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WEST MLC 9000+ Guia Del Usuario

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Guía del usuario de MLC 9000+
59367, Edición 1 – Marzo 04
MLC 9000+
Guía del usuario
59367-1
Precio:
£11.00
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Resumen de contenidos para WEST MLC 9000+

  • Página 1 Guía del usuario de MLC 9000+ MLC 9000+ Guía del usuario 59367-1 Precio: £11.00 €15.00 $15.00 59367, Edición 1 – Marzo 04...

  • Página 2: Declaración De Garantía Y Devolución

    NO EXISTEN GARANTÍAS EXPRESAS O IMPLÍCITAS QUE SE EXTIENDAN MÁS ALLÁ DE LAS GARANTÍAS ESTABLECIDAS AQUÍ Y MÁS ARRIBA. WEST NO DA NINGUNA GARANTÍA DE COMERCIABILIDAD O ADAPTACIÓN PARA UN PROPÓSITO EN PARTICULAR CON RESPECTO A LOS PRODUCTOS.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Guía del usuario de MLC 9000+ GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+ CONTENIDO GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+ ......................1-1 INSTALACIÓN................................2-1 General..................................2-1 Instalación de un módulo de bus ...........................2-2 Instalación de los módulos de bucle y el módulo de interconexión ...............2-2 Desmontaje de un módulo de bus .........................2-3 Desmontaje de un módulo de bucle..........................2-3 2.5 ....................................2-3 Desmontaje de un módulo de interconexión......................2-3...
  • Página 4 MLC9000 User Guide CONTENIDO 4.2.7 Potencia del Bus ............................4-7 Parámetros de puntos de ajuste..........................4-7 4.3.1 Punto de control 1 ............................4-7 4.3.2 Punto de control 2 ............................4-7 4.3.3 Selección de punto de control ........................4-8 4.3.4 Punto de control actual...........................4-8 4.3.5 Tasa de rampa del punto de control.......................4-8 Parámetros de control ............................4-9 4.4.1 Habilitar/deshabilitar control manual ......................4-9...
  • Página 5 Guía del usuario de MLC 9000+ GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+ 4.10.4 ID de la base de datos ..........................4-29 4.11 Conjuntos de datos ............................4-30 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES MODBUS RTU (BM220-MB) ............5-1 Introducción ................................5-1 Configuración de la interfaz ...........................5-1 Funciones MODBUSadmitidas ..........................5-1 5.3.1 Lectura de estado de bobina/entrada (Función 01/02) ...................5-2 5.3.2...
  • Página 6 MLC9000 User Guide CONTENIDO 10.2 Configuración de la interfaz ..........................10-1 10.3 Perfiles de comunicación CANopen.........................10-1 10.4 Perfil del dispositivo ............................10-1 10.5 Uso de los conjuntos de datos en CANopen ....................10-1 10.6 Tipos de PDOs de comunicación admitidos.....................10-4 10.7 Cómo crear el archivo EDS de CANopen ......................10-4 10.8 Diagnósticos/Localización de fallos .........................10-4 APÉNDICE A...

  • Página 7: Generalidades Del Sistema Mlc 9000

    Guía del usuario de MLC 9000+ GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+ GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+ El MLC 9000+ es un sistema de control montado en rieles DIN de bucles múltiples PID que puede conectarse a una variedad de sistemas fieldbus. El sistema MLC 9000+ consta de un solo módulo de bus y de cualquier combinación de hasta 8 módulos bucle .
  • Página 8 Guía del usuario de MLC 9000+ GENERALIDADES DEL SISTEMA MLC 9000+ Hasta 8 módulos controladores de bucle en un sistema Intrabus MÓDULO DE MÓDULO DE MÓDULO DE INTERCONEXIÓN INTERCONEXIÓN INTERCONEXIÓN Puerto de Módulo de bus configuración MÓDULO LOOP MÓDULO CONTROLADOR CONTROLADOR MODULE DE BUCLE...

  • Página 9: Instalación

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2 INSTALACIÓN Solo el personal competente y autorizado para ello debe realizar todos los procedimientos en esta sección. Deben observarse estrictamente todas las normativas locales y nacionales referentes a la seguridad eléctrica. 2.1 General El sistema MLC 9000+ - - está...

  • Página 10: Instalación De Un Módulo De Bus

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.2 Instalación de un módulo de bus ¡Clic! Figura 2.2 - Instalación de un modulo de bus 2.3 Instalación de los módulos de bucle y el módulo de interconexión Asegúrese que el módulo de bucle está separado del módulo de interconexión. Instale primero el módulo de interconexión ¡Clic! Riel DIN Módulos de...

  • Página 11: Desmontaje De Un Módulo De Bus

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.4 Desmontaje de un módulo de bus ADVERTENCIA: Asegúrese que todo el equipo que se encuentra actualmente en el recinto ha sido desconectado del suministro eléctrico antes de desinstalar el módulo de bus. Desenchufe todos Riel DIN los conectores del...

  • Página 12: Precauciones Durante El Cableado

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.7 Precauciones durante el cableado La perturbación eléctrica es un fenómeno típico de los entornos industriales. Como con cualquier instrumentación, estas pautas deben seguirse para minimizar el efecto de la perturbación. 2.7.1 Consideraciones de la instalación Los transformadores de encendido, las soldadoras por arco, los relés mecánicos y los solenoides son todas fuentes comunes de perturbación eléctrica en un entorno industrial y por lo tanto DEBEN seguirse las siguientes pautas.

  • Página 13: Colocación Del Sensor (Termopar O Rtd)

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION Contactos - Pueden formarse arcos eléctricos en los contactos cuando se abren y cierran. Esto produce ruido eléctrico, así como averías en los contactos. La conexión de una red RC del tamaño adecuado puede eliminar este arco. Para circuitos de hasta 3 amps, se recomienda una combinación de un resistor de 47 ohm y un condensador de 0.1 microfaradios (1000 volts).

  • Página 14: Conexiones Eléctricas - Módulo De Bus

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.8 Conexiones eléctricas – módulo de bus Alimentación de entrada 18 – 30V dc 30W Max Figura 2.8.1 - Conexiones del BCM 2.8.1 Alimentación de entrada El sistema necesita una alimentación de entrada de 18 – 30V DC, y posee un máximo de consumo de potencia de 30W.

  • Página 15: Puerto Fieldbus - Canopen/Devicenet (Bm230-Co O Dn)

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.8.4 Puerto FieldBus - CANopen/DeviceNet (BM230-CO o DN) Tanto el protocolo de fieldbus CANopen como el DeviceNet utilizan la misma norma CAN de hardware. Al instalarse con el firmware CANopen (BM230-CO), el módulo de bus puede conectase a un dispositivo maestro habilitado para CANopen. Al conectarse a la red, deben utilizarse cables y conectores compatibles con CANopen.

  • Página 16: Conexiones Eléctricas - Módulo De Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.9 Conexiones eléctricas – Módulo de bucle ADVERTENCIA: El sistema está diseñado para ser instalado en una envuelta que proporcione una protección adecuada contra descargas eléctricas. Deben observarse estrictamente las normativas locales en lo referente a instalaciones eléctricas y seguridad. Deberá...

  • Página 17: Entradas Termopar

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.1 Entradas termopar Debe utilizarse el tipo correcto de cable de extensión/compensación para toda la distancia entre el conector del módulo de bucle y el termopar; debe observarse la polaridad correcta en todas partes, y deberán evitarse empalmes en el cable. Si el termopar está...

  • Página 18: Entrada De Corriente De Caldeo De Bucle Único (Z1301)

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.4 Entrada de corriente de caldeo de bucle único (Z1301) Para módulos de bucle único con una entrada de corriente de caldeo, la salida secundaria del transformador de corriente (TC) deberá estar conectado a los terminales de entrada del módulo de bucle y el conductor de caldeo principal deberá pasar por él.

  • Página 19: Entrada De Corriente De Caldeo De Múltiples Bucles (Z3611, Z3621)

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.5 Entrada de corriente de caldeo de múltiples bucles (Z3611, Z3621) Método de conexión 1: Para módulos de múltiples bucles con una entrada de corriente de caldeo se utiliza un único Terminales de TC.

  • Página 20: Salidas Del Driver Ssr

    Guía del usuario de MLC 9000+ INSTALLATION 2.9.6 Salidas del Driver SSR El driver del relé de estado sólido es una señal 0-12V DC (mínimo 10V DC) hasta 20mA, la impedancia de carga no debe ser menos de 500 ohms. No aislado de la entrada de señal u otras salidas del driver SSR. Nota: 1.

  • Página 21: Para Comenzar

    Guía del usuario de MLC 9000+ PARA COMENZAR PARA COMENZAR 3.1 Instalación de MLC 9000+ Workshop Inserte el disco de instalación en la unidad de CD de su PC. El programa de montaje deberá comenzar automáticamente; si no es así, navegue hasta el drive apropiado utilizando Windows Explorer y haga un doble clic en el icono de montaje.

  • Página 22: Asistentes De Configuración

    Guía del usuario de MLC 9000+ PARA COMENZAR 3.4 Asistentes de configuración La pantalla del asistente de configuración se utiliza para configurar las características de control de los módulos de bucle y los parámetros de comunicación estándar del módulo de bus. En la columna a mano izquierda están todos los módulos que se añadieron durante la configuración del sistema.

  • Página 23: Configuración De Las Comunicaciones Fieldbus (Conjuntos De Datos)

    Guía del usuario de MLC 9000+ PARA COMENZAR Configuración de salida: Este asistente se utiliza para asignar a las salidas tareas específicas y, en el caso de módulos de múltiples bucle con qué bucle funcionarán. A cualquiera de las salidas en un módulo de bucle único se le puede asignar cualquier tarea.

  • Página 24: Cómo Guardar Una Configuración Del Sistema

    Guía del usuario de MLC 9000+ PARA COMENZAR Existen dos conjuntos de datos definibles por el usuario. Estos son 1) Lectura - parámetros a transferir del MLC 9000+ al sistema de supervisión y 2) Escritura - parámetros a transferir del sistema de supervisión al MLC 9000+. En la columna a mano izquierda están todos los parámetros que pueden dibujarse en los conjuntos de datos para transferirse a o desde el sistema de supervisión, y a la derecha están los dos conjuntos de datos.

  • Página 25: Generar El Archivo Gsd/Eds

    Guía del usuario de MLC 9000+ PARA COMENZAR 3.7 Generar el archivo GSD/EDS Algunos protocolos de fieldbus requieren un archivo GSD/EDS para la configuración del dispositivo maestro. MLC 9000+ Workshop genera este archivo una vez que los conjuntos de datos se han poblado. Haga clic en el icono crear GSD/EDS en la barra de herramientas, esto activará...
  • Página 26 Guía del usuario de MLC 9000+ PARA COMENZAR Para trabajar en línea, seleccione Configuración | Trabajar en línea. Esto activará la presentación visual experta, por lo que cualquier cambio realizado se descargará inmediatamente al MLC 9000+. ADVERTENCIA: Debe tener cuidado al trabajar en línea, ya que cambiar ciertos parámetros puede causar el cambio automático de otros (por ejemplo, cuando se cambia el rango de entrada, se incumple el escalamiento).

  • Página 27: Descripciones De Los Parámetros

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4 DESCRIPCIONES DE LOS PARÁMETROS En las siguientes sub-secciones se describe cada función del parámetro y su margen de regulación. Todos los valores están en formato decimal a menos que se indique de otra manera. Cuando se usan valores hexadecimales, se expresan como 0x00.

  • Página 28: Indicador De Desbordamiento De Capacidad

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.1.4 Indicador de desbordamiento de capacidad Este parámetro indica si el Valor de la Variable de Proceso es mayor que el Valor Máximo del rango de la escala de entrada. Un ‘1’ indica un Máximo del rango de escala de entrada PV > y un ‘0’ indica un Máximo del rango de escala de entrada PV ≤.

  • Página 29: Unidades De Entrada

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.1.8 Unidades de entrada Este parámetro define las unidades de temperatura (0 = °C, 1 = °F) para entradas termopar y RTD. Si la entrada no es de tipo termopar o RTD, la lectura de este parámetro dará un valor indeterminado. NOTA: Este es un parámetro de configuración.

  • Página 30: Valor De Entrada Externa

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS Valor por defecto: El mínimo rango de entrada (rango de temperatura) o 0 (rango lineal DC). Cambios automáticos: Este parámetro se fija automáticamente en su valor por defecto si se cambia el Rango de entrada.

  • Página 31: Definición De Salidas De Alarma 1 A 4

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.2.2 Definición de salidas de alarma 1 a 4 Con el parámetro de uso de salida fijado en Alarma (03 ó 04) este parámetro determina qué alarmas se conectan con lógica “O”...

  • Página 32: Ciclo De Tiempo De Salida

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.2.4 Ciclo de tiempo de salida Este parámetro define la suma del tiempo de ENCENDIDO y APAGADO para una salida de control de tiempo proporcionado con una banda proporcional mayor a 0. Rango de ajuste: 0 = 0,1 segs.

  • Página 33: Potencia Del Bus

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.2.7 Potencia del Bus Este parámetro determina el valor de control del bus para la salida asociada. Sólo es aplicable si el uso para esa salida ha sido fijado a Potencia del bus. Una salida de potencia de bus se configura cuando existe un requisito continuo para el control manual del nivel de potencia de esa salida.

  • Página 34: Selección De Punto De Control

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.3.3 Selección de punto de control Este parámetro selecciona el punto de control activo. Rango de ajuste: 01 (Punto de control 1) 02 (Punto de control 2). Valor por defecto: 1 (Punto de control 1) 4.3.4 Punto de control actual Este parámetro indica el valor actual del punto de control activo.

  • Página 35: Parámetros De Control

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.4 Parámetros de control 4.4.1 Habilitar/deshabilitar control manual Este parámetro selecciona/anula la selección del control manual. Cuando está habilitada, el modo de control manual se utiliza temporalmente para controlar el proceso manualmente. El enlace de comunicaciones se utiliza para asignar niveles de potencia a una salida(s) del bucle de control.

  • Página 36: Habilitar/Deshabilitar Característica De Autoajuste Continuo

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.4.4 Habilitar/deshabilitar característica de autoajuste continuo Este parámetro habilita y deshabilita la característica de autoajuste. El autoajuste se utiliza para optimizar el ajuste mientras el bucle de control está operativo; utiliza un algoritmo de reconocimiento de patrones, que supervisa el error de proceso (señal de desviación).
  • Página 37 Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS limitación de potencia, potencia manual, un punto fijo en rampa, modo de control ON/OFF o si ocurre una ruptura del sensor. Si se abandona, se utilizan los términos PID previamente establecidos. Valor máximo Final de sobreimpulso (ej.

  • Página 38: Ajuste Fácil Automático

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.4.6 Ajuste fácil automático Este parámetro habilita/deshabilita la característica de ajuste fácil automático que ejecuta automáticamente la rutina de ajuste fácil durante el encendido. Puede encontrar una descripción de la característica de ajuste fácil en sección 4.4.4.

  • Página 39: Preajuste Automático

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS El preajuste puede utilizarse en bucles de control de salida única (sólo Primaria) o salida dual (Primaria y Secundaria). Una vez iniciado, el preajuste abandonará si está deshabilitado o si hay una limitación de potencia, potencia manual, un punto de control en rampa, modo de control ON/OFF o si ocurre una ruptura del sensor.

  • Página 40: Funcionamiento De Limitación De Potencia

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS NOTAS: Si la salida Primaria está conectada a un relé interno/drive SSR, el ciclo de tiempo de salida, durante la limitación de potencia, para esa salida se fija al 25% de su valor configurado, sujeto a un mínimo de 0,5 segundos (por lo tanto si el ciclo de tiempo de salida está...

  • Página 41: Punto De Ajuste De Limitación De Potencia

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.4.10.2 Punto de ajuste de limitación de potencia Este parámetro define el valor del punto de ajuste utilizado durante el período de tiempo de limitación de potencia. Rango de ajuste: Mínimo rango de escala de entrada a máximo rango de escala de entrada.

  • Página 42: Estado De La Alarma De Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS desactiva. Para el control PID, el tiempo de la alarma de bucle T está siempre fijado al valor 2 x Reinicio (Constante de tiempo integral). Para el control ON/OFF, se utiliza el valor del tiempo de alarma de bucle definido por el usuario. El valor de V depende del tipo de entrada: rangos ºC: 2ºC o 2.0ºC rangos ºF: 3ºF o 3.0ºF...

  • Página 43: Banda Proporcional 2

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.4.17 Banda proporcional 2 Este parámetro define el porcentaje de intervalo de entrada sobre el que el nivel de potencia de la salida Secundaria es proporcional a la variable de proceso. Ver Figura 4.4.5.

  • Página 44: Polarización (Reinicio Manual)

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS Solapamien Banda to con PID proporcional 1 Banda proporcional 2 Salida Salida Salida Salida Variable de proceso Solapamiento (valor positivo) BANDA INACTIVA con PID Banda Banda proporcional 2 proporcional 1 Salida Salida Salida...

  • Página 45: Diferencial On/Off

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.4.22 Diferencial ON/OFF Este es el diferencial de conmutación utilizado con una salida o ambas salidas fijadas al control ON/OFF (banda proporcional = 0). El funcionamiento del diferencial ON/OFF se ilustra en Figura 4.4.5.

  • Página 46: Parámetros De Alarma

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.5 Parámetros de alarma 4.5.1 Tipo de alarma Este parámetro selecciona el tipo de alarma(Figure 4.5.1). Se muestran, en la tabla a continuación, las características de los tipos de alarma: Tipo de alarma Valor mínimo Valor máximo...
  • Página 47 Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS Alarma de proceso alto de Alarma de proceso alto Alarma ENCENDIDA, Alarma APAGADA, Relé Relé APAGADO ENCENDIDO de acción inversa Valor de la alarma Alarma de proceso Alarma ENCENDIDA, Alarma APAGADA, bajo de acción directa Relé...

  • Página 48: Histéresis De Alarma

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.5.2 Histéresis de alarma Este parámetro define el ancho de la banda de histéresis en el lado “seguro” del nivel de alarma para la alarma aplicable. Su funcionamiento está ilustrado en la Figura 4.5.2.

  • Página 49: Valor De Alarma

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.5.3 Valor de alarma Este parámetro determina el valor al que la alarma se vuelve activa. El rango de function/ajuste de este valor depende del sección tipo de alarma (ver tabla en Sub- 4.5.1 Figura...

  • Página 50: Tipo Entrada De Corriente De Caldeo

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.6.2 Tipo entrada de corriente de caldeo Este parámetro define la fuente de entrada de la corriente de caldeo y el ajuste de intervalo. Rango de ajuste: 0 - Estándar: Transformador de corriente externo utilizado. Permite el uso de la alarma baja de circuito resistivo, alarma alta de circuito resistivo y alarma de cortocircuito de circuito de caldeo 1 - SCRi:...

  • Página 51: Valor Alto De Alarma De Ruptura De Circuito De Caldeo

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.6.5 Valor alto de alarma de ruptura de circuito de caldeo Este parámetro determina el nivel de la corriente de caldeo por arriba de la que la alarma alta de ruptura de circuito de caldeo se activa.

  • Página 52: Habilitar/Inhabilitar Alarma De Cortocircuito En Circuito De Caldeo

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.6.8 Habilitar/inhabilitar alarma de cortocircuito en circuito de caldeo Este parámetro habilita/inhabilita la alarma de cortocircuito de circuito de caldeo. La HBA de cortocircuito se utiliza generalmente para detectar si el dispositivo de control de caldeo está trabado en ON - contactos del relé soldados, tiristor de cortocircuito, etc.

  • Página 53: Período De Caldeo (Sólo Los Módulos Z3621 Y Z3611)

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.6.11 Período de caldeo (sólo los módulos Z3621 y Z3611) Este parámetro define el intervalo entre los ciclos de las salidas de control para determinar la corriente de caldeo para cada bucle.

  • Página 54: Parámetros Del Descriptor Del Módulo De Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.8 Parámetros del descriptor del módulo de bucle 4.8.1 Número de serie Este parámetro de solo lectura indica el número de serie del módulo bucle. Se graba en el EEPROM de los módulos de bucle en la fabricación.

  • Página 55: Parámetros Del Puerto De Comunicación Del Módulo De Bus

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.9 Parámetros del puerto de comunicación del módulo de bus Los parámetros del puerto de configuración están presentes en todos los tipos de BCM. Los parámetros del puerto de fieldbus cambian dependiendo del BCM. Vea la sección de puerto de Fieldbus apropiada para los parámetros de puerto. 4.9.1 Velocidad de transmisión de datos del puerto de configuración Este parámetro fija la velocidad de transmisión de datos para el puerto de configuración.

  • Página 56: Conjuntos De Datos

    Guía del usuario de MLC 9000+ DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS 4.11 Conjuntos de datos Un conjunto de datos es una colección de parámetros, definida por el usuario, que el módulo de bus ordena de sus módulos de bucle asociados de tal forma que el PLC, SCADA o HMI de nivel más alto conectado al puerto Fieldbus puede recoger los datos de parámetro necesarios en una transacción de mensajes.

  • Página 57: Generalidades De Las Comunicaciones Modbus Rtu (Bm220-Mb)

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES MODBUS RTU (BM220-MB) 5.1 Introducción El BM220-MB se utiliza para conectar un sistema MLC 9000 + a un dispositivo maestro MODBUS RTU. La siguiente sección describe el formato de esta conexión. Puede encontrar más información en el sitio Web de MODBUS en www.modbus.org.

  • Página 58: Lectura De Estado De Bobina/Entrada (Función 01/02)

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS 5.3.1 Lectura de estado de bobina/entrada (Función 01/02) Puede utilizarse la función 01 o la función 02 indistintamente para leer el contenido de los bits de estado en la dirección de bit especificada. El formato es: Mensaje: Dirección del 1 Número de bits...

  • Página 59: Prueba De Diagnóstico De Bucle De Retorno (Función 08)

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS 5.3.5 Prueba de diagnóstico de bucle de retorno (Función 08) En esta función, el byte de código de función está seguido por un código de diagnóstico de dos bytes y dos bytes de datos: Mensaje: Código de diagnóstico...

  • Página 60: Respuestas De Excepción

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS 5.3.9 Respuestas de excepción Cuando se recibe un mensaje que el módulo de bus no puede interpretar, se retorna una respuesta de excepción en el siguiente formato: Ver tabla a Código de excepción Suma de control CRC Dirección Código de...

  • Página 61: Direccionamiento De Parámetros Individuales

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS Una vez que los conjuntos de datos hayan sido poblados por un resumen de los parámetros añadidos pueden visualizarse seleccionando el icono de la barra de menú. En este resumen cada parámetro está listado junto con su dirección MODBUS de forma decimal y hexadecimal.

  • Página 62: Diagnósticos/Localización De Averías

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS 5.6 Diagnósticos/Localización de averías Existen tres LEDs en el módulo de bus para indicar el estado del puerto de configuración (RS232), modulo (MS) y red MODBUS (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado: Puerto de configuración (RS232) Estado del LED Descripción...
  • Página 63 Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS Si ocurre una avería en la interfaz MODBUS al dispositivo maestro, esto puede investigarse utilizando el siguiente procedimiento: Inicio Comprobar: Cables ¿Está Polarizad de los cables (A cableado intermitente el a A etc.) LED del BCM Velocidad de transmisión de datos RS485?

  • Página 64: Cálculo De La Suma De Control Crc

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS 5.7 Cálculo de la suma de control CRC Ésta es una suma de control por redundancia cíclica de 16 bits. Se calcula de acuerdo a una fórmula que implica la división recursiva de los datos por parte de un polinomio, con la entrada a cada división siendo el resto de los resultados del anterior.

  • Página 65: Comunicaciones Devicenet

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES DeviceNet GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES DeviceNet (BM230-DN) 6.1 Introducción El sistema MLC 9000+ está conectado a un dispositivo maestro DeviceNet mediante el puerto DeviceNet en el módulo de bus. El módulo de bus actúa como un dispositivo esclavo de clase 2. Puede encontrar más información sobre el estándar DeviceNet en el sitio Web de ODVA en www.odva.org.

  • Página 66: Mensajes Explícitos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES DeviceNet 6.3.2 Mensajes explícitos Los mensajes explícitos proporcionan trayectos de comunicación de varios usos, punto-a-punto entre dos dispositivos. Estos mensajes proporcionan las comunicaciones de red típicas de petición/respuesta utilizadas para acceder parámetros únicos. El formato de mensaje explícito para el MLC 9000+ se diseña en el mensaje explícito DeviceNet como se muestra a continuación: DeviceNet...

  • Página 67: Creación Del Archivo .eDs De Devicenet

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES DeviceNet 6.4 Creación del archivo .eds de DeviceNet Para comunicarse mediante un DeviceNet, necesita crearse un archivo .eds. Esto se logra utilizando el software MLC 9000+ Workshop. Navegue hasta la pantalla de conjuntos de datos, en la columna a mano izquierda hay una lista de todos los parámetros disponibles en el MLC 9000+, y a la derecha hay dos conjuntos de datos configurables.

  • Página 68: Diagnóstico/Localización De Fallos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES DeviceNet 6.5 Diagnóstico/Localización de fallos Existen tres LEDs en el módulo de bus para indicar el estado del puerto de configuración (RS232), modulo (MS) y red DeviceNet (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado: Puerto de configuración (RS232) Estado del LED Descripción...

  • Página 69: Comunicaciones Profibus

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES PROFIBUS GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES PROFIBUS (BM240-PB) 7.1 Introducción PROFIBUS es un estándar para la comunicación en un entorno industrial. El módulo de bus BM240-PB permite al sistema MLC 9000+ conectarse directamente a una red PROFIBUS DP. Se utiliza PROFIBUS DP para las comunicaciones entre dispositivos de campo.

  • Página 70: Mensajes Acíclicos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES PROFIBUS 7.3.2 Mensajes acíclicos Estos mensajes proporcionan comunicaciones de petición/respuesta de tipo típico. Los mensajes acíclicos PROFIBUS pueden utilizarse para acceder cualquiera de los parámetros del MLC 9000+ en cualquier momento. Este tipo de transmisión de mensajes no está...

  • Página 71: Diagnósticos/Localización De Fallos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES PROFIBUS 7.5 Diagnósticos/Localización de fallos Existen tres LEDs en el módulo de bus para indicar el estado del puerto de configuración (RS232), modulo (MS) y red PROFIBUS (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado: Puerto de configuración (RS232) Estado del LED Descripción...

  • Página 73: Comunicaciones Ethernet/Ip

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES Ethernet/IP GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES Ethernet/IP (BM250-EI) 8.1 Introducción El módulo de bus BM240-PB permite al sistema MLC 9000+ conectarse directamente a una red PROFIBUS DP. Ethernet/IP uses the standard Ethernet and TCP/IP technologies with an application layer called Control and information protocol (CIP), this is the same application layer used by DeviceNet so many of the functions are the same.

  • Página 74: Mensajes Explícitos

    Los mensajes explícitos proporcionan trayectos de comunicación de varios usos, punto-a-punto entre dos dispositivos. Estos mensajes proporcionan las comunicaciones de red típicas de petición/respuesta utilizadas para acceder parámetros únicos. El formato de mensaje explícito para el MLC 9000+se diseña en el mensaje explícito de Ethernet/IP como se muestra a continuación: Ethernet/IP Datos Código de servicio...

  • Página 75: Creación Del Archivo .eDs De Ethernet/Ip

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES Ethernet/IP 8.4 Creación del archivo .eds de Ethernet/IP Para comunicarse mediante Ethernet/IP, necesita crearse un archivo .eds. Esto se lleva a cabo utilizando el software de configuración del MLC 9000+. Navegue hasta la pantalla de conjuntos de datos, en la columna a mano izquierda hay una lista de todos los parámetros disponibles en el MLC 9000+, y a la derecha hay dos conjuntos de datos...

  • Página 76: Diagnósticos/Localización De Fallos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES Ethernet/IP 8.5 Diagnósticos/Localización de fallos Existen tres LEDs en el módulo de bus para indicar el estado del puerto de configuración (RS232), modulo (MS) y red Ethernet/IP (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado: Puerto de configuración (RS232) Estado del LED Descripción...

  • Página 77: Comunicaciones Modbus/Tcp

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS/TCP GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES MODBUS/TCP (BM250-MT) 9.1 Introducción MODBUS/TCP es una variante de la familia MODBUS de protocolos de comunicación. MODBUS/TCP abarca la transmisión del protocolo MODBUS sobre un entorno ‘intranet’ o ‘internet’ utilizando los protocolos TCP/IP. El módulo de bus BM240-PB permite al sistema MLC 9000+ conectarse directamente a una red PROFIBUS DP.

  • Página 78: Lectura De Estado De Bobina/Entrada (Función 01/02)

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS/TCP 9.3.1 Lectura de estado de bobina/entrada (Función 01/02) Puede utilizarse la función 01 o la función 02 indistintamente para leer el contenido de los bits de estado en la dirección de bit especificada. El formato es: Mensaje: Dirección del 1 Número de bits...

  • Página 79: Prueba De Diagnóstico De Bucle De Retorno (Función 08)

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS/TCP 9.3.5 Prueba de diagnóstico de bucle de retorno (Función 08) En esta función, el byte de código de función está seguido por un código de diagnóstico de dos bytes y dos bytes de datos: Mensaje: Código de diagnóstico...

  • Página 80: Respuestas De Excepción

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS/TCP 9.3.9 Respuestas de excepción Cuando se recibe un mensaje que el módulo de bus no puede interpretar, se retorna una respuesta de excepción en el siguiente formato: Ver tabla a continuación Código de excepción Suma de control CRC Código de ió...

  • Página 81: Direccionamiento De Parámetros Individuales

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS/TCP Para añadir un parámetro a los conjuntos de datos, arrástrelo desde la columna izquierda y déjelo en una ranura de conjunto de datos de reserva. Una vez que los conjuntos de datos hayan sido poblados por un resumen de los parámetros añadidos pueden visualizarse seleccionando el icono de la barra de menú.

  • Página 82: Diagnósticos/Localización De Fallos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES MODBUS/TCP 9.6 Diagnósticos/Localización de fallos Existen tres LEDs en el módulo de bus para indicar el estado del puerto de configuración (RS232), modulo (MS) y red MODBUS/TCP (NS). Las tablas siguientes muestran el LED de estado, descripción y significado: Puerto de configuración (RS232) Estado del LED Descripción...

  • Página 83: Comunicaciones Canopen

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES CANopen 10 GENERALIDADES DE LAS COMUNICACIONES CANopen (BM230-CO) 10.1 Introducción CANopen es una norma para la comunicación en un entorno industrial. El módulo de bus BM230-CO permite al sistema MLC 9000+ conectarse directamente a una red CANopen. Cuando está conectado a una red CANopen, el MLC 9000+ actúa como un dispositivo esclavo.
  • Página 84 Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES CANopen Para CANopen, los conjuntos de datos de lectura y escritura están divididos en segmentos de un tamaño máximo de 8 bytes. Estos segmentos se llaman objetos de datos en tiempo real (PDOs). Cada PDO posee un identificador CAN, también conocido como identificador del objeto de comunicación (COB-ID).
  • Página 85 Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES CANopen TxPDO 00000 1001 1100000 0x4E0 RxPDO 00000 1010 1100000 0x560 TxPDO 00000 0011 0010000 0x190 RxPDO 00000 0100 0010000 0x210 TxPDO 00000 0101 0010000 0x290 RxPDO 00000 0110 0010000 0x310 TxPDO 00000 0111 0010000 0x390 RxPDO 00000 1000 0010000...

  • Página 86: Tipos De Pdos De Comunicación Admitidos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES CANopen RxPDO 00000 0110 0101000 0x328 TxPDO 00000 0111 0101000 0x3A8 RxPDO 00000 1000 0101000 0x428 TxPDO 00000 1001 0101000 0x4A8 RxPDO 00000 1010 0101000 0x528 TxPDO 00000 0011 1101000 0x1E8 RxPDO 00000 0100 1101000 0x268 TxPDO 00000 0101 1101000...

  • Página 87: Cómo Crear El Archivo Eds De Canopen

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES CANopen 10.7 Cómo crear el archivo EDS de CANopen Navegue hasta la pantalla de conjuntos de datos, en la columna a mano izquierda hay una lista de todos los parámetros disponibles en el MLC 9000+, y a la derecha hay dos conjuntos de datos configurables. Para añadir un parámetro a los conjuntos de datos, arrástrelo desde la columna izquierda y déjelo en un espacio libre del conjunto de datos.

  • Página 88: Diagnósticos/Localización De Fallos

    Guía del usuario de MLC 9000+ COMUNICACIONES CANopen Una vez creado el archivo .eds, necesita registrarse en la red CANopen. Este procedimiento varía de un fabricante a otro, por lo que no se trata en este manual, aunque las notas de aplicación están disponibles para los dispositivos maestros CANopen más comunes (PLC’s).

  • Página 89: Apéndice Adirecciones De Los Parámetros

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A APÉNDICE A DIRECCIONES DE LOS PARÁMETROS El módulo de bus del sistema MLC 9000+ tiene dos puertos de comunicación, el primero se usa para comunicarse con un PC por motivos de configuración y el segundo es un puerto fieldbus para la conexión a un PLC, HMI u otro sistema de supervisión.

  • Página 90: A1 Parámetros De Entrada

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A1 Parámetros de entrada A1.1 Parámetros de entrada 1 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia Parámetro Bit Palabra Bit Palabra Palabra 0001 Rango y tipo de entrada (entradas...

  • Página 91: A1.3 Parámetros De Entrada

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A1.3 Parámetros de entrada 3 Aplicable sólo a las variantes de módulo Z3611, Z3621, Z4610 y Z4620 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia...

  • Página 92: A2 Parámetros De Salida

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A2 Parámetros de salida A2.1 Parámetros de salida 1 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia Parámetro Bit Palabra Bit Palabra Palabra 0101 Tipo de salida...

  • Página 93: A2.3 Parámetros De Salida

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A2.3 Parámetros de salida 3 Aplicable sólo a las variantes de módulo Z1300, Z1301, Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia...

  • Página 94: A2.5 Parámetros De Salida

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A2.5 Parámetros de salida 5 Aplicable sólo a las variantes de módulo Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia...

  • Página 95: A3.2 Parámetros De Puntos De Control Del Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A3.2 Parámetros de puntos de control del bucle 2 Aplicable sólo a las variantes de producto Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref.

  • Página 96: A4 Parámetros De Control

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A4 Parámetros de control A4.1 Parámetros de control del bucle 1 Aplicable sólo a las variantes de producto Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref.

  • Página 97: A4.2 Parámetros De Control Del Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A4.2 Parámetros de control del bucle 2 Aplicable sólo a las variantes de producto Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase...

  • Página 98: A4.3 Parámetros De Control Del Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A4.3 Parámetros de control del bucle 3 Aplicable sólo a las variantes de producto Z3621, Z3611, Z4620 y Z4610 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase...

  • Página 99: A4.4 Parámetros De Control Del Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A4.4 Parámetros de control del bucle 4 Aplicable sólo a las variantes de módulo Z4610 y Z4620 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia...

  • Página 100: A5 Parámetros De Alarma

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A5 Parámetros de alarma A5.1 Parámetros de bucle 1, alarma 1 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia Parámetro Bit Palabra Palabra Palabra 1024...

  • Página 101: A5.6 Parámetros De Bucle 3, Alarma

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A5.5 Parámetros de bucle 3, alarma 1 Aplicable sólo a las variantes de módulo Z3611, Z3621, Z4610 y Z4620 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase...

  • Página 102: A6 Parámetros De Corriente De Caldeo

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A6 Parámetros de corriente de caldeo A6.1 Parámetros de corriente de caldeo del bucle 1 Aplicable sólo a las variantes de módulo Z1301, Z3611 and Z3621 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref.

  • Página 103: A6.3 Parámetros De Corriente De Caldeo Del Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A6.3 Parámetros de corriente de caldeo del bucle 3 Aplicable sólo a las variantes de módulo Z4611 y Z4621 Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia...

  • Página 104: A8 Parámetros Del Descriptor Del Módulo De Bus

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE A A8 Parámetros del descriptor del módulo de bus Dirección precalculada de Nombre Tipo Ident. de parámetro fieldbus Página parámetro MODBUS de ref. Decimal Hexadecimal Clase Instancia Parámetro Palabra Bit Palabra Bit Palabra 5377 1501 Número de serie del módulo de bus...

  • Página 105: Apéndice Bspecificaciones Técnicas

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE B APÉNDICE B SPECIFICACIONES TÉCNICAS B.1 Módulos de bus GENERAL Puerto de Éste es un puerto local para la conexión a un puerto RS232 en un PC para la configuración:(Todos los configuración de operador local. Posee entradas compatibles con EIA-232-E módulos de bus) (RS232) y salidas para TxD y RxD, y proporciona recursos a través del Software MLC 9000+ Workshop para configurar el sistema MLC 9000+.

  • Página 106: Módulos De Bucle

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE B ACEPTACIONES PROFIBUS Norma sobre EMC EMC EN61326:1998. Seguridad: Cumple normas EN61010-1:1995 y UL 3121-1:1998. Certificación Esperando certificación de la Organización PROFIBUS ACEPTACIONES Ethernet/IP Norma sobre EMC EMC EN61326:1998. Seguridad: Cumple normas EN61010-1:1995 y UL 3121-1:1998. Certificación Esperando certificación de ODVA ACEPTACIONES MODBUS TCP/IP...
  • Página 107 Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE B ENTRADAS TERMOPAR Precisión de medida Mejor de ±0.1% del rango de intervalo ±1 LSD. Nota: Rendimiento reducido con termopar Tipo “B” entre 100 – 600°C (212 – 1112°F). La precisión Tipo “T” es ±0.5% por debajo de -100°C Precisión de linealización...

  • Página 108: Requisitos De Sistema Mlc 9000+ Workshop

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE B CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Temperatura ambiente: 0°C a 55°C (en funcionamiento); -20°C a 80°C (almacenamiento) Humedad relativa: 30% - 90% sin condensación (en funcionamiento y almacenamiento) Voltaje de alimentación: Alimentado por el módulo de de bus dentro de sus condiciones de funcionamiento. APROBACIONES EMC Standard EN61326-1.

  • Página 109: Apéndice Ccodificación De Producto

    Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE C APÉNDICE C CODIFICACIÓN DE PRODUCTO Código de modelo MLC 900 Marcas Marca WEST Marca Partlow Opciones de módulo de bus Sólo puerto de configuración BM210 MODBUS RTU BM220 DeviceNet BM230 CANopen BM230...
  • Página 110 Guía del usuario de MLC 9000+ APÉNDICE B GRAN BRETAÑA FRANCIA ALEMANIA ESTADOS UNIDOS DE AMéRICA WEST INSTRUMENTS HENGSTLER SA HENGSTLER GmbH DANAHER CONTROLS The Hyde Business Park, Zl des Mardelles Postfach 1151 1675 Delany Road Brighton 94 à 106 rue Blaise Pascal...

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