2
Introducción
Esta guía de referencia supone que el lector tiene conocimientos prácticos del Protocolo LECOM y que está familiarizado
con la programación y el funcionamiento de equipo de control de movimiento. Esta guía es sólo para referencia.
2.1
Especificaciones del módulo
En la Tabla 2 se identifican las especificaciones de comunicación de serie de LECOM. Si la especificación es fija (no
modificable) el valor aparece bajo "Gama"; si la especificación es seleccionable, la tabla identifica el Parámetro y la
gama de selecciones disponibles.
Las comunicaciones típicas entre master y esclavo serían:
• Escribir comandos desde el Master
− Ejecutar comando
− Referencia de frecuencia
− Modificación de los parámetros de funcionamiento del accionamiento
• Solicitudes del Master
− Información del estado del accionamiento
− Estado de fallo (e historial de fallos)
2.2
Etiqueta de identificación del módulo
La figura 1 ilustra las etiquetas en el módulo de comunicaciones SMV RS-485. El módulo SMVector RS-485 es identificable
por:
• Dos etiquetas puestas a cualquier lado del módulo.
• El color identificador de la etiqueta en el centro del módulo.
4
Introducción
Tabla 2: Comunicación en serie de LECOM
Descripción
Tipo
Dirección de red
Seleccionable
Velocidad en baudios
Seleccionable
Bits de datos
Fijos
Bits de paridad/parada
Fijos
COMM I/O ONLY
S/N: 123456789
Etiqueta de la izquierda:
datos del módulo
SMV RS-485
TYPE: ESVZAR0
ID-NO: 12345678
ESVZAR0-000XX1A10
Figura 1: etiquetas del módulo RS-485
Gama
P410 (1 - 99)
P411 (9600, 4800, 2400, 1200, 19200 bps)
7
Par/1
Etiqueta de la derecha:
calificaciones y certificaciones
LISTED
Identificador Fieldbus:
R = RS-485 (Modbus RTU/LECOM)
R0
A
A: protocolo fieldbus
B
B: número de modelo
C
C: número de orden Lenze
D
D: revisión del firmware
E: revisión del hardware
E
CMVLC401A