Instrucciones de seguridad Manual de instrucciones Precauciones que se deben tomar con un motor conectado Lea este manual de instrucciones antes de utilizar el sistema. En este manual pueden aparecer los siguientes símbolos. Lea Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en siempre la información a la que acompañan antes de la máquina accionada, desconecte el frente activo de la red continuar.
Selección de la tensión de red Advertencia de alta temperatura El frente activo se puede pedir para los rangos de tensión de red que se indican a continuación. Algunos componentes específicos del frente activo y del inversor del motor pueden estar VFXR/FDUL/AFR46: 380-460 V a alta temperatura;...
Condiciones de desconexión, causas y soluciones..............64 Tipos de variadores de velocidad ......9 10.3 Mantenimiento ............68 Concepto de armario AFR de Emotron ....11 AFR de Emotron VSI y Lo........12 Opciones ............68 Montaje ............17 11.1 Tarjeta de medición de tensión ......
Introducción instalación. Encontrará el número de tipo en la etiqueta del producto, en la parte delantera de la unidad. NOTA: Lea atentamente este manual de instrucciones antes de AFR46-175-54 C E A S – A – N N N N A N – instalar, conectar o utilizar el inversor de motor o frente Posición: activo.
EN(CEI) 61800-3:2004 (se puede utilizar fabricante, póngase en contacto con su distribuidor o visite cualquier tipo de cable con pantalla metálica). El frente www.cgglobal.com o www.emotron.com. activo estándar está diseñado para cumplir los requisitos de la categoría C3. 1.4.1 Norma de producto para CEM Con el filtro para «CEM ampliada»...
Desmontaje y desguace Glosario Las cajas de los variadores de velocidad son de materiales reciclables como aluminio, hierro y plástico. El variador de 1.6.1 Abreviaturas y símbolos velocidad contiene algunos componentes, como los En este manual encontrará las abreviaturas siguientes: condensadores electrolíticos, que exigen un tratamiento especial.
1.6.2 Definiciones En este manual se utilizan las siguientes definiciones de intensidad, par y frecuencia. Tabla 3 Definiciones Nombre Descripción Cantidad Intensidad nominal de entrada del Intensidad nominal de salida del VSI Intensidad nominal del motor Potencia nominal del VSI Potencia del motor Par nominal del motor Par del motor...
El AFR de Emotron es una unidad de frente activo regenerativo diseñada para complementar los inversores de motor de Emotron (VSI), como VFX or FDU, y así obtener un VSI completo. El AFR de Emotron consiste en un módulo rectificador activo y un filtro LCL. El objetivo principal del AFR de Emotron es rectificar la tensión de...
2.1.2 Variador de velocidad con AFR (como esta entrega) Una unidad AFR es básicamente un VSI hacia la alimentación (a través de un filtro) donde las IGBT se utilizan como un rectificador activo, consulte la Fig. 3. Las principales ventajas son inherentes al funcionamiento 4Q, esto es, el flujo de potencia bidireccional, y las corrientes de alimentación sinusoidal (bajos armónicos y factor de potencia optimizado).
El variador de velocidad regenerativo de Emotron, como VFXR, está incluido en una unidad AFR, como AFE y filtros, y un VSI, como Emotron VFX o FDU. El concepto está diseñado como solución de armario, consulte la Fig. 4, Fig. 4 Variador independiente montado en armario 2.2.2 Aplicaciones de bus CC...
2.3.1 Arranque y carga de bus de continua Re1=’Charge con- K2.A1 (coil/ctrl) tactor’ {NC/NO} El arranque y control de carga del AFR de Emotron y bus de Re3=’Main contac- continua (U ) se ejecuta a través de los relés especiales de la K1.A1 (coil/ctrl) tor’...
2.3.4 Comando de arranque por la inercia, el sistema (FDUL/VFXR) podrá continuar funcionando sin problemas cuando vuelva la corriente. Se puede hacer desde el panel de control, E/S digitales o las opciones de comunicación serie. Normalmente, el AFR se NOTA: Durante la caída momentánea de la potencia, la pone en marcha a través de E/S digitales ya sea unidad AFE no podrá...
2.3.8 Control de potencia activa 2.3.10 Control de potencia reactiva (Q (energía) o cos φ) (normalmente no utilizado) El controlador de tensión de bus de continua [O30] utiliza el control de energía para equilibrar el flujo de potencia φ El control de la potencia reactiva (Q o cos ) puede activa desde la alimentación hasta la carga, consulte la Fig.
2.3.14 Señales de error El AFR proporciona señales de error independientes para desconexiones específicas relacionadas con AFR: Error de alimentación: • fallo de sincronización debido a problemas de error de alimentación fallo de sincronización debido a un • Sup Chk Err: desajuste de la secuencia de fase o de la frecuencia.
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Descripción general CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
Montaje En este capítulo se describe el procedimiento de montaje del Al elevarlo, compruebe que no se dañan las salidas de aire. variador de velocidad. Antes de empezar, conviene efectuar una planificación Nota: cuidadosa. Para evitar los riesgos de lesiones personales y de •...
200 mm a cada lado. 45° 4800 N 60 ° 6400 N 90° 13 600 N Para más información sobre cómo elevar armarios de otras medidas, póngase en contacto con Emotron. Montaje CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
Montaje en armario 3.2.2 Planos de montaje 3.2.1 Refrigeración Si el AFR o VSI se va a instalar en un armario, hay que tener en cuenta el caudal mínimo de aire suministrado por los ventiladores de refrigeración. Las tallas se detallan en el Tabla 5 Caudales de los ventiladores de refrigeración Tamaño...
3.2.3 Espacio recomendado delante del armario Los variadores de velocidad montados en armarios están diseñados como módulos, llamados PEBB. Estos PEBB se pueden reemplazar. Para poder reemplazar un PEBB en el futuro, recomendamos dejar una distancia de 1,30 metros (39,4 pulgadas) delante del armario, consulte la Fig. 13. 1300 (39,4 in) Fig.
Conexiones de control para Emotron VFXR y FDUL Fig. 14muestra las conexiones de señal de control típicas ¡ADVERTENCIA! necesarias para la funcionalidad básica. Si desea más Antes de conectar las señales de control o información, consulte los esquemas del armario y del cambiar de posición cualquier interruptor,...
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Arranque Alimentación de 24 V Tierra 4-20 mA Velocidad Referencia Tarjeta de medición de tensión Fig. 15 Esquema de cableado alternativo con tarjeta de medición de tensión. Conexiones de control para Emotron VFXR y FDUL CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
Consulte las especificaciones de señal en el capítulo 12. AnOut 2 0 a par máximo página 71. Salidas de relé Para VSI, consulte el manual de instrucciones de Emotron N/C 1 Salida Relé 1 FDU o VFX. COM 1 Especial para el contactor de carga K2.
(intensidad) si se utiliza una fuente de corriente para la entrada analógica. Motor Motor Motor Motor Conexión principl Q1 Fig. 17 Conexión de las señales de control VFXR/FDUL46 - 375 a 500. Conexiones de control para Emotron VFXR y FDUL CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
Analógi- Apantallado Cable rígido: 0,14-2,5 mm Digitales Apantallado Cable flexible: 0,5 Nm 0,14-1,5 mm Datos Apantallado Cable con casquillo: No apanta- 0,25-1,5 mm Relé llado CG Drives & Automation 01-5386-04r2 Conexiones de control para Emotron VFXR y FDUL...
Además es esencial que el par de hilos esté totalmente trenzado, es decir, que describa un giro completo (360°). Conexiones de control para Emotron VFXR y FDUL CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
Instalación Conexión del motor y la red La descripción de la instalación que figura en este capítulo cumple las normas CEM y la Directiva de máquinas. Seleccione el tipo de cable y apantallamiento con arreglo a 5.2.1 Variadores independientes los requisitos CEM adecuados para el entorno en el que vaya a ir montado el AFR y VSI.
Especificaciones de los cables RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL RITTAL Tabla 9 Especificaciones de los cables Cable Especificación de los cables Cable eléctrico adecuado para instalación fija y la tensión utilizada. Cable simétrico de tres conductores con hilo de protección (PE) concéntrico, o cable de cuatro Motor...
Primeros pasos Uso de las teclas de Este capítulo es una guía paso a paso que describe el procedimiento más rápido para hacer girar el eje del motor. función Ilustra la configuración con control remoto. Si desea más información sobre el panel de control y la Parte de la base de que el AFR y el VSI está...
Control remoto 3. Si la tarjeta de medición de tensión está conectada, active el parámetro «[O17] Sensor V», En este ejemplo, vamos a controlar el VSI y el motor con 4. Ejecute una identificación corta [O15] señales externas, un botón de arranque externo y una a) [Configure [O15] Supply ID en On, confirme con referencia analógica.
6.3.2 Configuración del VSI Tabla 10 Configuración de parámetros por defecto del AFR Al arrancarlo, se muestra el menú Ventana inicio [100]. Parámetro Ajuste Comentario 1. A continuación tiene que introducir los datos correctos [214] Control Ref. Remoto del motor conectado. Los datos motor se utilizan para calcular todos los datos de funcionamiento del VSI.
6.3.3 Puesta en marcha del VSI Tabla 11 Configuración de parámetros por defecto del VSI (VFX/FDU 2.0) Ahora que la instalación ha finalizado puede pulsar el botón de arranque externo para poner en marcha el motor. Parámetro Ajuste Comentario Si el AFR, el VSI y motor se ponen en marcha, las Señal de realimentación conexiones principales están bien hechas.
La siguiente información es importante si la instalación en la SIL 2 y EN-ISO 13849-1:2006. Consulte el manual de que se va a emplear el variador de velocidad emplea o instrucciones para Emotron necesita circuitos de emergencia. La norma EN 60204-1 VFX/FDU2.0.
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CEM y Directiva de máquinas CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
8.1.1Panel de control principal para VFXR/FDUL de Emotron El VFXR/FDUL de Emotron está equipado con un panel de control principal en la puerta del armario, consulte la Fig. 23. Cuando en este capítulo describimos el uso del panel de control, nos referimos a este.
El panel de control en la puerta delantera muestra el estado (3 dígitos). del variador VXFR de Emotron y se utiliza para configurar Puede presentar lasindicaciones de estado los parámetros. También permite controlar directamente el siguientes: motor.
8.3.3 Pilotos LED Los símbolos del panel de control tienen las siguientes funciones: 300 Proceso Stp Fig. 27 Ejemplo de menú de primer nivel Desconexión Potencia Operación Verde Rojo Verde Fig. 31 Indicaciones de los LED Fig. 28 Ejemplo de menú de segundo nivel Tabla 12 Indicación LED Función 211 Idioma...
NOTA: No es posible activar las órdenes de Marcha / Paro desde el PanelControl y por control remoto desde la regleta de terminales (terminales 1-22) Submenús simultáneamente. NEXT 8.3.5 Tecla Alternar y Loc/Rem Esta tecla tiene dos funciones: Alternar y cambiar entre los modos Loc/Rem.
Las teclas del panel de control arrancan y paran el VSI. La Tabla 14 Teclas de función señal de referencia puede utilizarse con las teclas + y – del Cambiar entre los teclado, cuando en el menú [310] según la selección del menús del ciclo de alternar menú...
La mayoría de los valores de la segunda fila de un menú se Consulte el manual de instrucciones estándar para VFX y pueden modificar de dos maneras. Los valores enumerados, FDU de Emotron. como los de velocidad de transmisión en baudios (baud Ventana Inicio rate), solo se pueden modificar con la alternativa 1.
Copiar el parámetro actual Ejemplo de programación para todos los conjuntos Este ejemplo muestra cómo modificar el idioma de inglés (predeterminado) a neerlandés. Cuando un parámetro aparece en la pantalla, pulse la tecla Cuando el cursor parpadea, indica que se ha efectuado un Enter durante 5 segundos.
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Uso con el panel de control CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
Emotron VFX/FDU 2.0, capítulo «Descripción funcional». las teclas de Paro y Alternar. De manera predeterminada, muestra la intensidad y el par actuales. NOTA: Consulte en los manuales de instrucciones de Emotron 0,0 A VFX/FDU 2.0 más información sobre comunicaciones. NOTA: El menú...
Ajuste Principal [200] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 43001 Ranura/índice Profibus 168/160 El menú de ajuste principal contiene los parámetros más Índice EtherCAT (hex) 4bb9** importantes para hacer funcionar el AFR y configurar la Índice Profinet E/S 19385 aplicación. Incluye diferentes submenús relativos al control Formato de bus de campo UInt de la unidad, la protección del motor, utilidades y reinicio...
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Control Ref. [214] Control Marcha/Paro [215] Para controlar la potencia reactiva del AFE, se necesita una Esta función se utiliza para seleccionar el origen de los señal de referencia. Esta señal de referencia se puede comandos marcha y paro. controlar desde una fuente remota de la instalación, el panel de control del AFR o por comunicación serie o de bus de 215 Marcha/Paro campo.
Funciones de la tecla Local/Remoto 243 Val.>Fábrica [217] Si desea más información, consulte el manual de Predeterminado: A instrucciones de Emotron VFX/FDU 2.0. Solo vuelve a los valores predeterminados el juego de parámetros seleccionado. Bloq. código? [218] Todos los parámetros, salvo [211], [261] y Si desea más información, consulte el manual de...
9.2.3 Autoreset/Desconexión [250] Si desea más información, consulte el manual de Copiar todos los ajustes al panel de instrucciones de Emotron VFX/FDU 2.0. control [244] 9.2.4 Com. serie [260] Todos los valores se pueden copiar en el panel de control.
9.3.1 Valor de referencia de la potencia reactiva [310] Consulte el manual de instrucciones de Emotron VFX/FDU 2.0. para los ajustes de las entradas y salidas estándar de Ajst/Vis Ref valor de potencia reactiva en % de la potencia AFE.
Ver Operación/Status Par [713] [700] Muestra el par virtual en % de la potencia nominal y en W. Este menú contiene parámetros que permiten ver todos los NOTA: datos de funcionamiento actuales, tales como la velocidad, el Valor positivo: generación. par, la potencia, etc.
Potencia Ele [715] Tensión de alimentación [717] Muestra la potencia eléctrica actual. Indica la tensión de alimentación calculada en el punto de la conexión AFE. NOTA: Valor positivo: generación. 717 Tensión Alim Valor negativo: supervisión. Unidad: 715 Potencia Ele Resolución: Unidad: Información sobre comunicación Resolución:...
Formato Modbus EInt Sobretensión Desviación 9.6.2 Status [720] Sin usar Consulte el manual de instrucciones de Emotron VFX/FDU 2.0 para ver el estado general del AFR. Información sobre comunicación N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 31016 Alarma [722] Ranura/índice Profibus 121/160 Muestra la última condición de alarma o la actual.
Listado de Alarmas [800] Mensaje Desconexión [811]-[81N] La información de los menús de estado se copia en la Este menú principal contiene parámetros que permiten Memoria Mensajes Desconexión cuando se produce una visualizar todos los datos de desconexiones registrados. En desconexión.
9.7.3 Reset Memorias Desconexión desconexión por sobretemperatura tras 1396 horas y 13 minutos de tiempo de marcha. [8A0] Restablece el contenido de las 10 memorias de desconexión. 830 Sobre Temp. 1396h:13m 8A0 Reset Trip Fig. 36 Desconexión 3 Predeterminado: 9.7.2 Mensajes Desconexión [820] - [890] Activado...
DatosSistema [900] Tabla 16 Información para el número Modbus y Profibus, versión del software Este menú principal permite visualizar todos los datos de sistema del AFR. Descripción 7–0 menor 9.8.1 Datos AFR [920] 13–8 mayor parámetro Tipo AFR [921] 00: V, versión 15–14 01: P, versión preliminar Muestra el tipo AFR de acuerdo al número de tipo.
Opción AFR [O00] Intensidad alimentación [O13] Intensidad nominal de entrada. Solo se utiliza para la Menú principal para los ajustes especiales de AFR sincronización de alimentación de red y la protección contra sobreintensidades. 9.9.1 Parámetros de alimentación [O10] Intensidad alimentación Menú...
9.9.2 Parámetros de carga / Información sobre comunicación marcha [O20] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 48005 Ranura/índice Profibus 188/64 Menú principal para los parámetros de marcha/paro y Índice EtherCAT (hex) control de carga. Índice Profinet E/S Control de carga [O21] Formato de bus de campo UInt, 1=1 Formato Modbus...
9.9.3 Parámetros del controlador NOTA: Udc [O30] El modo de regeneración requiere la opción de hardware de medición de tensión de alimentación. Menú principal de los parámetros (Udc) de tensión de conexión del bus. Hora de retardo paro regeneración [O23] Referencia Udc [O31] Hora de retardo paro de regeneración después del modo de supervisión de AFR.
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Controlador de ganancia de PI Udc [O33] Límite de carga PI Udc [O36] Ganancia proporcional del controlador PI de Udc. Límite de carga máx. del controlador PI Udc durante la sincronización, p.ej., durante la carga Udc. O33 Ganancia PI O36 Carga PI Udc 20 % Predeterminado: Predeterminado:...
9.9.4 Parámetros de controlador de Información sobre comunicación potencia reactiva (Q) [O40] N.º instancia Modbus /N.º DeviceNet: 48033 Ranura/índice Profibus 188/92 Límite máx. Q [O41] Índice EtherCAT (hex) Índice Profinet E/S Valor límite máximo de la potencia reactiva, es decir, la Formato de bus de campo Largo,1=0,01 capacidad no utilizada que está...
9.9.5 Parámetros de controlador de Energía al motor [O82] frecuencia [O50] Energía aportada al motor (modo de supervisión).Información sobre comunicación Tipo de frecuencia [O51] Utilice el observador de frecuencia para manejar las O82 Motor ener- variaciones de frecuencia de alimentación. gía Unidad: Tipo...
9.9.7 Ver status de control [O90] Referencia Psi y valor real [O94] Valor de referencia PI interna (salida PI Q) y valor real. Valor referencia Udc y valor real [O91] Valor de referencia interna Udc (después de rampa) y valor O94 Ref/Val Psi real.
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Descripción funcional de la unidad AFR CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
• El LED Desconexión parpadea. • La pantalla muestra una de las indicaciones de estado NOTA: Para VSI, consulte el manual de instrucciones de Emotron FDU/VFX. Límite (zona D). CG Drives & Automation 01-5386-04r2 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento...
10.2 Condiciones de 10.2.2 Apertura del variador de velocidad variable desconexión, causas y soluciones ¡ADVERTENCIA! La tabla que aparece más adelante en esta sección se debe Si es necesario abrir el AFR o VSI, considerar como una ayuda básica para encontrar la causa desconéctelo de la red eléctrica y espere al menos 7 minutos para dar tiempo a que los del fallo del sistema y solucionar los problemas que puedan...
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Tabla 19 Condiciones de desconexión, causas posibles y soluciones Condición de desco- Causa posible Solución nexión Compruebe el equipo que inicia la entrada externa. Entrada externa (DigIn 1-8) activa: Dsc Externa Compruebe la programación de las entradas digitales función activa nivel bajo en la entrada. DigIn 1-8 Compruebe los cables y la conexión de la comunica- ción serie.
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Tabla 19 Condiciones de desconexión, causas posibles y soluciones Condición de desco- Causa posible Solución nexión Asegúrese de que las tres fases están conveniente- mente conectadas y de que los tornillos terminales estén Error del bus de conti- La tensión de ondulación del bus de conti- apretados.
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* = 2...6 Número de módulo en caso de unidades de alimentación en paralelo (tamaño 300-1500 A) NOTA: Para VSI, consulte el manual de instrucciones de Emotron FDU/VFX. CG Drives & Automation 01-5386-04r2 Localización de averías, diagnóstico y mantenimiento...
11. Opciones 10.3 Mantenimiento El variador de velocidad está diseñado para requerir un mantenimiento mínimo. No obstante, hay determinados 11.1 Tarjeta de medición de puntos que debe comprobar regularmente para optimizar la vida útil del producto. tensión • Mantenga el variador de velocidad limpio y con una refrigeración eficiente (entradas de aire, perfil del disipa- Referencia de dor, piezas, componentes, etc.
11.4 Chopper de freno Es necesario utilizar resistencia de freno con el AFR si este se Tabla 21 Resistencia de freno del tipo AFR48 V va a usar para una regeneración limitada. En estos casos, Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si parte de la energía vuelve a la red, mientras que el resto se Tipo alim.
11.6 Opción de alimentación de reserva Referencia de Descripción pedido Kit de alimentación de reserva para 01-3954-00 posmontaje. No válido para tallas D y D2 La opción de alimentación de reserva ofrece la posibilidad de mantener el sistema de comunicación configurado y en funcionamiento sin necesidad de conectar la alimentación de red trifásica.
12.1 Especificaciones mecánicas y eléctricas según el modelo 12.1.1VFXR/FDUL de Emotron Tabla 23 Kw motor habitual de VFXR/FDUL de Emotron con una tensión de red de 400 V y 460 V (consulte el manual de instrucciones de VFX/FDU de Emotron).
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Tabla 24 Potencia del motor habitual de VFXR/FDUL con una tensión de red de 575 V y 690 V. Rendimiento normal Rendimiento intensivo (120 %, 1 min cada 10 min) (150 %, 1 min cada 10 min) Dimensiones Intensidad Altura = 2250 mm máx.
12.1.2 AFR de Emotron Tabla 25 Potencia de salida CC de AFR46 con una tensión de red de 400 V y 460 V. Funcionamiento normal 120 % 1 min cada 10 min Dimensiones Modelo Intensidad máx. Intensidad Potencia CC de Potencia CC de Tamaño...
12.2 Especificaciones eléctricas generales Tabla 27 Especificaciones eléctricas generales Generalidades Tensión de red: VFXR46/FDUL46/AFR46 380 - 460 V +10 % / −15 % VFXR69/FDUL69/AFR69/ 480 - 690 V +10 % / −15 % Frecuencia de red: 48 a 52 Hz y 58 a 62 Hz Factor de potencia de entrada total: Tensión de salida VFXR/FDUL46 y VFXR/FDUL69...
12.3 Funcionamiento a temperaturas más altas Todas las unidades AFE de Emotron están diseñadas para su uso a una temperatura ambiente máxima de 40 °C. No obstante, es posible utilizar unidades AFE a temperaturas superiores, con cierta pérdida de rendimiento mediante la reducción.
12.5 Señales de control Tabla 30 Terminal X1 Nombre: Función (predeterminada): Señal: Tipo: +10 V Tensión de alimentación de +10 V CC +10 V CC, máx. 10 mA salida 0-10 V CC o 0/4-20 mA AnIn1 Ref. Proceso entrada analógica bipolar: –10 - +10 V CC o –20 - +20 mA 0-10 V CC o 0/4-20 mA AnIn2...
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Tabla 30 Terminal X1 Nombre: Función (predeterminada): Señal: Tipo: Terminal X3 COM 3 Salida Relé 3 conmutación libre de potencial Especial para el contactor principal salida de relé 0,1 – 2 A/U 250 V CA o 42 V CC N/O 3 máx.
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Datos técnicos CG Drives & Automation 01-5386-04r2...
En la zona de descargas de nuestra página web, www.cgglo- PRE- PERSONA- DETERMINADO LIZADO bal.com y www.emotron.com, encontrará un listado con los datos de comunicación y una lista para anotar los datos del 25T LC Nivel Desactivado juego de parámetros.
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PRE- PERSONA- PRE- PERSONA- DETERMINADO LIZADO DETERMINADO LIZADO 55A T3 Rele 1 Desactivado 614 Ajuste CA4 55B T3 Rele 2 Desactivado 6141 CA4 Valor Err Proceso 55C T3 Rele 3 Desactivado 6142 CA4 Nivel H 55D Relé Avan. 6143 CA4 Nivel L - 100 55D1 Modo Relé...