INVT Goodrive 100 Manual De Operación página 76

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Código
de
Nombre
función
Tiempo
P09.06
diferencial
(Td)
Ciclo de
P09.07
muestreo(T)
Límite de
P09.08
desviación de
control PID
Instrucción detallada de parámetros
proporcional y efecto diferencial) para lograr la frecuencia
Max. (P00.03) ó la tensión Max. (P04.31). Mientras más
corto el tiempo integral, más fuerte es el ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s
Este parámetro determina la fuerza de la razón de
cambio cuando el ajustador PID lleva a cabo ajustes
integrales a la desviación de retroalimentación y
referencia PID.
Si la retroalimentación PID cambia 100% durante el
tiempo, el ajuste de ajustador integral (ignorando el
efecto proporcional y el efecto diferencial) es la
frecuencia Max. (P00.03) ó la tensión Max. (P04.31).
Mientras más largo el tiempo integral, más fuerte es el
ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s
Este parámetro significa el ciclo de muestreo de la
retroalimentación. El modulador calcula en cada ciclo de
muestreo. Mientras más largo sea el ciclo de muestreo,
más lenta la reacción.
Rango de ajuste: 0.00~100.00s
La salida del sistema PID es relativa a la desviación
máxima de la referencia de ciclo cerrado. Como se puede
ver en el diagrama de abajo, el ajustador PID deja de
funcionar durante el límite de desviación. Ajuste la
función correctamente para ajustar la precisión y
estabilidad del sistema.
75
Valor por
Modifi-
defecto
car
0.00s
0.10s
0.0%

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