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Registrador de Control
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
RD
WD
WT1
WT0
•
Bit 15 – RD (Request Data Valid) - Este bit es invertido por el maestro profibus, cuando se desea leer datos
válidos. Cuando el Gateway esté en estado no inicializado (RS0=0, RS1=0) el maestro debe
obligatoriamente invertir este bit para inicializar el gateway. En general, no es necesaria la inversión para
que los datos sean actualizados, sin embargo, es útil para confirmar la actualización.
•
Bit 14 – WD (Write Data) - Este bit es invertido por el maestro profibus, cuando se desea hacer una
escritura en el gateway.
•
Bit 13 e Bit 12 – WT1, WT0 (Write Type) - a través de estos bits, el maestro Profibus indica el tipo de
escritura asociada al bit 14.
00 - toda la tabla debe ser transferida a la red Modbus.
01 - deben ser transferidos para el Modbus, sólo los valores de la tabla que hayan sido alterados desde la
última escritura.
10 - es realizada una escritura en la tabla, pero ningún valor debe ser enviado a la red Modbus.
11 - reservado
•
Bit 11 – reservado
•
Bit 10 – reservado
•
Bit 9, Bit 8 - RCD1, RCD0 (Request connect/disconnect) – Un bloco desconectado por el usuario
permanece desconectado hasta que sea enviada una solicitación de reconexión del bloco o que el DigiGate
sea reinicializado.
Pedido de desconexión / reconexión – es ejecutado a través de un pedido de escritura, a través de
WD (tiene mayor prioridad que la escritura en tabla)
00 - Ninguna operación
01 - Desconectar dispositivo
10 - Reconectar dispositivo
11 - Reservado
•
Bit 7 al Bit 0 – SA7 al SA0 (Slave Adress)
Dirección del esclavo relacionado a los Bit9 y Bit8
Sugerencias de Uso:
•
Utilice los bits de los registradores de Status y de Control para la correcta operación del dispositivo.
•
Antes de efectuar una escritura, es interesante verificar el estado de la conexión Profibus, a través de un
cambio en la clavija RD (registrador de control) y posterior verificación de la clavija DV (registrador de
status).
•
Después de haberse conectado a la red Profibus, haga que la primera escritura sea de toda la tabla de
salida (WT1=0 e WT0=0).
•
El modo más seguro de garantizar que una escritura fue realizada correctamente, es verificar los
registradores después de la escritura.
NOVUS AUTOMATION
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
res
res
RCD1
RCD0
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
SA7
SA6
SA5
SA4
DigiGate Profibus
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
SA3
SA2
SA1
SA0
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