Guía del usuario de MLC 9000+
4.4.4 Habilitar/deshabilitar característica de autoajuste continuo
Este parámetro habilita y deshabilita la característica de autoajuste.
El autoajuste se utiliza para optimizar el ajuste mientras el bucle de control está operativo; utiliza un algoritmo de
reconocimiento de patrones, que supervisa el error de proceso (señal de desviación). El diagrama a continuación muestra
una aplicación de temperatura típica implicando un proceso de arranque, cambio de punto de control y perturbación de
carga. La señal de desviación se muestra sombreada y se han exagerado los sobreimpulsos para mayor claridad. El
algoritmo de autoajuste advierte una oscilación de desviación completa antes de calcular un conjunto de valores PID. Las
oscilación sucesiva de desviación provoca que los valores se recalculen de tal forma que el controlador converge
rápidamente a un control óptimo. Cuando el bucle de control está apagado, los términos PID finales permanecen
almacenados en la memoria estable de los módulos de
bus, y se utilizan como valores iniciales en el siguiente
encendido.
Los valores almacenados pueden no
siempre ser válidos, si por ejemplo el módulo de bucle es
nuevo o se ha cambiado la aplicación.
el usuario puede utilizar el pre-ajuste.
El uso de autoajustes continuos no es siempre apropiado
para las aplicaciones que están frecuentemente sujetas
a perturbaciones de carga artificiales, por ejemplo
cuando es probable que la puerta de un horno se deje
frecuentemente abierta durante largos períodos de
tiempo. No se puede usar el autoajuste si el controlador
está fijado para el control on-off.
Rango de ajuste:
Valor por defecto:
Cambio automático:
Efecto de los cambios en
otros parámetros:
4.4.5 Habilitar/deshabilitar característica de autoajuste fácil
Este parámetro habilita/deshabilita la capacidad de ajuste fácil.
Operación de escritura:
1 = Instigar ajuste fácil
0 = Deshabilitar ajuste fácil
Operación de lectura:
1 = Operación del ajuste fácil
0 = Ajuste fácil deshabilitado
NOTAS: No aplicable cuando el tipo de control está fijado a Primaria/Secundaria:
El ajuste fácil es un método de ajuste automático. Cada vez que se ejecuta, se calculan los términos PID. Recordando el
sobreimpulso de las activaciones anteriores, el ajuste fácil es capaz de mejorar el comportamiento de inicio (y términos de
ajuste posteriores) del bucle de control en cada nueva puesta en marcha. También propociona una obtención más rápida
del punto de control desde el encendido, comparado con los métodos de pre-ajuste convencionales. Es mejor utilizarlo en
bucles de control de salida única (sólo Primaria). El ajuste fácil aplica potencia máxima durante un período, la retira, y
luego mide las características del sobreimpulso para calcular los términos. La potencia se retira cuando la variable de
proceso se encuentra en el valor "sobreimpulso almacenado" por debajo del punto de control.
trayectoria típica de inicio de ajuste fácil.
Cuando los parámetros de un bucle de control son por defecto (ej., el rango de entrada se cambia o en el arranque inicial),
el "sobreimpulso almacenado" está fijada en 20
seleccionado.
Cuando el ajuste fácil está habilitado, sólo se ejecutará al inicio del proceso si la variable de proceso supera el 5% del
intervalo de entrada desde el punto de control. Una vez iniciado, el ajuste fácil abortará si está deshabilitado o si hay una
4-10
DESCRIPCIONES DE LOS PARAMETROS
Punto de
En estos casos
control 2
Punto de
control 1
1 (instigar/operativo) o 0 (deshabilitar/deshabilitado).
0 (deshabilitado).
Ninguno.
Si bien la autosintonización continua está en funcionamiento, los términos
PID pueden verse afectados.
0
0
C, 20
F o 20 unidades técnicas, dependiendo del rango de entrada
Temperatura
Cambio del
punto fijo
Cambio
del
Figure 4.4.4
59367, Edición 1 – Marzo 04
Perturbación de carga
Tiempo
muestra una