Danfoss VLT 5000 Serie Guia De Diseno página 120

PID para control de velocidad
A continuación, se muestran varios ejemplos de pro-
gramación de control de velocidad con el controlador
PID del VLT Serie 5000.
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Guía de Diseño del VLT
Una cinta transportadora que lleva objetos muy pesa-
dos debe mantenerse a una velocidad constante, que
se ajusta por medio de un potenciómetro en el inter-
valo de 0-1500 rpm, 0-10 voltios. La velocidad selec-
cionada se debe mantener constante y debe aplicarse
el controlador PID de velocidad incorporado. Este es
un caso de control normal, lo que significa que al in-
crementarse la carga, la potencia suministrada al mo-
tor de la cinta transportadora se incrementa para
mantener la velocidad constante. De igual manera,
cuando cae la carga, se reduce la potencia.
La realimentación utilizada es un encoder con una re-
solución de 1024 pulsos/rev. en retroceso y avance.
1. Arranque/parada
2. Referencia de velocidad, 0-1500 rpm, 0-10 V
3. Transmisor de velocidad, 0-1500 rpm, 4-20
mA
®
MG.52.B1.05 - VLT
®
5000
es una marca registrada de Danfoss