Activar El Leapfrog - Fagor CNC 8060 Manual De Operación Y Programación

25.1
25.
CNC 8060
CNC 8070
(R : 1811)
EF
·224·

Activar el leapfrog.

La sentencia #LEAP permite activar el leapfrog. El CNC permite activar un leapfrog por
canal. El salto se programa dentro del bloque de movimiento XY y dicho salto se desarrolla
durante el movimiento de ese bloque.
Programación.
A la hora de definir esta sentencia, hay que definir las coordenadas del salto y la altura
máxima permitida. Una vez programado un #LEAP con sus parámetros asociados, estos
se mantienen cuando se programara la sentencia #LEAP sin parámetros y seguida sólo de
las cotas X Y.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestran los argumentos y entre
corchetes angulares los opcionales.
#LEAP [<G90/G91> <,POS{pos}> <,POSLIMIT{pos}> <,GAP{pos}> <,TIME{time}>
<,SEQ 0/1] <X{pos} Y{pos}>
G90/G91
Opcional (por defecto, G91). Tipo de coordenadas para las cotas del salto en
el eje longitudinal, absolutas (si G90) o incrementales (si G91); no afecta a
los movimientos en X Y.
POS{pos}
Opcional (por defecto, cota al comienzo del salto). El significado de este
comando depende de si el control de gap está o no activo antes del salto.
• Si el control de gap no está activo, el comando POS indica la posición del
• Si el control de gap está activo, el eje baja hasta alcanzar el gap sobre
Unidades: Milímetros o pulgadas.
POSLIMIT{pos}
Opcional (por defecto, el último valor programado; la primera vez es
obligatorio programarlo). Si G90, máxima cota a alcanzar por el eje
longitudinal (habitualmente el Z) durante el salto. Si G91, máxima altura del
salto desde la cota real de partida.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
GAP{pos}
Opcional (por defecto, el último valor programado). Distancia (gap) a
mantener después del salto, cuando el control de gap está activo
(#GAPCTRL).
Unidades: Milímetros o pulgadas.
TIME{time}
Opcional (por defecto, 0). Tiempo de espera, subiendo el eje longitudinal,
antes de iniciar el movimiento de los ejes XY.
Unidades: Segundos.
SEQ 0/1
Opcional (por defecto, 0). Secuencia del movimiento de los ejes.
• SEQ0: Los ejes XYZ se mueven simultáneamente.
• SEQ1: El eje Z sube hasta alcanzar POSLIMIT, movimiento en XY y el
X{pos} , Y{pos}
Opcional. Punto final del salto, en el plano.
Unidades: Milímetros o pulgadas.
#LEAP [G90, POS10, POSLIMIT50, TIME2, SEQ0] X20 Y30
(Cotas del salto en coordenadas absolutas).
(La cota final de salto es Z10).
(La cota máxima del salto está en Z50).
(Tiempo de espera, subiendo el eje longitudinal, antes de iniciar el movimiento en los ejes XY).
#LEAP [G91, POS10, POSLIMIT50] X20 Y30
(Cotas del salto en coordenadas incrementales).
(La cota final del salto es 10 mm más alta que la cota inicial).
(La altura máxima del salto es 50 mm).
#LEAP [POSLIMIT50, SEQ1] X20 Y30
(Cotas del salto en coordenadas incrementales).
(Las cotas inicial y final de salto en el eje Z son iguales).
#LEAP [G90, POS10, POSLIMIT50]
(El CNC memoriza los datos pero no ejecuta ningún salto).
#LEAP X20 Y30
(El CNC ejecuta el salto con los últimos valores programados).
Ma n ua l d e o p e r a c ió n y p r o g r a ma c ió n.
eje longitudinal (habitualmente el Z) al final del salto.
la chapa; si alcanza la posición POS definida sin detectar la señal del
sensor, el CNC dará el error correspondiente.
eje Z baja.