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Parámetro "Current Int Gain"
Parámetro "Speed Prop Gain"
Parámetro "Speed Int Gain"
6-2 Sintonización Manual del Control Serie 18H
Este parámetro (Ganancia Integral de Corriente), que está en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, fue predefinido en fábrica como 150 Hz. Este ajuste es adecuado para
la mayoría de las aplicaciones.
Este parámetro (Ganancia Proporcional de Velocidad), que está en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, fue predefinido en fábrica como 10. Esta ganancia puede ser
aumentada o disminuida para adecuarla a la aplicación. Aumentando el valor del
parámetro Speed Prop Gain se obtendrá una respuesta más rápida, pero una ganancia
proporcional excesiva producirá sobremodulación [sobrecorrección, "overshoot" o
respuesta excesiva] y oscilaciones transitorias ["ringing"]. Disminuyendo el valor del
parámetro Speed Prop Gain se obtendrá una respuesta más lenta, y se reducirán la
sobremodulación y las oscilaciones transitorias.
Este parámetro (Ganancia Integral de Velocidad), que está en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, fue predefinido como 1 Hz y puede ajustarse para cualquier valor
desde cero a 9.99 Hz. Ver también Controlador PI, más adelante en esta sección.
Ajustando el parámetro Speed Int Gain a 0 Hz se elimina la compensación integral, que
resulta en un bucle de velocidad [tasa] proporcional. Esta selección es apta para
aquellos sistemas en los que se debe evitar la sobremodulación y que no requieren
rigidez (la capacidad del control de mantener la velocidad mandada ante cargas de par
variable).
Al aumentar el valor del parámetro Speed Int Gain se incrementa la rigidez del control. El
ajuste típico es de 4 Hz. Si los parámetros Speed Prop Gain y Speed Int Gain se definen
con valores demasiado altos, puede ocurrir una condición de sobremodulación.
Para sintonizar el control manualmente, efectúe el siguiente procedimiento:
1.
Defina el parámetro Speed Int Gain = 0 (se elimina la ganancia integral).
2.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Prop Gain hasta obtener una
respuesta adecuada a los mandos de velocidad en escalón [por pasos].
3.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Int Gain para incrementar la rigidez de
la unidad.
Nota: Es conveniente monitorear la respuesta escalonada de la velocidad utilizando
un registrador de cinta o un osciloscopio de almacenamiento conectado a
J1–6 o J1–7, con Analog Out (salida analógica) #1 o #2 del Bloque de
Salida, Nivel 1 definida como ABS SPEED (velocidad absoluta), 0 VCC =
velocidad cero. Ver la Sección 3 para mayor información sobre las salidas
analógicas.
IMN718SP
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