Danfoss VLT 5000 Serie Guia De Diseno página 122

PI para regulación de par (lazo abierto)
A continuación, se muestra un ejemplo de programa-
ción del controlador de par del VLT Serie 5000.
Debe programarse lo siguiente en el orden indicado:
Función
Configuración
Ganancia prop. par
Tiempo integ. par
Referencia
Terminal 53, escala mín.
Terminal 53, escala máx.
Velocidad mín.
Velocidad máx.
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Guía de Diseño del VLT
Se utiliza una correa transmisora para mover fardos a
una trituradora con una fuerza constante, sea cual sea
la velocidad de la correa transmisora. Si hay espacio
entre los fardos, la correa deber mover el fardo si-
guiente a la trituradora lo más rápidamente posible.
Optimización del controlador de par
Se han realizado los ajustes básicos y se han optimi-
zado los ajustes de fábrica para la mayoría de los
procesos. En raras ocasiones, es necesario optimizar
la ganancia proporcional de par en el parámetro 433
y el tiempo de integración de par en el parámetro 434.
En los casos en que es necesario cambiar el ajuste de
fábrica, se recomienda cambiar dicho ajuste con un
factor máximo de +/-2.
Realimentación
La señal de realimentación es un par que calcula el
convertidor de frecuencia VLT basándose en los va-
lores medidos de intensidad.
Referencia
La referencia siempre está en Nm.
Es posible ajustar una referencia mínima y máxima
(204 y 205) que limitan la suma de todas las referen-
cias.
El intervalo de referencia no puede estar fuera del in-
tervalo de realimentación.
Parámetro Ajuste
100 Control de par en lazo abierto
433 100% (ajuste de fábrica)
434 0.02 seg. (ajuste de fábrica)
308 Referencia (ajuste de fábrica)
309 0 V (ajuste de fábrica)
310 10 V (ajuste de fábrica)
201 0 Hz
202 50 Hz
MG.52.B1.05 - VLT
®
5000
1. Arranque/parada
2. Referencia [Nm]
®
es una marca registrada de Danfoss
Valor de dato
[4]
[1]