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3.
CNC 8055
CNC 8055i
O
PCIÓN
·MCO/TCO·
·38·
;(P100=W13)
Permite asignar a un parámetro local o global el valor del dato (W), sólo en la llamada a la rutina.
Se permiten dos formatos:
(PCALL 9001, A=2, B=5)
(PCALL 9001, P100=2, P101=5)
Con parámetros locales:
Al ejecutar un ciclo el CNC efectúa una llamada a la rutina asociada, indicando mediante
parámetros locales qué valores se han definido en cada campo.
Por ejemplo: (PCALL 9001, A=10, B=12, C=5, D=8)
Utilizando parámetros locales con Widget de orden W1 a W25, el número de parámetro local
se identifica de la siguiente manera:
W1 con A -> P0, W2 con B -> P1, etc.
Con parámetros globales:
Cuando se utilizan parámetros globales el CNC utiliza otra instrucción PCALL para pasar
los parámetros globales. No se pueden utilizar parámetros de USUARIO o OEM.
Por ejemplo:(PCALL 9301, P100=22, P101=32, P102=48)
(PCALL 9001, A10, B12, C5, ..... Y8, Z100)
La rutina asociada al ciclo es 9000 + nº ciclo.
La rutina auxiliar asociada al ciclo es 9300 + nº ciclo.
Cuando se utiliza una instrucción del tipo (P100=W13) hay que definir también la rutina
auxiliar, aunque sólo disponga de las instrucciones SUB y RET.
;(W1=GUP100) Permite asociar al dato (W) el valor de un parámetro global.
;(W2=PLCFRO) Permite asociar al dato (W) el valor de una variable.
;(W3=PLCR127) Permite asociar al dato (W) el valor de un recurso del PLC.
el de un Registro;(W6=PLCR127)
el de una Marca;(W6=PLCM1000,1)primero y cuantos
el de un grupo de Entradas;(W6=PLCI8,4)primero y cuantos
el de un grupo de salidas;(W6=PLCO10,3)primero y cuantos
Asociar sólo recursos que están definidos en el programa PLC.
En el caso de Marcas, Entradas y Salidas hay que indicar cuantas se desean,
si no se indica este dato le asigna 32.
;(W6=PLCO11,4) Le asigna el valor de O11, O12, O13, O14
;(W6=PLCO11) Le asigna el valor de O11, O12 ... O41, O42
Si un campo (W) tiene asociado un parámetro, variable o recurso, actúa del siguiente modo.
• Asume el valor que dispone su asociado al acceder a la página.
Si se desea actualizar el valor del campo continuamente, se debe utilizar la instrucción
(AUTOREFRESH) que se explica más adelante.
• Si su asociado es sólo de lectura, el usuario no podrá modificar el valor del campo.
• Si su asociado es de lectura/escritura, el usuario podrá modificar el valor del campo, cuando
se modifica el valor del campo (W) también se modifica el valor de su asociado. Del mismo
modo, cuando se utiliza la instrucción (AUTOREFRESH) y el CNC o PLC modifica el valor
del asociado, también se modifica el valor del campo.
• Si se produce un error, porque la variable no existe (registro PLC) o falla la comunicación
(variable del regulador), se deshabilita momentáneamente el campo mostrando una
ventana de color gris. Transcurridos 10 segundos se vuelve a habilitar el campo.
;(AUTOREFRESH W6=FLWEX)
Refresca (actualiza periódicamente) el valor del elemento gráfico W6 asignándole el valor del
error de seguimiento del eje X.
con parámetros locales (P0-P25).
con parámetros globales (P100-P299).
M a n u a l d e o p e r a c i ó n
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