Conexión Del Girosensor - LEGO mindstorms education EV3 Guía De Uso

TECNOLOGÍA EV3
Sensores del Bloque EV3
Girosensor
El Girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de
rotación en un eje simple. Si rota el Girosensor en la dirección que
indican las flechas que se encuentran en la caja del sensor, este
puede detectar la razón de rotación en grados por segundo. (El
sensor puede medir una razón de giro máxima de 440 grados por
segundo.) Entonces, puede utilizar la razón de rotación para
detectar, por ejemplo, si gira una parte del robot o si el robot se cae.
Además, el Girosensor registra el ángulo de rotación total en grados.
Puede utilizar este ángulo de rotación para detectar, por ejemplo,
cuánto ha girado su robot. Esta función le permite programar giros
(sobre el eje que está midiendo el Girosensor) con una exactitud
de +/- 3 grados en un giro de 90 grados.
Nota: El sensor debe estar totalmente quieto mientras se conecta
al Bloque EV3. Si el Girosensor está conectado a un robot, el robot
debe mantenerse quieto en su posición inicial mientras se conecta
al Bloque EV3.
CONEXIÓN DEL GIROSENSOR
En el Bloque EV3, ingrese a la pantalla Aplicación de Bloque EV3
(tercera pestaña) y utilice el botón Centro para seleccionar Port View.
Utilice un cable conector negro plano para conectar el Girosensor
al Bloque EV3 mediante el Puerto 2. Asegúrese de mantener el
sensor quieto mientras realiza esta operación. En la pantalla del
Bloque EV3, la aplicación Port View muestra un "0" en la segunda
ventana inferior izquierda, que es la ventana que presenta los
valores de entrada del Puerto 2.
Aún sin mover el sensor, observe la pantalla durante algunos
segundos. Continuará mostrando "0" para el Puerto 2 con el
Girosensor. En caso de que las lecturas del Girosensor no muestren
constantemente "0" durante el proceso de conexión, desconecte
el sensor y repita el procedimiento.
Cuando la pantalla muestra constantemente "0" durante algunos
segundos, experimente rotando el sensor y observe cómo cambia
la lectura del ángulo. Recuerde, el Girosensor mide el cambio del
ángulo solo en un eje.
Para obtener más información, consulte Uso del Girosensor en la
Ayuda del Software de EV3.
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Girosensor
90...º -90...º
Rotación del eje simple
Pantalla de Aplicación
del Bloque EV3
Vista del puerto con
Girosensor
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