Activar El Pwm - Fagor CNC 8060 Manual De Operación Y Programación

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CNC 8060
CNC 8070
(R : 1811)
EF
·202·

Activar el PWM.

La sentencia #PWMOUT ON permite activar el PWM. Esta función detiene la preparación
de bloques. El PWM se podrá activar desde cualquier canal, pero solo el canal que lo haya
activado tendrá control sobre él. Si se intenta activar el PWM desde un canal cuando ya está
activo, el CNC mostrará el error correspondiente.
Las modificaciones del PWM tanto desde programa como desde PLC se actualizan sin
esperar a que termine el ciclo del PWM en proceso, y de la forma más continua posible
respecto a las condiciones previas; es decir, no se espera a que la señal por defecto se
ponga a cero o a uno en cada cambio.
Programación.
A la hora de definir esta sentencia, opcionalmente se podrá definir la frecuencia y el
porcentaje del ciclo de trabajo.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestran los argumentos y entre
corchetes angulares los opcionales.
#PWMOUT ON [<FREQ/F{freq}>, <DUTY/D{duty}, <PWMBTIME{time}>,
<PWMBEND{status}>]
FREQ{freq}
Opcional (por defecto, el último valor programado o 0 si no hay ninguno).
Frecuencia del PWM.
F{freq}
Unidades: Entre 2 y 5000 Hz.
DUTY{duty}
Opcional (por defecto, el último valor programado o 50% si no hay ninguno).
Porcentaje del ciclo de trabajo.
D{duty}
Unidades: Entre 0 y 100%.
PWMBTIME{time}
Opcional (por defecto, 0). Duración del PWM en modo ráfaga.
Unidades: Milisegundos.
PWMBEND{status} Opcional (por defecto, 0). Estado del PWM tras finalizar el modo ráfaga.
Unidades: 0 = Inactivo; 1 = Activo.
#PWMOUT ON [FREQ 200, DUTY 50]
#PWMOUT ON [F200, D50]
#PWMOUT ON [FREQ 200, DUTY 25, PWMBTIME 50, PWMBEND 1]
Frecuencia del PWM.
La frecuencia se programa mediante el comando FREQ (o de forma simplificada F), y podrá
ser un valor entre 2 y 5000 Hz. Este comando es opcional; si no se programa, el CNC asume
el último valor programado o el valor 0 si no hubiera ningún valor anterior.
Porcentaje del ciclo de trabajo.
El porcentaje del ciclo de trabajo se programa mediante el comando DUTY (o de forma
simplificada D), y podrá ser un valor entre 0.1 y 100%. Este comando es opcional; si no se
programa, el CNC asume el último valor programado o el valor 50 si no hubiera ningún valor
anterior.
Modo ráfaga (burst).
El modo ráfaga consiste en activar el PWM sólo durante un tiempo (PWMBTIME), y una vez
transcurrido éste, que el PWM quede en el estado definido (PWMBEND).
El comando PWMBTIME establece el tiempo (en ms redondeado a unidades de lazo) que
permanece activo el PWM. El comando PWMBEND indica el estado en el que queda el PWM
una vez transcurrido el tiempo definido en PWMBTIME; si se programa con valor "1", el PWM
permanece activo mientras que si se programa con valor "0" o se omite, el PWM se
desactiva.
Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n.