local del accionamiento. Tabla 9: Registros de configuración y control Número Nombre del Gama de ajuste...
  • Página 22 Puesta en servicio Número Nombre del Gama de ajuste Importante Valor predeterminado de código parámetro C0135 Palabra de control Descripción del controlador JOG1, JOG2, JOG3 0 = C0046 activo 1 = JOG1 (C0037) activo 2 = JOG2 (C0038) activo 3 = JOG3 (C0039) activo Comando de rotación 0 = CW (adelante) 1 = CCW (atrás)
  • Página 23 Puesta en servicio Número Nombre del Gama de ajuste Importante Valor predeterminado de código parámetro C0150 Palabra de estado Descripción Sólo lectura del controlador Reservado Transistores de fase de potencia energizados Límite de corriente alcanzado Reservado Frecuencia de punto de consigna alcanzada Frecuencia real por encima del umbral C17 Frecuencia real == 0Hz Inhibición de controlador 0 = Sin inhibición de controlador...
  • Página 24: C1050 (Salida Digital Controlada Por Red)

    Puesta en servicio Número Nombre del Gama de ajuste Importante Valor predeterminado de código parámetro C0200 Identificación del Cadena de identificación de software: Sólo lectura software ejemplo “33SSSMD-M_14000” Formato LECOM = VS C0201 Fecha de Fecha de generación del software: Sólo lectura generación del ejemplo “2008-10-18”...
  • Página 25: Parámetros De Programación

    Puesta en servicio Parámetros de programación Hay un desplazamiento de 1000 entre los números de Parámetros de programación del accionamiento y los números de códigos usados en los mensajes de LECOM. Por ejemplo, si usted desea leer el Parámetro de programación del accionamiento P103 (frecuencia máxima) sobre la red LECOM, leería el número de código 1103.
  • Página 26: Id Del Accionamiento (P502)

    Puesta en servicio 9.2 ID del accionamiento (P502) Este registro devuelve un valor índice asociado a la tensión y al régimen de potencia del accionamiento. En la Tabla 10 se lista la configuración del accionamiento por número del Índice. Tabla 10: ID del accionamiento Indice Tensión de entrada Régimen de potencia...
  • Página 27: Estado De Los Terminales Y De La Protección (P530)

    Puesta en servicio 9.3 Estado de los terminales y de la protección (P530) Cuando se envía un comando de lectura por la red de LECOM al Parámetro de programación P530 (número de código 1530), los datos de de los terminales y del Estado de protección pueden interpretarse como sigue: 0 Estado de entrada de TB-13D 8 Estado de entrada de TB-13C 1 reservado...
  • Página 28: Solución De Problemas Y Eliminación De Fallos

    Solución de problemas y eliminación de fallos Solución de problemas y eliminación de fallos 10.1 Fallos La tabla 11 lista los problemas más comunes del módulo de LECOM. Tabla 11: Fallos Código de fallo Fallo Causa Solución Interrupción de comunicación No se establece una conexión entre Compruebe el cable y la conexión de módulo a accionamiento el accionamiento y el módulo.
  • Página 29 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge, MA 01569 • USA Sales: (508) 278-9100 • Service (508) 217-9100 www.lenzeamericas.com Document CMVLC401A-es1...

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