Guía del usuario de MLC 9000+
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GENERALIDADES DE LAS
COMUNICACIONES DeviceNet (BM230-DN)
6.1 Introducción
El sistema MLC 9000+ está conectado a un dispositivo maestro DeviceNet mediante el puerto DeviceNet en el módulo de
bus. El módulo de bus actúa como un dispositivo esclavo de clase 2. Puede encontrar más información sobre el estándar
DeviceNet en el sitio Web de ODVA en www.odva.org.
NOTA 1: . Esta sección describe las comunicaciones DeviceNet para un MLC 9000+ equipado
con un módulo de bus DeviceNet.
NOTA 2: A menos que se especifique de otra forma, todos los números en esta sección están
expresados en formato decimal.
6.2
Configuración de la interfaz
La interfaz DeviceNet está configurado utilizando las herramientas de sistema del software de configuración MLC 9000+.
Existen 3 parámetros asociados con la interfaz de DeviceNet del módulo de bus a una red DeviceNet;
1.
Fieldbus Dirección: Este parámetro fija la dirección DeviceNet del módulo de bus. Puede ser cualquier valor
entre 0 y 63. La dirección por defecto es 63
2.
Fieldbus Velocidad de transmisión de datos:
comunica la red DeviceNet. Las siguientes velocidades de transmisión de datos están admitidas por el MLC
9000+: 125kb, 250kb, 500kb
3.
Conjuntos de datos: Estas son las tablas de datos de lectura y escritura definidos por el usuario.
Al cambiar cualquiera de los parámetros anteriores, el módulo de bus necesita un ciclo de alimentaciónalimentación para
que los cambios tengan lugar.
6.3 Mensajes DeviceNet
Existen dos tipos de mensajes DeviceNet admitidos por el MLC 9000+ módulo de bus:
(a) Mensajes de entrada/salida:
una aplicación de producción de datos y una o más aplicaciones de consumo.
(b) Mensajes explícitos: Estos mensajes proporcionan comunicaciones de petición/respuesta de tipo típico.
6.3.1 Mensajes de entrada/salida (Conjuntos de datos)
Los mensajes implícitos comunican un valor de parámetro o un comando en un plan predispuesto. Estos proporcionan
trayectorias de comunicación de uso especial entre una aplicación de producción de datos y una o más aplicaciones de
consumo.
El MLC 9000+ posee un conjunto de parámetros muy amplio, por lo que el uso de una conexión implícita DeviceNet para
todos lo parámetros a la vez es poco práctico, por eso el MLC 9000+ utiliza 2 conjuntos de datos configurables, uno para
leer parámetros y uno para escribir parámetros. Los conjuntos de datos de lectura y escritura constan de un total de 256
palabras que pueden ser configuradas para contener cualquiera de los parámetros en el sistema MLC 9000+. Un
parámetro ocupa 1 espacio de palabra. Si se coloca un parámetro de bit en un espacio de palabra, ocupará esa palabra
completa aunque pueden colocarse hasta 16 parámetros de bit en esa misma palabra. Los conjuntos de datos de lectura
y escritura están configurados utilizando el software de configuración del MLC 9000+, arrastrando y dejando el parámetro
requerido en el conjunto de datos.
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Esta es la velocidad de transmisión de datos a la que se
Estos proporcionan trayectorias de comunicación de uso especial entre
COMUNICACIONES DeviceNet
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