La tabla siguiente muestra una relación de los circuitos del lado derecho del conector de
bornes, pines 21 a 40, y la asignación de cada borne.
No es posible seleccionar y utilizar más de una interfaz de encoder a la vez. Si selecciona el
encoder SSI o el encoder diferencial de 5 V, las entradas de 24 V (pines 36 a 39) podrán ser
utilizadas como entradas digitales (8 a 11). Si no selecciona ninguna interfaz de encoder,
entonces podrá utilizar los pines 26 a 31 como entradas diferenciales digitales de 5 V (12,
13 y 14) además de las entradas de 24 V (pines 36 a 39).
Tabla 4- 2
Asignación de la regleta de bornes, pines 21 a 40
Borne
E/S
Denominaci
nº
21
22
23
24
Salida
25
Salida
Salida 24 V
26
Entrada
27
Entrada
28
Entrada
29
Entrada
30
Entrada
31
Entrada
32
Salida
33
Salida
34
—
35
—
36
Entrada
37
Entrada
38
Entrada
39
Entrada
40
High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04
Función del encoder
ón
Encoder 5 V
3L+
Alimentación para sección 3 - circuitería de encoders
3M
3M
Salida 5 V
Encoder
Señal A
Encoder
Señal /A
(inverse)
Encoder
Señal B
Encoder
Señal /B
(inverse)
Encoder
Señal N
Encoder
Señal /N
(inverse)
Encoder
—
Encoder
—
—
—
—
—
I 8
I 8
I 9
I 9
I 10
I 10
I 11
I 11
3M
4.2 Asignación de bornes del conector frontal
Maestro SSI
Masa para sección 3 - circuitería de encoders
Masa para sección 3 - circuitos de sensores
Alimentación del encoder 5,2 V
Alimentación del encoder 24 V
Maestro
SSI D (datos)
SSI /D (data
inverse)
I 13+
I 13-
I 14+
I 14-
SSI CK (shift
clock)
SSI /CK (shift
clock inverse)
—
—
I 8
I 9
I 10
I 11
Masa para sección 3 - circuitos de sensores
Cablear el módulo FM 352-5
Escucha SSI
Encoder 24 V
Escucha
I 12+
SSI D (datos)
SSI /D (data
I 12-
inverse)
SSI CK (shift
I 13+
clock)
SSI /CK (shift
I 13-
clock inverse)
I 14+
I 14+
I 14-
I 14-
—
—
—
—
I 8
I 9
Señal A
I 10
Señal B
I 11
Señal N
LED
—
Rojo
Rojo
—
—
—
—
I 8
Verde
Verde
Verde
Verde
37