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Instrucciones de servicio
RLS 100
ATENCIÓN
ATENCIÓN
Fig. 6: Evitar el acceso por
detrás del campo de
protección de un AGV
ATENCIÓN
8 009 897/06-06-02
Acerca de la seguridad
¡Determinar correctamente el campo de protección en los caminos transversales!
Cuando haya caminos transversales que no se puedan ver, la configuración lateral del
campo de protección debe ser la misma que en el sentido de marcha.
¡Evitar el acceso por detrás del campo de protección!
El campo de protección se tiene que configurar de forma que no se pueda penetrar por
detrás entre el campo de protección y el AGV en el sentido de marcha (acceso por detrás).
El escáner láser de seguridad RLS 100 tiene un ángulo de exploración máximo de 300°.
Seleccionar el campo de protección de forma que no sea posible que una persona penetre
por detrás entre el campo de protección y el vehículo.
AGV
En el caso de que dimensionando el campo de protección no se pueda impedir que se es-
té delante del AGV sin ser detectado, entonces se deberá tener un dispositivo de rearme
manual en el AGV.
La anchura de la zona accesible y no supervisada que está inmediatamente delante del
AGV debe ser menor que 35 mm con un tamaño máximo del campo de protección de
hasta 3 m. Cuando los campos de protección tengan un tamaño máximo mayor se deberá
reducir a cero la distancia.
¡Programar el retardo a la excitación de los relés!
En las aplicaciones con AGV se debe programar un retardo a la excitación de los relés para
el escáner láser de seguridad RLS 100. El retardo a la excitación de los relés determina el
tiempo [ms] tras el cual el relé se volverá a activar el relé estando libre el campo de
supervisión (rearme automático tras tiempo).
Con el rearme automático se debe ajustar el tiempo de rearme a 2000 ms como mínimo.
Se pueden predeterminar retardos a la excitación de los relés que sean independientes
entre sí para los campos de aviso y de protección. Símbolo del equipo RLS 100, menú
contextual Borrador de configuración, Editar. Los valores autorizados están entre 200 y
5000 ms.
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Capitulo 2
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