Información Adicional; Modo Dual (Intensidad + Distancia); Consideraciones Sobre La Superficie De Referencia Del Modo Dual - Banner Q5X Manual De Instrucciones

Sensor láser de triangulación Q5X con modo dual para la detección de interferencia
5 Información adicional

5.1 Modo dual (Intensidad + distancia)

En los modos de enseñanza de supresión de fondo (DYN, 1pt, 2pt) y supresión de primer plano (FGS), el sensor Q5X
compara los cambios en la distancia medida entre el sensor y el objetivo para controlar el estado de salida. El modo
dual de enseñanza (TEACH), ventana dual de intensidad + distancia, expande las aplicaciones que el Q5X puede re-
solver combinando la detección basada en la distancia con los umbrales de intensidad de la luz. En el modo dual de
enseñanza, el usuario le enseña al Q5X una superficie de referencia fija, y el sensor compara las lecturas de intensidad
y distancia con la superficie de referencia que se le enseñó. Después de enseñar el objetivo de referencia, el valor mos-
trado se calibra a 100P o un 100 % de coincidencia. Cuando un objeto entra en el campo de visión del sensor, el grado
de coherencia con la superficie de referencia se reduce y provoca un cambio en la salida del sensor.
En el modo dual, se puede detectar cuando el objetivo está presente a la distancia correcta y cuando devuelve la canti-
dad correcta de luz. Esto es útil en las aplicaciones a prueba de errores en las que se necesita saber no solo que la
pieza está presente (distancia), sino también que es la pieza correcta (intensidad).
En el modo dual, el Q5X requiere una superficie de referencia (en el extremo izquierdo). Una vez que se enseña, la dis-
tancia y la intensidad de la superficie de referencia se registran y se utilizan como línea de base. Se establece un um-
bral de conmutación ajustable por el usuario, y los cambios en la distancia o en la intensidad fuera del umbral de con-
mutación crean un cambio en la salida del sensor. El ejemplo utiliza una condición de coincidencia del 90 % (90P) con
un cambio del 10 % en la intensidad o la distancia de la superficie de referencia necesaria para cambiar el estado de
salida. El umbral de conmutación predeterminado es un 50 % de coincidencia con la condición de referencia (50P);
esto fija el umbral en un 50 % de la distancia y la intensidad de la superficie de referencia. Un objeto transparente
puede ser detectado por un cambio en la intensidad, la distancia, o por un doble pico de reflexión (en el extremo dere-
cho).
Condición de referencia
100 % distancia coincidente + Intensidad después la enseñanza dual
120 120
110 110
100 100
90 90
80 80
10 % Umbral de
70 70
conmutación
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distancia (mm)
Al sensor Q5X se le pueden enseñar superficies de referencia no ideales, como superficies fuera del alcance del sen-
sor, superficies muy oscuras o incluso un espacio vacío. Estas situaciones pueden permitir aplicaciones que requieren
una detección de largo alcance, pero están sujetas a los típicos problemas de detección en modo difuso.
5.2 Consideraciones sobre la superficie de referencia
del modo dual
Optimice la detección confiable mediante la aplicación de estos principios al seleccionar la superficie de referencia,
posicionar el sensor con respecto a la superficie de referencia y presentar el objetivo. La capacidad sólida de detección
del Q5X permite una detección correcta incluso en condiciones no ideales en muchos casos. Las superficies de refer-
encia típicas son marcos metálicos de máquinas, rieles laterales de transportadores u objetivos de plástico montados.
Comuníquese con Banner Engineering, si necesita ayuda para establecer una superficie de referencia estable en su
aplicación. .
1. Seleccione una superficie de referencia con estas características cuando sea posible:
• Acabado mate o difuso de la superficie
• Superficie fija sin vibración
• Superficie seca sin acumulación de aceite, agua ni polvo
2. Ponga la superficie de referencia entre 200 mm (20 cm) y el máximo rango de detección.
3. Coloque el objetivo que se debe detectar lo más cerca del sensor que sea posible y lo más alejado de la super-
ficie de referencia.
4. Incline el haz de detección 10 grados o más con respecto al objetivo y con respecto a la superficie de referen-
cia.
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Imagen 28: Ejemplo de modo dual
Cambio en la intensidad
Interruptores de salida con cambio de intensidad
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 0
Distancia (mm)
www.bannerengineering.com
Cambio en la distancia Cambio en la distancia y la intensidad
Interruptores de salida con cambio de distancia Interruptores de salida con cambio de intensidad y de distancia
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 0 25
Distancia (mm)
Intensidad reducida y/o segundo pico
Los interruptores de salida con intensidad y/o segundo pico
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 0 25 50
Distancia (mm)
(Detección de objetos claros)
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
Distancia (mm)