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Tablas de intercambio de datos
Tabla de Lectura:
La Tabla de Lectura o Tabla de Entrada, contiene los valores leídos de los registros de los equipos de la red Modbus
(conforme configuración del equipo), además de un registro de status (1
campo de datos enviado del DigiGate para el maestro Profibus. Su formato es el siguiente:
Posición 0
Registrador de Status – en detalles a seguir
Posición 1
Valor de registro del equipo en la red Modbus
Posición 2
Valor de registro del equipo en la red Modbus
.................
.......................................................................................................
Posición 121
Valor de registro de equipo en la red Modbus
En la configuración del equipo, las posiciones de la tabla son asociadas a los registros Modbus que se desea poner a
disposición. Todas las posiciones son valores de 16 bits. El tamaño de la tabla es fijo (122 words de 16 bits), sin
embargo el tamaño del bloque de datos enviado a la red Profibus, es configurable y puede no corresponder a la tabla en
su totalidad.
Registrador de Status
Bit15
Bit14
Bit13
Bit12
DV
WDN
RS1
RS0
•
Bit 15 – DV (Data Valid) - Este bit es invertido, igualándose al bit 15 del registrador de control cuando la
tabla de entradas ha sido actualizada.
•
Bit 14 – WDN (Write Done) - Este bit es invertido, igualándose al bit 14 del registrador de control cuando
una escritura ha sido realizada en la red Modbus.
•
Bit 13, Bit 12 – RS1, RS0 (Reset State) – Estado de inicialización
00 – Gateway no inicializado
01 – Al menos una barrido de lectura del Modbus ya realizado
10 – Primera escritura realizada (inválido)
11 – Primera lectura y primera escritura ya realizadas.
•
Bit 11, Bit 10, Bit 9 - ET2, ET1, ET0 (Error Type) - Tipo de error
000 - Sin error
001 - Error de Paridad
010 - Error de CRC
011 - Error de ByteTimeout – respuesta incompleta
100 - Error de ResponseDelay – no hay respuesta
101 - Error de excepción – probable incoherencia en el mensaje pedido al esclavo
NOVUS AUTOMATION
Fig. 8 – Lectura de los esclavos Modbus por el maestro Profibus
Bit11
Bit10
Bit9
Bit8
ET2
ET1
ET0
EQ
a
posición de la tabla). La tabla corresponde al
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
AN7
AN6
AN5
AN4
DigiGate Profibus
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
AN3
AN2
AN1
AN0
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