M a n u a l d e op er a c ió n y p r og r a ma c i ón .
Eje asociado al sensor y cota de aproximación.
La primera vez que se programa la sentencia, la programación del eje es obligatoria; luego,
es opcional. La cota de aproximación es opcional y puede ser absoluta o incremental;
depende de la función G90 (absoluta) o G91 (incremental) activa.
• Si no se programa el eje, el CNC asume el último valor programado.
#GAPCTRL ON [GAP 5]
• Si sólo se programa el eje (sin la cota), la boquilla baja hasta encontrar la chapa. Si la
boquilla no encuentra la chapa, el movimiento continúa hasta alcanzar al límite de
software. El avance será tal que el eje pueda parar en la distancia definida por la
diferencia entre parámetro GAPDISTLIMIT menos el gap programado.
#GAPCTRL ON [Z, GAP 5]
• Si se programa el eje y la cota, la boquilla baja hasta encontrar la chapa. Si la boquilla
alcanza la cota programada sin detectar la chapa, el CNC mostrará el error
correspondiente.
#GAPCTRL ON [Z10, GAP 5]
Distancia a mantener respecto la superficie de la chapa.
La primera vez que se programa la sentencia, la programación del gap es obligatoria. A
continuación, su programación es opcional; si no se programa, el CNC asume el último valor
programado.
Avance máximo del bloque de aproximación a la superficie.
El avance real de aproximación será el mínimo entre el programado y el calculado para poder
frenar en el espacio disponible respetando la dinámica del eje.
Porcentaje de G00FEED como avance para el movimiento programado en los tres
primeros ejes del canal.
El comando F3DP indica qué porcentaje de G00FEED utiliza el CNC para los los
movimientos programados en los tres primeros ejes del canal. El porcentaje restante se
reserva para el movimiento de dichos ejes debido al seguimiento de la superficie mediante
la sonda. Este comando sólo tiene efecto cuando la superficie a seguir no es plana y el
usuario programa alguno de los tres primeros ejes del canal (la trayectoria teórica sobre la
superficie a seguir).
Consideraciones.
Canales de ejecución.
El control de gap se podrá activar desde cualquier canal, pero solo el canal que lo haya
activado tendrá control sobre él. Si se intenta activar el control de gap desde un canal cuando
ya está activo en otro, el CNC mostrará el error correspondiente.
Comportamiento ante un error.
Cuando hay un error en el canal que tiene activo el control del gap, el CNC desactiva el
control del gap. Una vez desactivado el control del gap por algún error, éste no se reactivará
al desaparecer el error.
Simulación del programa.
El CNC no activa el control del gap en ningún modo de simulación.
Señales _STOP y _FEEDHOL del PLC.
Las señales _STOP y _FEEDHOL del PLC no desactivan el control del gap, excepto en el
movimiento de aproximación. En este caso, el eje permanecerá parado y sin control del gap
hasta que se reanude el movimiento.
24.
CNC 8060
CNC 8070
(R
: 1811)
EF
·215·