Tabla de contenido
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6.10
Operaciones de la librería FM 352-5 .........................................................................................135
6.10.1
Escalador binario (BiScale)........................................................................................................137
6.10.2
Temporizadores de impulsos (TP16 y TP32) ............................................................................138
6.10.3
Retardo a la conexión (TON16 y TON32) .................................................................................139
6.10.4
Retardo a la desconexión (TOF16 y TOF32) ............................................................................140
6.10.5
Generador de impulsos de reloj (CP_Gen)................................................................................141
6.10.6
Contador adelante (CTU16).......................................................................................................142
6.10.7
Contador atrás (CTD16) ............................................................................................................143
6.10.8
Contador adelante/atrás (CTUD16 y CTUD32) .........................................................................144
6.10.9
SHIFT32)....................................................................................................................................145
6.10.10 Valor absoluto (FMABS32 y FMABS16)....................................................................................147
6.10.11 Selector de datos (DatSel32 y DatSel16) ..................................................................................147
6.10.12 Sumar (FMAdd32 y FMAdd16) ..................................................................................................148
6.10.13 Restar (FMSub32 y FMSub16) ..................................................................................................148
6.10.14 Multiplicar doble entero (FMMul32) ...........................................................................................149
6.10.15 Multiplicar entero (FMMul16) .....................................................................................................150
6.10.16 Dividir doble entero (FMDiv32) ..................................................................................................151
6.10.17 Dividir entero (FMDiv16) ............................................................................................................152
6.10.18 Codificar posición binaria (ENCODE)........................................................................................153
6.10.19 Sumar bits (BITSUM).................................................................................................................154
6.10.20 BitPack_W y BitPack_DW..........................................................................................................155
6.10.21 BitCast_W y BitCast_DW ...........................................................................................................156
6.10.22 BitPick_W y BitPick_DW ............................................................................................................158
6.10.23 BitInsert (Insertar bits)................................................................................................................159
6.10.24 BitShift_W y BitShift_DW ...........................................................................................................160
6.10.25 Concatenar palabras (WordPack) .............................................................................................161
6.10.26 WordCast ...................................................................................................................................162
6.10.27 Medir período (PERIOD16, PERIOD32)....................................................................................163
6.10.28 Medir frecuencia (FREQ16, FREQ32).......................................................................................164
6.10.29 Borrar primer registro de la tabla (FIFO16, FIFO32) .................................................................165
6.10.30 Borrar último registro de la tabla (LIFO16, LIFO32) ..................................................................167
7
Señales de encoders y su evaluación.................................................................................................... 169
7.1
Tipos de encoders .....................................................................................................................169
7.2
Contadores del encoder incremental.........................................................................................172
7.3
Señales del encoder diferencial.................................................................................................177
7.4
Señales del encoder con salida única de 24 V..........................................................................178
7.5
Evaluación de impulsos .............................................................................................................179
7.6
Encoders absolutos SSI.............................................................................................................182
8
Diagnóstico y búsqueda de errores ....................................................................................................... 185
8.1
Leer los LEDs de estado............................................................................................................185
8.2
Avisos de diagnóstico ................................................................................................................187
8.3
Alarmas ......................................................................................................................................193
8.4
Búsqueda de errores .................................................................................................................195
High Speed Boolean Processor FM 352-5
Manual del usuario, 05/2011, A5E00131331-04
Índice
9
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